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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112919241A(43)申请公布日2021.06.08(21)申请号202110324274.6H02K15/08(2006.01)(22)申请日2021.03.26(71)申请人东莞市精磊智能装备有限公司地址523000广东省东莞市常平镇袁山贝村思源路40号二楼(72)发明人柏卿(74)专利代理机构东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙)44251代理人刘汉民(51)Int.Cl.B65H54/54(2006.01)B65H54/70(2006.01)B65H59/10(2006.01)B65H63/00(2006.01)H01F41/06(2016.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种二维全自动飞叉式绕线机(57)摘要本发明公开了一种二维全自动飞叉式绕线机,包括机架、底板、挂线组件、绕线组件、换极组件、扯线组件、安全光栅、下压限位板和挂线限位板,所述机架的顶部与底板的底部固定连接,所述底板顶部的一侧固定安装有挂线组件,所述挂线组件由挂线电机、联轴器、丝杆、轴承座、滚珠轴承、挂线座、飞叉、进线板支杆和防跳线器组成;该发明采用全自动绕线方式,多工位同时绕线计数,具备边绕边放功能,避免了取放转子的等待时间,提高绕线机的工作效率,转子的绕线、换极、挂线和扯线等工序全自动实现,无需人工干预,提高了绕线质量,人工成本低,可灵活转换不同规格的型体,快速完成换型体生产,扩大了绕线机的适用范围。CN112919241ACN112919241A权利要求书1/1页1.一种二维全自动飞叉式绕线机,包括机架(1)、底板(2)、挂线组件(3)、绕线组件(4)、换极组件(5)、扯线组件(6)、安全光栅(7)、下压限位板(8)和挂线限位板(9),其特征在于:所述机架(1)的顶部与底板(2)的底部固定连接,所述底板(2)顶部的一侧固定安装有挂线组件(3),所述挂线组件(3)由挂线电机(31)、联轴器(32)、丝杆(33)、轴承座(34)、滚珠轴承(35)、挂线座(36)、飞叉(37)、进线板支杆(38)和防跳线器(39)组成,所述底板(2)顶部的一侧与挂线电机(31)的底部固定连接,所述挂线电机(31)的输出端通过联轴器(32)与丝杆(33)的一端固定连接,所述丝杆(33)的两端通过轴承座(34)与底板(2)顶部的中心和一侧固定连接,且丝杆(33)的中段活动套接有滚珠轴承(35),所述滚珠轴承(35)的顶部与挂线座(36)底部的中心固定连接,所述挂线座(36)一侧的中心均匀安装有若干个飞叉(37),且挂线座(36)另一侧的顶端与若干个进线板支杆(38)的一端固定连接,所述进线板支杆(38)的另一端固定安装有防跳线器(39);所述挂线座(36)另一侧的中心通过绕线轴套固定安装有绕线组件(4),所述绕线组件(4)由绕线轴(41)、绕线套(42)、绕线拨杆(43)、同步轮(44)、同步带(45)、张紧轮(46)、绕线步进电机(47)、绕线感应盘(48)和绕线光电感应器(49)组成,所述挂线座(36)另一侧的中心通过绕线轴套与若干个绕线轴(41)的中段活动套接,所述绕线轴(41)的一端通过绕线套(42)固定安装有绕线拨杆(43),且绕线轴(41)的另一端固定套接有同步轮(44),所述同步轮(44)的外圆周与同步带(45)的内圆周相接触,所述同步带(45)的内圆周分别与张紧轮(46)和绕线步进电机(47)输出端的驱动轮的外圆周相接触;所述底板(2)顶部另一侧的中心通过换极轴套固定安装有换极组件(5),且底板(2)顶部另一侧的两角通过杆套固定安装有扯线组件(6)。2.根据权利要求1所述的一种二维全自动飞叉式绕线机,其特征在于:所述换极组件(5)由换极轴(51)、换极夹座(52)、换极齿轮(53)、换极齿条(54)、换极气缸(55)和齿条限位座(56)组成,所述底板(2)顶部另一侧的中心通过换极轴套与若干个换极轴(51)的中段活动套接,所述换极轴(51)的一端固定安装有换极夹座(52),且换极轴(51)的另一端固定套接有换极齿轮(53),所述换极齿轮(53)的齿廓与换极齿条(54)的齿廓啮合,所述换极齿条(54)侧面的中心与换极气缸(55)的输出端固定连接,且换极齿条(54)的两边均设置有齿条限位座(56),所述齿条限位座(56)的顶部与底板(2)底部的两侧固定连接。3.根据权利要求1所述的一种二维全自动飞叉式绕线机,其特征在于:所述扯线组件(6)由气缸杆(61)、下压气缸(62)、下压板(63)、护套气缸(64)和左右扯线气缸(65)组成,所述底板(2)顶部另一侧的两角通过杆套与气缸杆(61)的中段活动套接,所述气缸杆(61)的一端与下压气缸(62)的输出端固定连接