一种基于双止推轴承的水平转动云台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106695764A(43)申请公布日2017.05.24(21)申请号201710077052.2(22)申请日2017.02.14(71)申请人华南理工大学地址510640广东省广州市天河区五山路381号(72)发明人张东黄梓田钟凯帆刘子豪唐英杰张波(74)专利代理机构广州粤高专利商标代理有限公司44102代理人何淑珍(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种基于双止推轴承的水平转动云台(57)摘要本发明公开了一种基于双止推轴承的水平转动云台，由上至下包括依次连接的承载板、第二止推轴承、云台中间支撑架、第一止推轴承、圆形底板、联轴器、机架、电机，所述电机的电机轴穿过机架连接所述轴支座，同时轴支座还连接承载板，所述云台中间支撑架还与机架固定连接。本发明利用止推轴承中的平面轴承摩擦系数小且能在很小的空间下可获得高载荷能力和高的刚度优点，通过双层止推轴承过渡，使轴向压力全部作用于机架，有效避免电机轴向受力，提高电机扭矩驱动效率，水平转动与电机轴转动一致，体积小、结构紧凑、传动稳定。CN106695764ACN106695764A权利要求书1/1页1.一种基于双止推轴承的水平转动云台，由上至下包括依次连接的承载板(8)、第二止推轴承(7)、云台中间支撑架(6)、第一止推轴承(5)、圆形底板(4)、联轴器、机架(3)、电机(1)，其特征在于：所述电机(1)的电机轴穿过机架(3)连接所述轴支座(2)，同时轴支座(2)还连接承载板(8)，所述云台中间支撑架(6)还与机架(3)固定连接。2.根据权利要求1所述的基于双止推轴承的水平转动云台，其特征在于：所述的云台中间支撑架(6)包括中心设有圆孔的圆板形主体，所述圆板形主体下端面沿周向均匀设置有若干用于固定连接机架(3)的支柱(13)。3.根据权利要求1所述的基于双止推轴承的水平转动云台，其特征在于：所述的联轴器包括轴支座(2)，所述轴支座(2)为夹紧式联轴器，包括有用于夹紧连接的中心通孔。4.根据权利要求3所述的基于双止推轴承的水平转动云台，其特征在于：所述的联轴器还包括长螺钉(9)、螺母(10)，所述轴支座(2)的中心通孔两侧、底板(4)、承载板(8)分别上下对齐地设有用于穿入安装所述长螺钉(9)的螺钉孔(12)，所述长螺钉(9)依次穿过轴支座(2)、底板(4)、第一止推轴承(5)、云台中间支撑架(6)、第二止推轴承(7)、承载板(8)，并通过螺母(10)使轴支座(2)、底板(4)、第一止推轴承(5)、云台中间支撑架(6)、第二止推轴承(7)、承载板(8)依次压紧。5.根据权利要求1所述的基于双止推轴承的水平转动云台，其特征在于：所述底板(9)、云台中间支撑架(4)、承载板(11)三者之间的正对面设有与第一止推轴承(5)和第二止推轴承(7)外圈配合的环形限位凹槽。6.根据权利要求1所述的基于双止推轴承的水平转动云台，其特征在于：所述第一止推轴承(5)和第二止推轴承(7)为分离型平面滚珠止推轴承。7.根据权利要求1所述的基于双止推轴承的水平转动云台，其特征在于：所述云台中间支撑架(6)通过螺钉与机架(3)固定连接。2CN106695764A说明书1/3页一种基于双止推轴承的水平转动云台技术领域[0001]本发明涉及一种通过电机带动的水平旋转平台，尤其是适用于轴向荷载较大时使用的云台，且尤其适用于机器人的关节连接部位。背景技术[0002]云台，是指设备底部和固定支架连接的转向轴，目前该技术广泛运用在摄影，机器人，工业领域，目前公知的云台一般分为轻载和重载两种，轻载云台一般结构小巧，多采用电机直接驱动，负载能力一般，入多用于摄影领域，重载云台能承载较大重量，为避免电机直接承受压力，多采用蜗轮蜗杆驱动，结构复杂，重量大，体积大，如2008年1月30日有中国国家知识产权局公告的由江苏捷诚车载电子信息工程有限公司申报的，公告号CN201014151Y的发明专利《重载云台》，蜗轮蜗杆和减速箱进行驱动，可有效驱动较大荷载，载重量达到1000kg。但通常在机器人领域，还有一般的工业领域所使用的云台并不需要承载如此大的重量而需求的荷载又不小，因而对于荷载较大且体积较小，能同时具备轻载与重载云台两类特点的体积小而荷载大的云台市面上仍然难以发现。发明内容[0003]针对上述技术问题，本发明提供了一种基于双止推轴承的水平转动云台，利用止推轴承中的平面轴承摩擦系数小且能在很小的空间下可获得高载荷能力和高的刚度优点，设计出一款可直接通过电机驱动，且能完全避免电机驱动轴在轴向上承受压力，结构简单，体积小，但承受荷载极大的云台结构，十分适用于机器人特别是机器人的关节部位。[000