打印平台调校系统及其调校方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106476278A(43)申请公布日2017.03.08(21)申请号201510541119.4(22)申请日2015.08.28(71)申请人东友科技股份有限公司地址中国台湾台北市(72)发明人张昱仁周根德陈鼎钧陈建颖(74)专利代理机构隆天知识产权代理有限公司72003代理人赵根喜李昕巍(51)Int.Cl.B29C64/245(2017.01)B29C64/20(2017.01)B33Y40/00(2015.01)权利要求书2页说明书8页附图6页(54)发明名称打印平台调校系统及其调校方法(57)摘要本发明公开了一种三维打印机的打印平台调校系统及方法，该系统包括喷头单元、打印平台支撑架、打印平台、驱动单元、距离检测器、控制单元及平行度调整组件。打印平台设置于打印平台支撑架上且具多个检测点。驱动单元带动喷头单元的喷头移动。距离检测器设置于喷头单元，且检知喷头与多个检测点间的多个检测垂直高度值。控制单元控制驱动单元动作，且接收距离检测器的多个检测垂直高度值，并转换为多个调校垂直高度值。平行度调整组件包括多个调整锁固单元，且依据多个调校垂直高度值以调整打印平台至与喷头的水平位移面相平行。本发明可简化调校的操作、缩短调校时间，且可提高调校的精确度，进而降低喷头损坏的机率，以及提升打印成型的品质。CN106476278ACN106476278A权利要求书1/2页1.一种打印平台调校系统，适用于一三维打印机，该打印平台调校系统包括：一喷头单元，包括一喷头；一打印平台支撑架；一打印平台，设置于该打印平台支撑架上，且具有多个检测点；一驱动单元，连结该喷头单元，且带动该喷头于一水平位移面及一垂直方向移动；一距离检测器，设置于该喷头单元，且架构于检知该喷头与该打印平台的该多个检测点间的多个检测垂直高度值；一控制单元，与该驱动单元以及该距离检测器连接，且控制该驱动单元动作，以带动该喷头位移，且接收该距离检测器的该多个检测垂直高度值并转换为多个调校垂直高度值；以及一平行度调整组件，包括多个调整锁固单元，该多个调整锁固单元分别连接于该打印平台与该打印平台支撑架之间，且架构于依据该多个调校垂直高度值以调整该打印平台至与该喷头的该水平位移面相平行。2.如权利要求1所述的打印平台调校系统，其特征在于，还包含一显示单元，连接于该控制单元，以显示该多个调校垂直高度值。3.如权利要求1所述的打印平台调校系统，其特征在于，该打印平台包括多个导体柱，且该多个检测点位于该多个导体柱的端部。4.如权利要求1所述的打印平台调校系统，其特征在于，该距离检测器为一接触式距离检测器或一非接触式距离检测器，且该距离检测器由该驱动单元带动以移动至该多个检测点的上方，且检知该喷头与该多个检测点间的距离，以取得该多个检测垂直高度值。5.如权利要求1所述的打印平台调校系统，其特征在于，该平行度调整组件包括：一第一调整锁固单元，连接于该打印平台与该打印平台支撑架之间，且位于该打印平台的一第一侧边缘；一第二调整锁固单元，连接于该打印平台与该打印平台支撑架之间，且位于该打印平台的一第二侧边缘的一第一端，其中该第二侧边缘与该第一侧边缘相对；以及一第三调整锁固单元，连接于该打印平台与该打印平台支撑架之间，且位于该打印平台的该第二侧边缘的一第二端，其中该第二端与该第一端相对。6.如权利要求1所述的打印平台调校系统，其特征在于，该控制单元包括一调校高度运算模块，该调校高度运算模块接收该多个检测垂直高度值，且转换取得该喷头与该多个调整锁固单元间的多个计算垂直高度值。7.如权利要求6所述的打印平台调校系统，其特征在于，该控制单元的该调校高度运算模块将该多个计算垂直高度值的其中之一设定为一基准高度值，且取得其他计算垂直高度值分别与该基准高度值间的多个垂直高度差值，并设定该多个垂直高度差值为该多个调整垂直高度值。8.如权利要求1所述的打印平台调校方法，其特征在于，该多个调整锁固单元的数量小于该多个检测点的数量。9.如权利要求1所述的打印平台调校系统，其特征在于，还包括一驱动马达，连接于该控制单元以及该多个调整锁固单元的两个调整锁固单元，且因应该控制单元的控制而驱动该两个调整锁固单元，以依据该多个调整垂直高度值进行调校作业。2CN106476278A权利要求书2/2页10.如权利要求1所述的打印平台调校系统，其特征在于，还包括一玻璃平板，可拆卸地设置于该打印平台上。11.一种打印平台调校方法，适用于一三维打印机的一打印平台调校系统，其中该打印平台调校系统包括一喷头单元具有一喷头、一打印平台、一打印平台支撑架、一距离检测器、一控制单元以及一水平度调整组件，该打印平台设置于该打印平台支撑架，该距离检测器设置于该喷头单元，该控制单元