室内平稳升降装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105673779A(43)申请公布日2016.06.15(21)申请号201610126515.5(22)申请日2016.03.07(71)申请人沈阳化工大学地址110142辽宁省沈阳市经济技术开发区11号(72)发明人李铁军关博文王旭东陈静义(74)专利代理机构沈阳技联专利代理有限公司21205代理人张志刚(51)Int.Cl.F16H1/28(2006.01)B66F11/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称室内平稳升降装置(57)摘要室内平稳升降装置，涉及升降装置，所述室内平稳升降装置由蜗轮蜗杆机构和齿轮组机构串联组成；包括有电机（1）、蜗杆（2）、蜗轮（3）、固定齿轮（4）、齿轮（5）、支杆（6）、齿轮（7）、平台（8）和联接器（9），电机连接蜗轮蜗杆，蜗杆连接蜗轮，蜗轮（3）与支杆（6）焊接一体，支杆（6）呈摆动状，齿轮（4）固定不动，与齿轮（5）和齿轮7构成行星轮系，支杆与齿轮（5）和齿轮（7）相配合，平台（8）始终保持水平。该装置蜗轮蜗杆自带自锁的特性，使得机构运动平稳，噪声小，将蜗轮蜗杆与齿轮组相结合后，具有平稳性，安全特点。CN105673779ACN105673779A权利要求书1/1页1.室内平稳升降装置，其特征在于，所述室内平稳升降装置由蜗轮蜗杆机构和齿轮组机构串联组成；包括有电机（1）、蜗杆（2）、蜗轮（3）、固定齿轮（4）、齿轮（5）、支杆（6）、齿轮（7）、平台（8）和联接器（9），电机连接蜗轮蜗杆，蜗杆连接蜗轮，蜗轮（3）与支杆（6）焊接一体，支杆（6）呈摆动状，齿轮（4）固定不动，与齿轮（5）和齿轮7构成行星轮系，支杆与齿轮（5）和齿轮（7）相配合，平台（8）始终保持水平。2.根据权利要求1所述的室内平稳升降装置，其特征在于，所述平台（8）与齿轮（7）为一体构件，三个齿轮直径相同，齿轮（4）为太阳轮，齿轮（5）为惰轮。2CN105673779A说明书1/2页室内平稳升降装置技术领域[0001]本发明涉及一种升降装置，特别是涉及一种室内平稳升降装置。背景技术[0002]目前室内装修装饰多用爬梯子，而梯子的形态不稳定，单人操作也具有一定的安全隐患，而这种蜗轮蜗杆与齿轮组结合的装置自带自锁性，结构安全稳定。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种室内平稳升降装置，该装置蜗轮蜗杆自带自锁的特性，使得机构运动平稳，噪声小，将蜗轮蜗杆与齿轮组相结合后，具有平稳性，安全特点。[0004]本发明的目的是通过以下技术方案实现的：室内平稳升降装置，所述室内平稳升降装置由蜗轮蜗杆机构和齿轮组机构串联组成；包括有电机、蜗杆、蜗轮、固定齿轮、齿轮、支杆、齿轮、平台和联接器，电机连接蜗轮蜗杆，蜗杆连接蜗轮，蜗轮与支杆焊接一体，支杆呈摆动状，齿轮固定不动，与齿轮和齿轮构成行星轮系，支杆与齿轮5和齿轮相配合，平台始终保持水平。[0005]所述的室内平稳升降装置，所述平台与齿轮为一体构件，三个齿轮直径相同，齿轮为太阳轮，齿轮为惰轮。[0006]本发明的优点与效果是：1.一种实现将蜗轮蜗杆和齿轮整合在一起的装置，为室内登高作业创造便利条件，节省空间，设备升降稳定，安全性高。[0007]2.两蜗轮支杆焊接与齿轮组串联组合复合机构，改善单一连杆承载力差的特点，同时解决了平台如何始终水平的问题，而这组合使用，利用齿轮组的传递运动平稳性好既重合度大传动比准确，来改善支杆承载力小，震动冲击大的缺点，两机构有机组合，相互扬长补短，整个机构具有振动冲击小，惯性力小，噪声小，有效传动距离大，传动平稳，自锁性好，安全性和稳定性高，成本低等优点。[0008]3.传动机构中使用螺旋升角小于当量摩擦角的蜗轮蜗杆传动，具有自锁功能，确保滑梯在不同位姿都有稳定的形态，具有稳定性与安全性，保障使用者的安全。附图说明[0009]图1为本发明整体结构示意图。具体实施方式[0010]下面结合附图所示实施例对本发明进行详细说明。[0011]室内平稳升降装置，由蜗轮蜗杆机构和齿轮组机构串联组成。本装置由电机1、蜗杆2、蜗轮3、固定齿轮4、齿轮5、支杆6、齿轮7、平台8和联接器9组成，通过电机转动驱动蜗轮蜗杆的转动，蜗杆推动蜗轮，蜗轮3与支杆6焊接，带动支杆6摆动，齿轮4固定不动，与齿轮53CN105673779A说明书2/2页和齿轮7构成行星轮系，支杆摆动一定角度齿轮5和齿轮7相应转动一定角度，使得平台8始终保持水平。其运动形式如图1，蜗轮蜗杆具有自锁功能，可以保证梯形态的稳定，将蜗轮蜗杆与齿轮组结合到一起。传动机构中使用螺旋升角小于当量摩擦角的蜗轮蜗杆传动，具有自锁功能，平台在不同位置都能稳定，三轮齿轮组的应用使平台始终水平。齿轮4固定，蜗轮连接支杆