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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107986016A(43)申请公布日2018.05.04(21)申请号201711372367.6(22)申请日2017.12.19(71)申请人惠州市科力达科技有限公司地址516006广东省惠州市仲恺高新区惠环镇洋里村5号(世博工贸园1-2楼)(72)发明人刘礼军(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245代理人蒋剑明(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图2页(54)发明名称成品下料放置机构及其锂电池成品下料装盘设备(57)摘要一种成品下料放置机构及其锂电池成品下料装盘设备,成品下料放置机构包括:成品下料安装支撑架、成品下料横移驱动部、成品下料横移滑动板、成品下料升降部、成品下料升降块、成品下料吸附组件及成品下料夹持移动组件。成品下料横移驱动部安装在成品下料安装支撑架上,成品下料横移滑动板与成品下料横移驱动部驱动连接,成品下料升降部安装在成品下料横移滑动板上。上述成品下料放置机构通过设置成品下料安装支撑架、成品下料横移驱动部、成品下料横移滑动板、成品下料升降部、成品下料升降块、成品下料吸附组件及成品下料夹持移动组件,从而完成对料盘的成品放置操作,由此代替人工的成品放置方式,能够有效的提高放置的效率与放置精度。CN107986016ACN107986016A权利要求书1/1页1.一种成品下料放置机构,其特征在于,包括:成品下料安装支撑架、成品下料横移驱动部、成品下料横移滑动板、成品下料升降部、成品下料升降块、成品下料吸附组件及成品下料夹持移动组件;所述成品下料横移驱动部安装在所述成品下料安装支撑架上,所述成品下料横移滑动板与所述成品下料横移驱动部驱动连接,所述成品下料升降部安装在所述成品下料横移滑动板上,所述成品下料升降块与所述成品下料升降部驱动连接,所述成品下料吸附组件安装在所述成品下料升降块上,所述成品下料夹持移动组件安装在所述成品下料安装支撑架的下方;所述成品下料横移驱动部驱动所述成品下料横移滑动板在所述成品下料安装支撑架上进行靠近或远离所述成品下料夹持移动组件的运动,所述成品下料升降部驱动所述成品下料升降块在所述成品下料横移滑动板上进行升降运动;所述成品下料夹持移动组件包括成品下料夹持固定座、成品下料夹持移动模组、成品下料夹持滑动板、成品下料夹持推动部、成品下料夹持推动板与成品下料夹持夹爪,所述成品下料夹持移动模组安装在所述成品下料夹持固定座上,所述成品下料夹持滑动板与所述成品下料夹持移动模组驱动连接,所述成品下料夹持推动部安装在所述成品下料夹持滑动板上,所述成品下料夹持推动部与所述成品下料夹持推动板驱动连接,所述成品下料夹持夹爪安装在所述成品下料夹持推动板上,所述成品下料夹持移动模组驱动所述成品下料夹持滑动板在所述成品下料夹持固定座上进行往复运动,所述成品下料夹持推动部驱动所述成品下料夹持推动板在所述成品下料夹持滑动板上进行靠近或远离所述成品下料横移滑动板的运动,所述成品下料夹持固定座与所述成品下料安装支撑架相互垂直设置。2.根据权利要求1所述的成品下料放置机构,其特征在于,所述成品下料横移驱动部为电机丝杆驱动结构。3.根据权利要求1所述的成品下料放置机构,其特征在于,所成品下料升降部为升降气缸。4.根据权利要求1所述的成品下料放置机构,其特征在于,所述成品下料吸附组件为真空吸附块。5.根据权利要求1所述的成品下料放置机构,其特征在于,所述成品下料夹持移动模组为电机丝杆驱动结构。6.根据权利要求1所述的成品下料放置机构,其特征在于,所述成品下料夹持推动部为成品下料夹持推动气缸。7.一种锂电池成品下料装盘设备,其特征在于,包括权利要求1-6所述的成品下料放置机构,还包括装盘控制台、料盘上料压平机构、料盘压紧定位机构与料盘叠放传输机构;所述料盘上料压平机构、所述料盘压紧定位机构及所述成品下料放置机构依次安装在所述装盘控制台上,所述料盘叠放传输机构衔接安装在所述料盘压紧定位机构的下方。2CN107986016A说明书1/7页成品下料放置机构及其锂电池成品下料装盘设备技术领域[0001]本发明涉及锂电池生产机械自动化技术领域,特别是涉及一种成品下料放置机构及其锂电池成品下料装盘设备。背景技术[0002]随着社会的不断发展和科技的不断进步,机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去,中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁,随着近年来新增劳动人口减少,人们生活水平的提高,劳动力不再是廉价资源,一工难求已变得越来越普遍,为了满足生产的需求,自动化生产逐渐被企业所重视。而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域,通过自动控制系统,真正达到了大工业生产及减少劳动