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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106698007A(43)申请公布日2017.05.24(21)申请号201611164697.1(22)申请日2016.12.16(71)申请人安徽兴宇轨道装备有限公司地址233010安徽省蚌埠市高新区兴华路168号(72)发明人薛恒鹤杨吉顺(74)专利代理机构安徽省蚌埠博源专利商标事务所34113代理人尹杰(51)Int.Cl.B65G67/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种货物装卸机(57)摘要本发明涉及一种货物装卸机,包括装载车,在装载车上通过第一旋转装置上连接延伸装置,延伸装置通过第二旋转装置连接第一支撑架和第二支撑架,在第一支撑架上铰接第一输料装置,第一支撑架和第一输料装置之间连接第一液压缸,第二支撑架上铰接第二输料装置,第二支撑架和第二输料装置之间接第二液压缸,第一输料装置与第二输料装置对应设置。本发明的优点:本装卸机在货场、物流中转站装卸作业线便捷移动与铁路棚车、敞车、汽车以及集装箱等装卸作业匹配,其大臂具备伸缩、回转功能,带动出料皮带机便捷出入铁路货车车门,机动灵活、操作方便,实现铁路、公路货物快速装卸的要求,减轻搬运工的劳动强度,把肩扛背驮的重体力解放出来。CN106698007ACN106698007A权利要求书1/2页1.一种货物装卸机,其特征在于:包括装载车(1),在装载车(1)上配合连接第一旋转装置(2),在第一旋转装置(2)上配合连接延伸装置(3),在延伸装置(3)上配合连接第二旋转装置(4),在第二旋转装置(4)上转动配合连接第一支撑架(5)和第二支撑架(8),在第一支撑架(5)上铰接第一输料装置(6),在第一支撑架(5)和第一输料装置(6)之间连接第一液压缸(7),在第二支撑架(8)上铰接第二输料装置(9),在第二支撑架(8)和第二输料装置(9)之间接第二液压缸(10),第一输料装置(6)与第二输料装置(9)对应设置;在装载车(1)上还设有控制装置(11)和供油装置(12),控制装置(11)控制连接第一旋转装置(2)、延伸装置(3)、第二旋转装置(4)和供油装置(12),供油装置(12)驱动连接第一液压缸(7)和第二液压缸(10)。2.根据权利要求1所述的一种货物装卸机,其特征在于:在所述装载车(1)的前侧和后侧均配合连接一个支撑装置(13),支撑装置(13)包括两个对应设置的导向筒(14),每个导向筒(14)均连接一个第三液压缸(15),每个第三液压缸(15)还通过一个铰接座(16)连接在装载车(1)上,在每个导向筒(14)的外侧均连接一个支撑液压缸(17),在每个支撑液压缸(17)的底部均通过球头座(18)连接支撑板(19)。3.根据权利要求2所述的一种货物装卸机,其特征在于:两个所述导向筒(14)均固定连接在安装套管(20)内,在安装套管(20)内纵向设置隔板(20a),隔板(20a)把套管(20)的腔体分割成相互独立的安装腔(20b),在每个安装腔(20b)内分别安装相应的导向筒(14)和对应的所述第三液压缸(15)。4.根据权利要求1所述的一种货物装卸机,其特征在于:所述第一旋转装置(2)包括第一固定筒(21),在第一固定筒(21)上转动配合连接固定板(23),在固定板(23)上安装延伸装置(3),在第一固定筒(21)的外侧套接齿环(22),在固定板(23)上安装电机(24),在电机(24)的输出轴上连接与齿环(22)啮合的齿轮。5.根据权利要求1所述的一种货物装卸机,其特征在于:所述延伸装置(3)包括连接在所述第一旋转装置(2)上的转动导筒(26),在转动导筒(26)内导向配合连接延伸板(27),在延伸板(27)和转动导筒(26)之间连接第四液压缸(32),在延伸板(27)的一侧设有支架(28),在支架(28)上设有上支撑辊(29),上支撑辊(29)与转动导筒(26)支撑配合,在延伸板(27)另一侧的下方的转动导筒(26)上连接下支撑辊(31),下支撑辊(31)与延伸板(27)支撑配合。6.根据权利要求1所述的一种货物装卸机,其特征在于:所述第二旋转装置(4)包括与所述延伸装置(3)连接的第二固定筒(33),在第二固定筒(33)上套接第一涡轮(34)、第一转板(36)、第二涡轮(37)和第二转板(39),第一涡轮(34)和第一转板(36)对应配合,在第一转板(36)上连接与第一涡轮(34)相互配合的第一蜗杆(35),第二涡轮(37)和第二转板(39)对应配合,在第二转板(39)上连接与第二涡轮(37)相互配合的第二蜗杆(38),在第一转板(36)上连接第一固定架(36a),在第一固定架(36a)上连接所述第一输料装置(6),在第二转板(39)上连接第二固定架(39