成品下料搬运机构及电池分选收料机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106628946A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201610881807.XB65G59/06(2006.01)(22)申请日2016.09.30B65G65/32(2006.01)B65G57/30(2006.01)(71)申请人惠州金源精密自动化设备有限公司地址516006广东省惠州市仲恺高新区惠风七路36号亿纬工业园厂房第3层(72)发明人黄海波李斌王世峰刘金成邓明星(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245代理人蒋剑明(51)Int.Cl.B65G43/08(2006.01)B65G47/90(2006.01)B65G47/88(2006.01)B65G17/12(2006.01)权利要求书1页说明书8页(54)发明名称成品下料搬运机构及电池分选收料机(57)摘要本发明公开一种成品下料搬运机构及电池分选收料机。成品下料搬运机构包括：下料搬动车、搬运车定位装置、成品下料支撑架。所述搬运车定位装置包括：搬运车定位气缸及设于所述搬运车定位气缸伸缩端的搬运车定位卡块，所述下料搬动车上开设有与所述搬运车定位卡块配合的搬运车定位卡槽，所述成品下料支撑架设于下料搬动车上。电池分选收料机通过对各个机构的结构进行优化，实现机械自动化生产，提高了生产的效率。CN106628946ACN106628946A权利要求书1/1页1.一种成品下料搬运机构，其特征在于，包括：下料搬动车、搬运车定位装置、成品下料支撑架，所述搬运车定位装置包括：搬运车定位气缸及设于所述搬运车定位气缸伸缩端的搬运车定位卡块，所述下料搬动车上开设有与所述搬运车定位卡块配合的搬运车定位卡槽，所述成品下料支撑架设于下料搬动车上。2.根据权利要求1所述的成品下料搬运机构，其特征在于，所述成品下料支撑架包括：多条下料支撑柱、下料支撑板，多条所述下料支撑柱固定于所述下料搬动车上形成“n”字形，所述下料支撑板通过所述下料支撑柱固定于所述下料搬动车上。3.一种电池分选收料机，其特征在于，包括：电池分选机构、电池送料机构、料箱上料机构、料箱输送机构、多个电池装箱机构、多个码箱机构、多个如权利要求1至2任意一项所述的成品下料搬运机构；所述电池分选机构包括多个依次并列排布的电池分选槽及电池分选机械手。4.根据权利要求3所述的电池分选收料机，其特征在于，所述电池分选机械手包括：电池分选支架、电池分选水平驱动装置、电池分选升降驱动装置、电池分选支撑横杆、电池分选夹爪；所述电池分选支撑横杆沿水平方向滑动设于所述电池分选支架上，所述电池分选夹爪沿竖直方向滑动设于所述电池分选支撑横杆上，所述电池分选水平驱动装置驱动所述电池分选支撑横杆沿所述电池分选支架水平方向往复滑动，所述电池分选升降驱动装置驱动所述电池分选夹爪沿所述电池分选支撑横杆竖直方向往复滑动。2CN106628946A说明书1/8页成品下料搬运机构及电池分选收料机技术领域[0001]本发明涉及电池技术领域，特别是涉及一种成品下料搬运机构及电池分选收料机。背景技术[0002]随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。因此，电池生产企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展。[0003]在锂电池的生产中，要对加工完成的圆柱电池进行分选，分选后会得到不同质量等级的电池。得到不同质量等级的电池后，还需要对同一等级的电池装载于同一个料箱内，从而实现将不同等级的电池分别收集、规整。[0004]传统对电池进行分选是采用人工的方式进行，工人在长时间的分选过程中难免会产生疲惫感，一方面会造成生产效率的下降，另一方面容易出错，造成分选不合格率的上升。如何实现电池的分选，以提高生产效率及生产合格率，是企业研发人员需要解决的技术问题。[0005]进一步的，在电池分选收料机的整个设计过程中，成品下料搬运机构为电池分选收料机的其中一个重要组成部件，成品下料搬运机构用于将依次层叠的多个料箱进行下料并转移，以配合电池分选收料机实现机械自动化生产。发明内容[0006]本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种成品下料搬运机构及电池分选收料机，实现机械自动化生产，从而提高分选效率及分选合格率。[0007]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：[0008]一种成品下料搬运机构，包括：下料搬动车、搬运车定位装置、成品下料支撑架，所述搬运车定位装置包括：搬运车定位气缸及设于所述搬运车定位气缸伸缩端的搬运车定位卡块，所述下料搬动车上开设有与所述搬运车定位卡块配合的搬运车定位卡槽，所述成