一种智能扫地机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108433647A(43)申请公布日2018.08.24(21)申请号201810342748.8(22)申请日2018.04.17(71)申请人郭斌地址235000安徽省淮北市相山区洪山路46号(72)发明人郭斌(51)Int.Cl.A47L11/24(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种智能扫地机器人(57)摘要本发明提供一种智能扫地机器人，涉及扫地机器人领域，包括扫地机器人本体，扫地机器人本体内腔的底部固定连接有马达，马达通过其顶部的转轴传动连接有第一齿轮，第一齿轮的左侧设置有第二齿轮，第二齿轮的底部设置有清扫刷，扫地机器人本体内腔的左侧设置有集尘杯，集尘杯的左侧设置有吸尘装置，扫地机器人本体的底部开设有吸尘口。该智能扫地机器人，通过顶盖顶部的减震装置，能够有效的对从上而下的冲击进行减震和缓冲，防止因过大的冲击而导致的设备的零件损坏，有效的增加了设备的使用寿命，通过减震装置顶部的防护板，能够在人们不小心踩到机器人或其他情况时，将冲击均匀的分布在数个减震装置上，对机器人进行了防护。CN108433647ACN108433647A权利要求书1/1页1.一种智能扫地机器人，包括扫地机器人本体（1），其特征在于：所述扫地机器人本体（1）内腔的底部固定连接有马达（18），所述马达（18）通过其顶部的转轴传动连接有第一齿轮（16），所述第一齿轮（16）的左侧设置有第二齿轮（15），所述第二齿轮（15）的底部设置有清扫刷（19），所述扫地机器人本体（1）内腔的左侧设置有集尘杯（6），所述集尘杯（6）的左侧设置有吸尘装置（5），所述扫地机器人本体（1）的底部开设有吸尘口（3），所述吸尘口（3）的左侧设置有动力轮（4），所述吸尘口（3）的右侧设置有清扫筒（2），所述清扫刷（19）的右侧设置有前轮（17），所述扫地机器人本体（1）的顶部设置有顶板（14），所述顶板（14）的顶部固定连接有减震装置（12），所述减震装置（12）的顶部设置有上减震块（20），所述上减震块（20）的底部固定连接有减震橡胶垫（22），所述减震橡胶垫（22）的底部固定连接有下减震块（23），所述上减震块（20）的底部开设有上凹槽（26），所述下减震块（23）的顶部开设有下凹槽（27），所述上凹槽（26）和下凹槽（27）的内部设置有减震橡胶球（24），所述减震橡胶球（24）的内部开设有限位槽（25），所述限位槽（25）的内部设置有第一减震弹簧（21），所述减震装置（12）的顶部固定连接有防护板（13），所述扫地机器人本体（1）的外部固定连接有第一安装块（7），所述第一安装块（7）的一侧固定连接有第二减震弹簧（8），所述第二减震弹簧（8）的一端固定连接有第二安装块（9），所述第二安装块（9）的一侧固定连接有防护挡板（11），所述防护挡板（11）的外侧固定连接有防撞垫（10）。2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述上凹槽（26）和下凹槽（27）组合为球形，且上凹槽（26）和下凹槽（27）组合的球形的大小与减震橡胶球（24）相匹配。3.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述防护挡板（11）为圆环形，且防撞垫（10）均匀分布在防护挡板（11）的外部。4.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述防撞垫（10）为半球形，所述防撞垫（10）设置有两行。5.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述动力轮（4）的数量为两个，且两个动力轮（4）分别设置在扫地机器人本体（1）底部的两侧。6.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述动力轮（4）和前轮（17）的外部均套设有防滑垫，且防滑垫的上开设有防滑纹。2CN108433647A说明书1/3页一种智能扫地机器人技术领域[0001]本发明涉及扫地机器人技术领域，具体为一种智能扫地机器人。背景技术[0002]扫地机器人，又称自动打扫机，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。扫地机器人的机身为自动化技术的可移动装置和有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫和直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转和抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。在扫地机器人运动的过程中会碰撞到障碍物，使扫地机器人外壳承受一定的冲击力。现有技术采用卡勾或螺纹结构将扫地机器人外壳和扫地机器人内部构件完全固定连接，起到支撑扫地机器人外壳的作用，但是，这种结构