汽车内饰皮革裁断机自动卸料机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106884062A(43)申请公布日2017.06.23(21)申请号201710231918.0(22)申请日2017.04.11(71)申请人盐城市鑫富华机械有限公司地址224042江苏省盐城市盐都区大冈镇卧龙居委会新冈北路东侧(72)发明人王习金(51)Int.Cl.C14B5/00(2006.01)C14B17/14(2006.01)B25J9/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称汽车内饰皮革裁断机自动卸料机械手(57)摘要本发明公开了一种汽车内饰皮革裁断机自动卸料机械手，包括：机架，设置在机架前端的截断机，在所述截断机后端的机架上设置有自动卸料机械手，所述自动卸料机械手的结构包括：设置在机架上的支撑架，在所述支撑架上设置有第一气缸，在所述第一气缸的活塞杆上设置有安装板，在所述安装板上对称设置有两根L型卸料杆，所述两根L型卸料板的中部通过销轴转动设置在安装板上，所述L型卸料杆的一端与第二气缸的活塞杆相连接，所述第二气缸设置在安装板上，在所述L型卸料杆的另一端上设置有吸盘。CN106884062ACN106884062A权利要求书1/1页1.汽车内饰皮革裁断机自动卸料机械手，其特征在于：包括：机架（1），设置在机架（1）前端的截断机（2），在所述截断机（2）后端的机架（1）上设置有自动卸料机械手，所述自动卸料机械手的结构包括：设置在机架（1）上的支撑架（3），在所述支撑架（3）上设置有第一气缸（4），在所述第一气缸（4）的活塞杆（5）上设置有安装板（6），在所述安装板（6）上对称设置有两根L型卸料杆（7），所述两根L型卸料板（7）的中部通过销轴（8）转动设置在安装板（6）上，所述L型卸料杆（7）的一端与第二气缸（9）的活塞杆（10）相连接，所述第二气缸（9）设置在安装板（6）上，在所述L型卸料杆（7）的另一端上设置有吸盘（11）。2CN106884062A说明书1/2页汽车内饰皮革裁断机自动卸料机械手技术领域[0001]本发明涉及到一种汽车内饰皮革裁断机，尤其涉及一种汽车内饰皮革裁断机自动卸料机械手。背景技术[0002]由于汽车行业的迅猛发展，人们对汽车内饰材料的生产质量也越来越重视，汽车皮革就是汽车内饰材料当中的一种，而汽车内饰皮革成型需要经过放料、送料、裁剪、压花、打孔等多道工序。其中经过截断机裁剪后的皮革需要送到压花机上进行压花，在此过程中需要通过人工将截断后的皮革从截断机上卸下，自动化程度低，工人劳动强度大，卸料效率低，满足不了生产要求。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是：提供一种卸料效率高的汽车内饰皮革裁断机自动卸料机械手。[0004]为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：汽车内饰皮革裁断机自动卸料机械手，包括：机架，设置在机架前端的截断机，在所述截断机后端的机架上设置有自动卸料机械手，所述自动卸料机械手的结构包括：设置在机架上的支撑架，在所述支撑架上设置有第一气缸，在所述第一气缸的活塞杆上设置有安装板，在所述安装板上对称设置有两根L型卸料杆，所述两根L型卸料板的中部通过销轴转动设置在安装板上，所述L型卸料杆的一端与第二气缸的活塞杆相连接，所述第二气缸设置在安装板上，在所述L型卸料杆的另一端上设置有吸盘。[0005]本发明的优点是：上述汽车内饰皮革裁断机自动卸料机械手，能够对经过截断机裁剪后的皮革进行自动卸料，自动化程度高，降低了工人的劳动强度，卸料效率高，满足了生产要求。附图说明[0006]图1为本发明汽车内饰皮革裁断机自动卸料机械手的结构示意图。[0007]图中：1、机架，2、截断机，3、支撑架，4、第一气缸，5、活塞杆，6、安装板，7、L型卸料杆，8、销轴，9、第二气缸，10、活塞杆，11、吸盘，12、皮革。具体实施方式[0008]下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。[0009]如图1所示，汽车内饰皮革裁断机自动卸料机械手，包括：机架1，设置在机架1前端的截断机2，在所述截断机2后端的机架1上设置有自动卸料机械手，所述自动卸料机械手的结构包括：设置在机架1上的支撑架3，在所述支撑架3上设置有第一气缸4，在所述第一气缸4的活塞杆5上设置有安装板6，在所述安装板6上对称设置有两根L型卸料杆7，所述两根L型3CN106884062A说明书2/2页卸料板7的中部通过销轴8转动设置在安装板6上，所述L型卸料杆7的一端与第二气缸9的活塞杆10相连接，所述第二气缸9设置在安装板6上，在所述L型卸料杆7的另一端上设置有吸盘11。[0010]上述汽车内饰皮革裁断机自动卸料机械手使用时，截断机2将皮革12截断后，启动第一气缸4，第一气缸4的活塞杆5推动安装板6向左运动直至两L