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一种可穿戴式腰部助力装置.pdf
2023-06-02
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宏硕****mo
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一种可穿戴式腰部助力装置.pdf
本发明提供一种可穿戴式腰部助力装置，包括腰部支撑架，所述腰部支撑架上设置有腰部绑带，所述腰部支撑架下方设有与腰部支撑架可相对转动的大腿连杆，所述大腿连杆上设置有腿部绑带，腰部支撑架和大腿连杆连接处设置有组合助力驱动装置，腰部支撑架和大腿连杆上设置有用于检测身体姿态的陀螺仪，在腰部支撑架上还设置有控制系统，所述控制系统用于根据陀螺仪数据使组合助力驱动装置控制腰部支撑架和大腿连杆之间产生转动助力。本助力装置能够减轻长时间弯腰工作时背部肌肉的负担和不适，从而减少腰背痛发病率，有利于长时间弯腰工作的劳动者。
2023-06-02
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一种穿戴式单电机驱动腰部助力装置.pdf
本发明涉及一种穿戴式单电机驱动腰部助力装置，包括腰部支撑架，背部支撑架，主动动力构件，髋关节传动构件和背部构件。髋关节传动构件与腰部绑带固联，布置于髋两侧。背部构件一端与髋关节传动构件连接，另一端与背部支撑架连接。电机支撑架位于腰部后侧，并固联于腰部绑带，主动动力构件安装于电机支撑架。电机支撑架上设有钢丝绳导管，钢丝绳通过转动滑轮将电机输出的扭矩传递给髋关节传动构件，进而驱动背部构件对腰部助力。本发明的优点在于：该装置的设计考虑了人机相容性问题，提高了穿戴舒适性，腰部屈曲角度大，同时也满足了人体弯腰时侧屈
2023-05-31
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一种穿戴式外骨骼助力装置.pdf
本发明公开了一种穿戴式外骨骼助力装置，包括身体配戴件以及两个执行器件，两个执行器件通过身体配戴件连接起来，执行器件包括牵引索、动力器件、旋转关节以及支点部件，动力器件包括机架以及动力单元，旋转关节包括上关节部和下关节部，上关节部上部与机架固定连接，上关节部下部与下关节部上部相铰接，上关节部中设置有导向轮和副绕线轮，副绕线轮设置于上关节部与下关节部的铰接处上，下关节部中设置有张紧轮以及主缠线轮，支点部件固定于主缠线轮上，牵引索两端分别固定到动力单元和主缠线轮上，牵引索中部从上往下依次与导向轮、副绕线轮以及张
2023-09-03
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一种外骨骼穿戴式肩部助力装置.pdf
本发明涉及一种外骨骼穿戴式肩部助力装置，其包括穿戴组件、助力组件和手臂支撑组件，穿戴组件包含设有腰部固定板的腰带，助力组件包括空心式的支撑杆、压簧和拉绳，支撑杆一端活动连接固定于腰部固定板上的底座，支撑杆另一端与转接块支点转动相连，压簧远离支撑杆内底部的一端与齿条抵触相连，齿条与支撑杆上的齿轮相啮合，且齿轮一端和槽轮同轴相连，拉绳缠绕在槽轮和调节块上做闭环运动，调节块通过设于转接块一端的第一调节器的调节滑动于转接块内滑槽一，转接块将助力组件产生的助力传递给另一端连接的手臂支撑组件。本发明利用压簧为人体手臂
2023-05-28
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一种穿戴式外骨骼助力行走装置.pdf
本发明涉及理疗装置领域，具体涉及一种穿戴式外骨骼助力行走装置，包括两个脚部组件、腰部组件和背部组件，脚部组件包括底板和支撑杆，腰部组件包括腰部安装环、两个转动杆和两个助力件，背部组件包括多连杆结构和胸部支撑环，在背上重物时，重物的压力依次通过多连杆结构，腰部安装环，转动杆，助力件和支撑杆传递到地面，从而可以对膝盖和腰部受力进行减压，使得医护人员可以携带更多的物品前进，减小劳累程度。
2023-05-28
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