货叉式堆垛机及货物存取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106865084A(43)申请公布日2017.06.20(21)申请号201510926955.4(22)申请日2015.12.11(71)申请人中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司地址518067广东省深圳市蛇口工业区港湾大道2号中集集团研发中心申请人深圳中集天达空港设备有限公司深圳中集天达物流系统工程有限公司(72)发明人张琼沈鸿生(74)专利代理机构北京律智知识产权代理有限公司11438代理人王艺涵阚梓瑄(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图6页(54)发明名称货叉式堆垛机及货物存取装置(57)摘要本发明提供一种货叉式堆垛机及货物存取装置。货叉式堆垛机包括：载货台、货叉及升降搬运机构。载货台包括本体、支撑架及驱动机构，支撑架与本体连接。货叉设置于支撑架上，能够由驱动机构驱动在支撑架上水平移动。升降搬运机构位于货叉上，并能够随着货叉移动，升降搬运机构包括上连接架、下连接架、升降部及承载轮，上连接架位于货叉上且包括承载面，上连接架与下连接架可活动的连接；承载轮连接于下连接架，并位于货叉的侧面，升降部位于下连接架与上连接架之间，能够带动上连接架相对于下连接架上下运动。CN106865084ACN106865084A权利要求书1/2页1.一种货叉式堆垛机，包括：载货台，包括本体、支撑架及驱动机构，支撑架与本体连接；货叉，设置于支撑架上，能够由驱动机构驱动在支撑架上水平移动；及升降搬运机构，其位于货叉上，并能够随着货叉移动，升降搬运机构包括上连接架、下连接架、升降部及承载轮，上连接架位于货叉上且包括承载面，上连接架与下连接架可活动的连接；承载轮连接于下连接架，并位于货叉的侧面，升降部位于下连接架与上连接架之间，能够带动上连接架相对于下连接架上下运动。2.如权利要求1所述的货叉式堆垛机，其中，上连接架还包括一对上立板，该对上立板平行的固定连接于承载面的下侧；下连接架包括一对下立板，该对下立板的至少其中之一的外侧设有一承载轮；该对上立板夹设于该对下立板之间。3.如权利要求2所述的货叉式堆垛机，其中，下连接架还包括横板，其连接于该对下立板之间，升降部位于承载面与横板之间。4.如权利要求2所述的货叉式堆垛机，其中，货叉能够由驱动机构驱动在初始位置与工作位置之间水平移动，当准备取货时，在初始位置处，货叉位于支撑架上，升降部处于低位，在工作位置处，货叉至少部分的移至离开支撑架上方，升降部上升至高位；当准备存货时，在初始位置处，货叉位于支撑架上，升降部处于高位，在工作位置处，货叉至少部分的移至离开支撑架上方，升降部自高位下降至低位。5.如权利要求4所述的货叉式堆垛机，其中，货叉包括自上而下依次连接的上叉、中叉及下叉，下叉固定于支撑架上，中叉能够在下叉上水平移动，上叉能够在中叉上水平移动，上连接架位于上叉上，承载轮位于上叉的侧面；在初始位置处，上叉、中叉及下叉依次堆叠于支撑架上；在工作位置处，上叉至少部分的移至离开支撑架上方。6.如权利要求5所述的货叉式堆垛机，其中，每一下立板的外侧均设有一承载轮，升降部位于上叉与承载面之间，上叉的两端各设有一升降搬运机构。7.如权利要求5所述的货叉式堆垛机，其中，升降搬运机构还包括升降驱动部，用于驱动升降部升高或降低。8.如权利要求7所述的货叉式堆垛机，其中，升降部为气囊，升降驱动部包括与气囊连通的气管，气管设置于上叉。9.如权利要求8所述的货叉式堆垛机，其中，在初始位置处，气囊收缩，上连接架处于低位；在工作位置处，气囊被充气顶起上连接架，使得上连接架相对于下连接架向上移动至高位。10.一种货物存取装置，其包括货架和如权利要求1至9中任一项所述的货叉式堆垛机，货架包括多个支腿、置物板及承载轨道，置物板固定于多个支腿之间，用于放置待存取的货物；承载轨道邻近置物板的下方设置；货叉能够水平移动至承载轨道上方，货叉在承载轨道上方移动的过程中，承载轮沿着承载轨道的表面运动，并被承载轨道支撑。11.如权利要求10所述的货物存取装置，其中，货叉能够由驱动机构驱动在初始位置与工作位置之间水平移动，当准备取货时，在初始位置处，货叉位于支撑架上，升降部处于低位，在工作位置处，货叉至少部分的移至离开支撑架上方，并位于货物下方，承载轮被承载轨道支撑，升降部上升至高位时，货物被承载面顶起，离开置物板，货叉能够带动货物移至初始位置，以完成取货；当准备存货时，在初始位置处，货叉承载货物并位于支撑架上，升降2CN106865084A权利要求书2/2页部处于高位，在工作位置处，货叉至少部分的移至离开支撑架上方，当货物处于置物板上方时，升降部自高位下降至低位，以使货物放置于置物板上，以完成存货。12.如权利要求10所述的