一种机电一体化平稳升降的无人机装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106585966A(43)申请公布日2017.04.26(21)申请号201611144121.9(22)申请日2016.12.13(71)申请人天津传承科技有限公司地址300060天津市河西区环湖中路滨湖大厦负一层B103(72)发明人陈海涛(74)专利代理机构常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231代理人张宇(51)Int.Cl.B64C27/08(2006.01)B64C27/82(2006.01)B64C25/58(2006.01)G05D1/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种机电一体化平稳升降的无人机装置(57)摘要本发明公开了机电一体化领域技术领域的一种机电一体化平稳升降的无人机装置，所述无人机主体的表面设置有风力传感器，所述无人机主体的左右两侧均设置有支撑架，所述支撑架的底部设置有减震垫，所述无人机主体的底部中心处设置有姿态检测装置，所述无人机主体的顶部设置有旋翼支架，所述旋翼支架的底部左右两侧均设置有补偿螺旋桨，所述旋翼支架的表面左右两侧均设置有螺旋桨，与现有的平稳升降的无人机装置相比，本发明结构简单，操作方便，本发明还在现有的平稳升降的无人机装置的基础上增加了控制系统，在无人机进行升降时可以的无人机进行平稳控制，使得无人机升降的更加平稳。CN106585966ACN106585966A权利要求书1/2页1.一种机电一体化平稳升降的无人机装置，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的表面设置有风力传感器(2)，所述无人机主体(1)的左右两侧均设置有支撑架(3)，所述支撑架(3)的底部设置有减震垫(4)，所述无人机主体(1)的底部中心处设置有姿态检测装置(5)，所述无人机主体(1)的顶部设置有旋翼支架(6)，所述旋翼支架(6)的底部左右两侧均设置有补偿螺旋桨(7)，所述旋翼支架(6)的表面左右两侧均设置有螺旋桨(8)，所述无人机主体(1)的表面设置有倾斜角传感器(9)和无线数据传输器(10)，且无线数据传输器(10)位于倾斜角传感器(9)的下方，所述无线数据传输器(10)电性输出连接中央处理器(11)，所述无线数据传输器(10)电性输入连接数据采集系统(12)，所述中央处理器(11)分别电性双向连数据分析系统(13)和远程遥控系统(14)，所述中央处理器(11)电性输入连接输入单元(15)，所述中央处理器(15)电性输出连接显示单元(16)。2.根据权利要求1所述的一种机电一体化平稳升降的无人机装置，其特征在于：所述姿态检测装置(5)的内腔左侧壁中心处设置有第一姿态传感器(51)，所述姿态检测装置(5)的内腔顶部和底部对称设置有第二姿态传感器(52)和第三姿态传感器(53)，所述姿态检测装置(5)的内腔底部设置有速度传感器(54)，且速度传感器(54)位于第三姿态传感器(53)的左侧，所述姿态检测装置(5)的内腔右侧设置有透明玻璃板(55)。3.根据权利要求2所述的一种机电一体化平稳升降的无人机装置，其特征在于：所述第一姿态传感器(51)、第二姿态传感器(52)和第三姿态传感器(53)均为红外姿态传感器，且第一姿态传感器(51)、第二姿态传感器(52)和第三姿态传感器(53)的红外发射装置在同一平面内。4.根据权利要求1所述的一种机电一体化平稳升降的无人机装置，其特征在于：所述数据采集系统(12)包括数据采集单元(121)，所述数据采集单元(121)分别电性输出连接风力传感器(2)、倾斜角传感器(9)、速度传感器(54)和姿态检测装置(5)，所述数据采集单元(121)电性输出连接处理器(122)，所述处理器(122)电性输出连接滤波单元(123)，所述滤波单元(123)电性输出连接A/D转换单元(124)，所述A/D转换单元(124)电性输出连接数据存储单元(125)。5.根据权利要求1所述的一种机电一体化平稳升降的无人机装置，其特征在于：所述数据分析系统(13)包括数据提取单元(131)，所述数据提取单元(131)电性输出连接数据筛选单元(132)，所述数据筛选单元(132)电性输出连接数据处理单元(133)，所述数据处理单元(133)电性输出连接服务器(134)，所述服务器(134)电性双向连接数学运算单元(135)，所述服务器(134)电性输出连接数据分析单元(136)，所述数据分析单元(136)电性输出连接数据反馈单元(137)。6.根据权利要求1所述的一种机电一体化平稳升降的无人机装置，其特征在于：所述远程遥控系统(14)包括控制信息输入单元(141)，所述控制信息输入单元(141)电性输出连接无线数据处理单元(142)，所述无线数据处理单元(142)电性输出连