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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106783140A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611061165.5(22)申请日2016.11.28(71)申请人华南智能机器人创新研究院地址528315广东省佛山市顺德区乐从镇岭南大道南2号中欧中心F座四层(72)发明人王海涛曹永军许晓彬(51)Int.Cl.H01F41/066(2016.01)H01F41/098(2016.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种飞叉式绕线机(57)摘要本发明公开一种飞叉式绕线机,该飞叉式绕线机由底座、沿X向运动的支撑架模块、驱动所述支撑板模块运动的平动驱动装置、旋转轴为X向的飞叉转轴模块、驱动所述飞叉转轴模块转动的转动驱动装置、能沿X向运动的主轴脱模模块、驱动脱模模块运动的脱模驱动装置组成。该飞叉式绕线机设置好绕制参数后,可以自动的在模具头上绕制线圈,不需要人工干预,具有绕制线圈速度快、成型线圈良品率高、成型线圈参数稳定的特点。CN106783140ACN106783140A权利要求书1/2页1.一种飞叉式绕线机,其特征在于:由绕线底座、沿X向运动的支撑架模块、驱动所述支撑架模块运动的平动驱动装置、旋转轴为X向的飞叉转轴模块、驱动所述飞叉转轴模块转动的转动驱动装置、能沿X向运动的主轴脱模模块、驱动脱模机构运动的脱模驱动装置;绕线底座底部固定在机台上;支撑架模块包括两条X向布置的滑轨、分别滑动安装在两条滑轨上的滑块一、滑块二和支撑架,两条所述滑轨分别固定在底座上表面,所述支撑架底面与所述滑块一、滑块二固定连接;飞叉转轴模块包括转轴为X向的旋转主轴、用于旋转主轴复位的主轴弹簧、与主轴同步转动的主轴套、主轴套轴承、用于主轴套轴承固定的轴承圆筒、用于旋转绕制线材的飞叉;轴线X向的轴承圆筒穿过支撑架的并固定支撑架上,主轴套轴承外环与轴承圆筒内壁连接固定,主轴套轴承内环与主轴套外环面连接固定;旋转主轴一端末端固定有卡位螺母,另一端穿过并所述主轴套并在末端设有顶盖,旋转主轴在靠近顶盖一端设置有挡圈一并且在挡圈一和主轴套之间沿轴向开有滑槽,所述主轴套内表面设置有插销插在所述主轴的滑槽内,所述主轴弹簧两端分别与所述挡圈一、所述插销连接固定,飞叉的底部固定在所述主轴套靠近所述顶盖一端的外环面上,飞叉的两个分叉端朝向所述顶并且设置在所述顶盖两侧,其中一个分叉端上设置有槽轮,所述槽轮的切线方向与所述旋转主轴的回转轴在同一平面上;主轴脱模模块包括分叉口朝着旋转主轴的U型脱模器和X向布置的两根光轴,两根光轴固定在支架上,U型脱模器的底端滑动安装在光轴上,U型脱模器的两个分叉端设置在所述旋转主轴靠近卡位螺母的位置两侧,两个分叉端之间的距离大于所述旋转主轴的外径并小于所述卡位螺母的外径。2.如权利要求1所述的飞叉式绕线机,其特征在于:在所述飞叉式绕线机构外,设置有一个与所述顶盖相对的模具头。3.如权利要求2所述的飞叉式绕线机,其特征在于:所述模具头轴线、旋转主轴回转轴和所述飞叉回转轴共线。4.如权利要求3所述的飞叉式绕线机,其特征在于:平动驱动装置布置在支撑架下方,包括X向布置的第一伺服电机、联轴器、轴线与第一伺服电机回转轴线共线的丝杆、丝杆连接块,第一伺服电机本体固定在底座上,联轴器两端分别与第一伺服电机转轴和丝杆的一端连接,丝杆的另一端固定在底座与第一伺服电机相对的一侧上,丝杆连接块环套在所述丝杆上,丝杆连接块的上表面与支撑架固定连接;所述旋转驱动装置包括X向布置的第二伺服电机、用于传递动力的主皮带轮、皮带、副皮带轮,第二伺服电机本体固定在支撑架上,主皮带轮安装固定在第二伺服电机的转轴上,副皮带轮安装固定旋转主轴外环面上,皮带套在主皮带轮和副皮带轮外轮廓的齿上;所述脱模驱动装置包括沿X向布置的脱模气缸,脱模气缸本体固定在支撑架上,活动端与U型脱模器底端连接固定。5.如权利要求3所述的飞叉式绕线机,其特征在于:所述飞叉式绕线装置还包括用于飞叉定位的霍尔探头、用于支撑架限位的接近开关一、接近开关二、接近开关三和用于感应脱模气缸动作的接近开关四;霍尔探头安装固定在飞叉底部回转面的一侧上,所述接近开关一、接近开关二、接近开关三固定安装在底座侧面上,所述支撑架具有在接近开关方向安装2CN106783140A权利要求书2/2页的金属片,支撑架运动过程中,接近开关一、接近开关二、接近开关三能感应到所述金属片。6.如权利要求3所述的飞叉式绕线机,其特征在于:所述飞叉式绕线机构绕制的线材为酒精漆包线,飞叉式绕线机构还包括酒精瓶,所述酒精瓶设置在所述支撑架上。3CN106783140A说明书1/5页一种飞叉式绕线机技术领域[0001]本发明涉及绕线装置,具体涉及到一种飞叉式绕线机。背景技术[0002]线圈