多工位点胶系统及其方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115945347A(43)申请公布日2023.04.11(21)申请号202211457968.8(22)申请日2022.11.16(71)申请人杭州长川科技股份有限公司地址310051浙江省杭州市滨江区聚才路410号(72)发明人曹明阳高聪陈文艺(74)专利代理机构杭州华进联浙知识产权代理有限公司33250专利代理师黄定红(51)Int.Cl.B05C5/02(2006.01)B05D1/26(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图10页(54)发明名称多工位点胶系统及其方法(57)摘要本申请涉及点胶技术领域，特别是涉及一种多工位点胶系统。其包括：料梭，能够沿着第一方向运动，料梭上设有多个点胶工位以及n个料坑；视觉机构，能够沿着第二方向运动至料梭处，且视觉机构能够沿着第一方向运动至点胶工位处，并随着料梭的运动采集每个料坑中产品的位置信息；点胶机构，其数量与点胶工位的数量相对应，多个点胶机构沿着第一方向间隔设置且能够沿着第二方向运动至对应的点胶工位处，用以进行点胶作业；其中，沿第一方向，相邻两个点胶机构之间的区域形成避让区，当视觉机构采集完成料梭上产品的位置信息后，视觉机构运动至避让区域，以使点胶机构能够沿着第二方向运动至完成位置信息采集的料梭上。本申请产能高且成本低。CN115945347ACN115945347A权利要求书1/2页1.一种多工位点胶系统，其特征在于，所述多工位点胶系统包括：料梭，能够沿着第一方向运动，所述料梭上设有多个点胶工位以及n个料坑，n为正整数且n≥2；视觉机构，能够沿着第二方向运动至所述料梭处，且所述视觉机构能够沿着所述第一方向运动至所述点胶工位处，并随着所述料梭的运动采集每个所述料坑中产品的位置信息；所述第二方向与所述第一方向之间呈夹角设置；点胶机构，其数量与所述点胶工位的数量相对应，多个所述点胶机构沿着第一方向间隔设置且能够沿着所述第二方向运动至对应的所述点胶工位处，多个所述点胶机构能够根据所述位置信息，并随着所述料梭的运动对所述料坑中的产品进行点胶作业；其中，沿所述第一方向，相邻两个所述点胶机构之间的区域形成避让区域，当所述视觉机构采集完成所述料梭上的每一个所述料坑中产品的位置信息后，所述视觉机构运动至所述避让区域，以使所述点胶机构能够沿着所述第二方向运动至完成位置信息采集的料梭上，并根据所述位置信息进行点胶作业。2.根据权利要求1所述的多工位点胶系统，其特征在于，所述料梭的数量至少为两条，且至少两条所述料梭沿着第二方向间隔且平行设置；所述避让区域包括位于相邻两个所述点胶机构之间的所述料梭上的区域、以及位于相邻两个所述点胶机构之间且相邻两条所述料梭之间的区域。3.根据权利要求1所述的多工位点胶系统，其特征在于，多个所述点胶机构能够同时对一条料梭上的多个所述料坑中的产品进行点胶作业。4.根据权利要求1所述的多工位点胶系统，其特征在于，所述视觉机构的数量为1个，且沿所述第一方向布设于相邻两个所述点胶机构之间；多个所述点胶机构分别能够根据所述视觉机构所采集的位置信息对相应的料梭上的产品进行点胶作业。5.根据权利要求1‑4任一项所述的多工位点胶系统，其特征在于，当n≥4且n为偶数时，n个所述料坑被平分成m份，所述点胶机构的数量以及所述点胶工位的数量均与m相等；其中，在第一方向上，每一个所述点胶机构对应匹配一份所述料坑，并且随着所述料梭的运动，多个所述点胶机构在对应于的所述点胶工位对多份所述料坑上的产品进行同步点胶作业。6.根据权利要求5所述的多工位点胶系统，其特征在于，所述视觉机构在所述点胶工位采集一个所述料坑上产品位置信息的时间为t1，所述点胶机构在所述点胶工位完成一个产品的点胶作业时间为t2；其中，t1*m＜t2。7.根据权利要求5所述的多工位点胶系统，其特征在于，沿着所述第一方向相邻两个所述点胶机构之间的距离设置为L1，n/m个所述料坑所占所述料梭的长度为L2；其中，L1＝L2。8.根据权利要求5所述的多工位点胶系统，其特征在于，所述料梭被配置为多份，且相邻的两份料梭之间平行设置；每一份料梭至少包括两条料梭；所述视觉机构能够在多份所述料梭之间穿梭，以对每一份料梭上所述料坑中的产品进行位置信息的采集；2CN115945347A权利要求书2/2页所述点胶机构的数量设置为多组，且多组所述点胶机构的数量与多份所述料梭的数量相对应；每一组所述点胶机构负责一份料梭的点胶作业且每一组所述点胶机构中包括多个所述点胶机构；其中，多组所述点胶机构之间互相独立运行。9.一种多工位点胶方法，所述多工位点胶方法基于权利要求1‑8任一项所述多工位点胶系统实现，其特征在于，所述方法包括：视觉机构沿着第二方向运动至目标料梭处，且沿着第一方向运动至点胶工位