点胶控制方法及其系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114130615A(43)申请公布日2022.03.04(21)申请号202111491467.7(22)申请日2021.12.08(71)申请人上海汇大机械制造有限公司地址201206上海市浦东新区自由贸易试验区乐园路38号申请人上海汇大机电科技有限公司(72)发明人刘昊(74)专利代理机构北京英特普罗知识产权代理有限公司11015代理人程超(51)Int.Cl.B05C5/02(2006.01)B05B15/50(2018.01)B05C11/10(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图2页(54)发明名称点胶控制方法及其系统(57)摘要本发明公开了一种点胶控制方法及其系统，适用于自动点胶装置，通过对工件及点胶机构的控制，实现了对工件进行自动化流水线的点胶作业，不仅能有效提高工作点胶的作业效率，且确保工件点胶成品的质量品质。并且通过在点胶作业完成后，控制点胶机构到达点胶工位进行刮胶作业以刮除点胶机构的出胶口处的残留胶，避免残留胶凝固影响下次点胶作业，确保作业环境洁净，同时通过在刮胶作业完成后，控制点胶机构到达封胶工位进行封胶作业以对点胶机构出胶口的开口表面的胶水进行密封，避免出胶口的开口表面的胶水凝固影响下次点胶作业的出胶效率和出胶质量，有效提高点胶作业质量及效率。CN114130615ACN114130615A权利要求书1/2页1.一种点胶控制方法，适用于自动点胶装置，其特征在于，所述点胶控制方法通过所述自动点胶装置中的点胶机构和工件配合实现，对应所述工件设有用于点胶作业的点胶工位；所述控制方法包括：当所述工件到达所述点胶工位时，控制所述点胶机构根据一个或多个预设的点胶位置进行定点移动以对所述工件进行点胶作业；当所述点胶机构完成点胶作业后，控制所述点胶机构根据第一预设路径移动以对所述点胶机构的出胶口外的残留胶进行刮胶作业。2.根据权利要求1所述的点胶控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：当所述点胶机构完成刮胶作业后，控制所述点胶机构根据第二预设路径移动以对所述点胶机构的出胶口内的胶水进行封胶作业。3.根据权利要求1所述的点胶控制方法，其特征在于，对应所述点胶机构还设有用于出胶量校准的重量校准工位；和/或，对应所述点胶机构还设有用于位移校准的位移校准工位；控制所述点胶机构进行点胶作业之前，还包括：控制所述点胶机构到达重量校准工位进行出胶量校准；和/或，控制所述点胶机构到达位移校准工位进行位移校准。4.根据权利要求1所述的点胶控制方法，其特征在于，所述点胶工位上具有可移动的载物平台，所述载物平台用于承载所述工件在预备工位和点胶工位之间移动；控制所述点胶机构进行点胶作业之前，还包括：当所述载物平台承载着所述工件到达所述预备工位后，控制所述载物平台从所述预备工位移动至所述点胶工位。5.根据权利要求4所述的点胶控制方法，其特征在于，所述承载平台通过一传送机构被传送至所述预备工位，对应所述预备工位设有位置检测器；控制所述载物平台从所述预备工位移动至所述点胶工位之前，还包括：通过所述位置检测器对所述载物平台是否达到所述预备工位进行检测；若检测到达，则控制所述点胶机构到达所述点胶工位。6.根据权利要求5所述的点胶控制方法，其特征在于，当所述点胶机构完成点胶作业后，还包括：控制所述载物平台从所述点胶工位移动至所述预备工位。7.根据权利要求1所述的点胶控制方法，其特征在于，所述工件的外侧壁上设有识别码，对应所述点胶工位设有扫描识别器；控制所述点胶机构进行点胶作业之前，还包括：控制所述扫描识别器对所述识别码进行扫描识别。8.根据权利要求1所述的点胶控制方法，其特征在于，对应所述点胶机构设有容量检测器；控制所述点胶机构到达所述点胶工位之前，包括：控制所述容量检测器对所述点胶机构的胶容量进行检测；若所述胶容量不小于预设的最小胶容量时，则控制所述点胶机构到达所述点胶工位。2CN114130615A权利要求书2/2页9.根据权利要求1所述的点胶控制方法，其特征在于，对应所述点胶机构设有时间检测器；控制所述点胶机构到达所述点胶工位之前，包括：控制所述时间检测器对所述点胶机构的胶保质期进行检测；若所述胶保质期处于预设期限以内，则控制所述点胶机构到达所述点胶工位。10.一种点胶控制系统，适用于自动点胶装置，其特征在于，对点胶机构和工件进行控制，对应所述工件设有用于点胶作业的点胶工位；所述控制系统包括：点胶控制模块，用于当所述工件到达所述点胶工位时，控制所述点胶机构根据一个或多个预设点胶位置进行定点移动以对所述工件进行点胶作业；刮胶控制模块，用于当所述点胶机构完成点胶作业后，控制所述点胶机构根据第一预设路径移动以对所述点胶机构的出胶口外的残留胶进行刮胶作业。3CN114