一种柔性轴承扭刚度测量装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106568559A(43)申请公布日2017.04.19(21)申请号201610966907.2(22)申请日2016.11.05(71)申请人上海大学地址200444上海市宝山区上大路99号(72)发明人谭晶石德昱黄迪山顾京君(74)专利代理机构上海上大专利事务所(普通合伙)31205代理人陆聪明(51)Int.Cl.G01M5/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种柔性轴承扭刚度测量装置(57)摘要本发明涉及一种柔性轴承扭刚度测量装置，包括加载力臂、连接法兰、特制刚轮、波发生器、芯轴、深沟球轴承、待测柔性轴承、角接触球轴承、支撑法兰、支撑面板、锁紧板、支撑架、连接面板、底座、磁性表座、千分表。连接完成后，柔性轴承的内圈已由波发生器固定并呈椭圆形状，用两个电子拉力计作用于加载力臂产生扭转力矩，加载力臂将扭矩通过连接法兰和特制刚轮施加于柔性轴承的椭圆形外圈上，使柔性轴承发生扭转变形，再用千分表测量出扭转变形量；根据制定的测试要求改变施加于加载力臂两端的拉力并测出不同扭矩下柔性轴承的扭转变形量，便可测量出柔性轴承的扭转刚度特性，为谐波减速器制造企业选用优质的柔性轴承提供参考依据。CN106568559ACN106568559A权利要求书1/1页1.一种柔性轴承扭刚度测量装置，其特征在于：包括加载力臂（1）、连接法兰（2）、特制刚轮（3）、波发生器（4）、芯轴（5）、深沟球轴承（6）、待测柔性轴承（7）、角接触球轴承（8）、支撑法兰（9）、支撑面板（10）、锁紧板（11）、支撑架（12）、连接面板（13）、底座（14）、磁性表座（15）、千分表（16），所述加载力臂（1）通过螺栓与连接法兰（2）连接，所述连接法兰（2）通过螺栓连接特制刚轮（3），所述波发生器（4）与特制刚轮（3）之间装配有深沟球轴承（6）和待测柔性轴承（7），所述波发生器（4）的凸轮部分将待测柔性轴承（7）撑开呈椭圆形状，待测柔性轴承（7）的椭圆形外圈与特制刚轮（3）的椭圆形内孔采用过渡配合，所述芯轴（5）由锁紧板（11）中间的锁紧螺栓固定，并通过螺栓连接同时固定波发生器（4），所述待测柔性轴承（7）的内圈由波发生器（4）固定并呈椭圆形状，所述特制刚轮（3）外部通过角接触球轴承（8）与支撑法兰（9）连接，所述支撑法兰（9）与支撑面板（10）由螺栓连接固定；所述锁紧板（11）与支撑面板（10）通过销钉定位，支撑面板（10）固定在支撑架（12）上；支撑架（12）通过螺栓分别与支撑面板（10）和连接面板（13）连接固定，底座（14）通过螺栓分别与连接面板（13）和地基连接固定；所述磁性表座（15）固定在连接面板（13）上，千分表（16）的两端分别与磁性表座（15）和加载力臂（1）固定连接。2CN106568559A说明书1/2页一种柔性轴承扭刚度测量装置技术领域[0001]本发明涉及一种柔性轴承扭刚度测量装置。背景技术[0002]柔性轴承是谐波减速器和机器人关节的核心零件之一，柔性轴承的结构近似于传统的深沟球轴承，但柔性轴承的球径小、沟浅、壁特薄、内孔大，所以柔性大，能够适应谐波减速器中柔轮的变形。谐波减速器在工业机器人领域和航空领域被广泛应用，但对谐波减速器的传动精度有很高的要求。柔性轴承的球径小、壁比较薄，如果扭刚度太差的话，会导致输入轴开始转动时，输出轴滞后产生传动误差。目前国内外对谐波减速器传动精度的研究均忽略了柔性轴承扭刚度的影响，在柔性轴承扭刚度测量方面处于空白阶段。因此，有必要设计一种柔性轴承扭刚度测量装置为谐波减速器选用优质的柔性轴承提供参考依据。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种柔性轴承扭刚度测量装置，通过给柔性轴承施加指定扭矩，并利用千分表测量柔性轴承的扭转变形，测量出柔性轴承的扭刚度特性。谐波减速器在装配过程中可以根据需要选择满足扭刚度要求的柔性轴承，进而有效控制谐波减速器的传动精度。[0004]为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种柔性轴承扭刚度测量装置，包括加载力臂、连接法兰、特制刚轮、波发生器、芯轴、深沟球轴承、待测柔性轴承、角接触球轴承、支撑法兰、支撑面板、锁紧板、支撑架、连接面板、底座、磁性表座、千分表，所述加载力臂通过螺栓与连接法兰连接，所述连接法兰通过螺栓连接特制刚轮，所述波发生器与特制刚轮之间装配有深沟球轴承和待测柔性轴承，所述波发生器的凸轮部分将待测柔性轴承撑开呈椭圆形状，待测柔性轴承的椭圆形外圈与特制刚轮的椭圆形内孔采用过渡配合，所述芯轴由锁紧板中间的锁紧螺栓固定，并通过螺栓连接同时固定波发生器，所述待测柔性轴承的内圈由波发生器固定并呈椭圆形状，所述特制刚轮外部通过角接触球轴承与支撑法兰连接，所述