用于重型堆垛机的存取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106586354A(43)申请公布日2017.04.26(21)申请号201610965475.3(22)申请日2016.11.01(71)申请人南京理工大学地址210094江苏省南京市玄武区孝陵卫200号(72)发明人汪惠芬王思徐琪(74)专利代理机构南京理工大学专利中心32203代理人朱沉雁(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称用于重型堆垛机的存取装置(57)摘要本发明公开了一种用于重型堆垛机上的存取装置，包括移动装置、推拉式存取装置、两个存取模块限位装置、滚筒支撑架和若干个滚筒；若干个滚筒依次固定在滚筒支撑架上，构成滚动平台，移动装置设置在滚动平台上，推拉式存取装置设置在移动装置上，两个存取模块限位装置对称设置在移动装置和滚筒支撑架之间。本发明的存取方式弃用了传统的叉手式存取方式，改用结合滚动平台的推拉式存取方式，解决立体仓库中重型货物的搬运问题，结构简单，可靠性高。CN106586354ACN106586354A权利要求书1/2页1.一种用于重型堆垛机的存取装置，其特征在于：包括移动装置（2）、推拉式存取装置（5）、两个存取模块限位装置（7）、滚筒支撑架和若干个滚筒（1）；若干个滚筒（1）依次固定在滚筒支撑架上，构成滚动平台，移动装置（2）设置在滚动平台上，推拉式存取装置（5）设置在移动装置（2）上，两个存取模块限位装置（7）对称设置在移动装置（2）和滚筒支撑架之间；所述移动装置（2）包括移动驱动装置、驱动轴（2-7）、从动轴（2-8）、底板（2-12）、四个齿轮（2-9）、三个齿轮保护壳（10）、两根齿条（2-10）、第一轴体保护壳（9-1）、第二轴体保护壳（9-2）、四个端盖（2-11）和两个齿条安装架（3）；两个齿条安装架（3）分别对称固定在滚筒支撑架顶部，齿条（2-10）固定在齿条安装架（3）上，底板（2-12）四周设有侧板，相互平行的驱动轴（2-7）和从动轴（2-8）分别穿过与滚筒（1）垂直设置的两块侧板，驱动轴（2-7）和从动轴（2-8）两端均设有齿轮（2-9），通过齿轮（2-9）与齿条（2-10）啮合，齿轮（2-9）外侧设有端盖（2-11），用于限制齿轮（2-9）的轴向位移；第一轴体保护壳（9-1）和第二轴体保护壳（9-2）平行间隔固定在底板（2-12）上，第二轴体保护壳（9-2）顶部开有散热窗口，移动驱动装置固定在第一轴体保护壳（9-1）上；从动轴（2-8）两端的齿轮（2-9）和驱动轴（2-7）与第二轴体保护壳（9-2）同侧的齿轮（2-9）上分别设有齿轮保护壳（10）；推拉式存取装置（5）固定在底板（2-12）上。2.根据权利要求1所述的用于重型堆垛机的存取装置，其特征在于：所述齿条安装架（3）的横截面为L型。3.根据权利要求1所述的用于重型堆垛机的存取装置，其特征在于：所述移动驱动装置包括减速电机（2-1）、扭矩限制器（2-6）、主动同步轮（2-3）、同步带（2-5）和张紧同步轮（2-4）；张紧同步轮（2-4）套在驱动轴（2-7）未设齿轮保护壳（10）的一端，张紧同步轮（2-4）位于齿轮（2-9）和端盖（2-11）之间，减速电机（2-1）的输出轴2-2与扭矩限制器（2-6）连接，主动同步轮（2-3）通过扭矩限制器（2-6）上的法兰与固连，减速电机（2-1）的输出轴2-2位于驱动轴（2-7）上方，同步带（2-5）套在主动同步轮（2-3）和紧同步轮（2-4）上，从而使减速电机（2-1）的动力得以传递到驱动轴（2-7）上。4.根据权利要求1所述的用于重型堆垛机的存取装置，其特征在于：所述推拉式存取装置（5）包括驱动电机（5-1）、第一拉钩（5-3）、第二拉钩（5-4）、转轴（5-5）、拉钩保护壳11、两个轴承座（5-12）、两个拉钩安装座（5-9）、两个拉钩底部支撑板（5-8）、两个拉钩定位块（5-10）、四个弹簧（5-7）、两个弹簧支撑座（5-6）、四个U型推板（4）和四个近距离传感器（5-11）；拉钩保护壳11固定在第一轴体保护壳（9-1）和第二轴体保护壳（9-2）之间，第一拉钩（5-3）、第二拉钩（5-4）、转轴（5-5）、两个轴承座（5-12）、两个拉钩安装座（5-9）、两个拉钩底部支撑板（5-8）、两个拉钩定位块（5-10）、四个弹簧（5-7）和两个弹簧支撑座（5-6）均设置在拉钩保护壳11内；驱动电机（5-1）固定在底板（2-12）上，其顶部穿过第二轴体保护壳（9-2）散热窗口，驱动电机（5-1）的输出轴（5-2）上设有两个轴承座（5-12）和拉钩安装座（5-9），拉钩安装座（5-9）位于两个轴承座（5-12）之间，拉钩安装座（5-9）与输出轴（5-2