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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115945775A(43)申请公布日2023.04.11(21)申请号202211563419.9(22)申请日2022.12.07(71)申请人安徽万宇机械设备科技有限公司地址230000安徽省合肥市高新区习友路3333号中国(合肥)国际智能语音产业园研发中心楼611-426室(72)发明人树西万龙李科飞(74)专利代理机构合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙)34160专利代理师任伟(51)Int.Cl.B23K20/12(2006.01)B23K20/26(2006.01)B23K37/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种自夹持式回填搅拌摩擦点焊设备(57)摘要本发明公开了一种自夹持式回填搅拌摩擦点焊设备,涉及搅拌摩擦点焊技术领域,包括夹持调节模块,焊接工作模块滑动设置在夹持调节模块上,焊接工作模块内设置有分别控制搅拌针轴和搅拌套轴轴向位移的搅拌针轴驱动系统和搅拌套轴驱动系统,焊接工作模块内设置有用于驱动搅拌针轴和搅拌套轴旋转的焊接回转系统;通过设置四个动力源和结构设计,分别对工件进行夹持、转动摩擦焊接以及搅拌针和搅拌套进行驱动,提高焊接质量,通过控制搅拌针轴与搅拌套轴共同发生旋转的同时,分别利用丝杠组件及花键配合控制搅拌针和搅拌套的反向位移,从而能够根据不同的焊接材料设定对应的转速、下扎深度、焊接停留时间等参数,更加精确化的控制焊接过程。CN115945775ACN115945775A权利要求书1/1页1.一种自夹持式回填搅拌摩擦点焊设备,其特征在于:包括夹持调节模块(1)和焊接工作模块(2),所述焊接工作模块(2)滑动设置在夹持调节模块(1)上,所述焊接工作模块(2)内设置有分别控制搅拌针轴(20)和搅拌套轴(21)轴向位移的搅拌针轴驱动系统和搅拌套轴驱动系统,所述焊接工作模块(2)内还设置有用于驱动搅拌针轴(20)和搅拌套轴(21)旋转的焊接回转系统。2.根据权利要求1所述的一种自夹持式回填搅拌摩擦点焊设备,其特征在于,所述夹持调节模块包括安装架,所述安装架顶部安装有电动缸(3),安装架两侧安装有滑动组件,每个滑动组件上均固定连接有安装板(5),焊接工作模块(2)固定在两个安装板(5)之间,电动缸(3)的输出端控制滑动组件带动焊接工作模块(2)上下移动。3.根据权利要求2所述的一种自夹持式回填搅拌摩擦点焊设备,其特征在于,所述电动缸(3)的正下方设置有C型钳(6),C型钳(6)位于焊接工作模块(2)正下方的一端顶部安装有万向球头(7)。4.根据权利要求1所述的一种自夹持式回填搅拌摩擦点焊设备,其特征在于,所述搅拌针轴(20)外侧滑动套设搅拌套轴(21),搅拌套轴(21)与搅拌针轴(20)之间花键连接。5.根据权利要求4所述的一种自夹持式回填搅拌摩擦点焊设备,其特征在于,所述焊接回转系统包括主轴电机(4),主轴电机(4)的输出端设置皮带传动组件,且通过皮带传动组件带动搅拌针轴(20)旋转,搅拌针轴(20)可相对皮带传动组件轴向运动。6.根据权利要求1所述的一种自夹持式回填搅拌摩擦点焊设备,其特征在于,所述搅拌针轴驱动系统包括丝杠传动组件,丝杠传动组件与搅拌针轴(20)之间设置有轴承架,轴承架与搅拌针轴(20)轴向固定且搅拌针轴与轴承架之间可相对转动,轴承架与丝杠传动组件的移动件固定连接。7.根据权利要求1所述的一种自夹持式回填搅拌摩擦点焊设备,其特征在于,所述搅拌套轴驱动系统包括丝杠传动组件,丝杠传动组件与搅拌套轴(21)之间设置有轴承架,轴承架与搅拌套轴(21)轴向固定且搅拌套轴(21)与轴承架之间可相对转动,轴承架与丝杠传动组件的移动件固定连接。8.根据权利要求4所述的一种自夹持式回填搅拌摩擦点焊设备,其特征在于,所述搅拌针轴(20)的底部开设有安装槽,安装槽通过花键配合安装有搅拌针(23)并通过螺母进行锁紧固定,搅拌套轴(21)的底部固定安装有搅拌套(22),搅拌套(22)滑动与搅拌针(23)相对滑动且对搅拌针(23)形成抱合。9.根据权利要求8所述的一种自夹持式回填搅拌摩擦点焊设备,其特征在于,所述焊接工作模块(2)还包括在其底部固定安装的夹套(24),所述夹套(24)的底部与搅拌套(22)滑动设置且对搅拌套(22)形成抱合,搅拌套(22)与夹套(24)之间、搅拌套(22)与搅拌针(23)之间的接触面均设为镜面。10.根据权利要求9所述的一种自夹持式回填搅拌摩擦点焊设备,其特征在于,所述夹套(24)中还设置有焊具稳固结构,焊具稳固结构包括焊具稳固轴承(26),焊具稳固轴承(26)内设置有滑套,通过滑套对搅拌套(22)形成抱合,焊具稳固轴承(26)顶部设置有焊具稳固轴承端盖(25),且焊具稳固轴承端盖(25)