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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115958282A(43)申请公布日2023.04.14(21)申请号202211604687.0(22)申请日2022.12.13(71)申请人安徽万宇机械设备科技有限公司地址230000安徽省合肥市高新区习友路3333号中国(合肥)国际智能语音产业园研发中心楼611-426室(72)发明人树西万龙朱哲凯(74)专利代理机构合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙)34160专利代理师杨润(51)Int.Cl.B23K20/12(2006.01)B23K20/26(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种双电机同轴驱动回填搅拌摩擦点焊设备(57)摘要本发明公开了一种双电机同轴驱动回填搅拌摩擦点焊设备,涉及搅拌摩擦点焊技术领域,包括电主轴以及由搅拌针、搅拌套和压紧套组成的焊具,该设备中还设置有分别用于驱动搅拌针和搅拌套进行轴向移动的搅拌针驱动系统和搅拌套驱动系统,搅拌针驱动系统、搅拌套驱动系统和电主轴同轴设置且与焊具的回转中心重合,电主轴用于驱动搅拌针和搅拌套旋转;本发明通过两系统的驱动源与电主轴同轴,解决了旁轴驱动会产生弯矩的问题;整个双电机同轴驱动的方式结构紧凑巧妙,系统的稳定性高,焊接精度能够得到保证,焊接质量好,且能够提升整个焊接装置的使用寿命。CN115958282ACN115958282A权利要求书1/1页1.一种双电机同轴驱动回填搅拌摩擦点焊设备,包括电主轴(20)以及由搅拌针(10)、搅拌套(11)和压紧套(3)组成的焊具,其特征在于,该设备中还设置有分别用于驱动搅拌针(10)和搅拌套(11)进行轴向移动的搅拌针驱动系统和搅拌套驱动系统,所述搅拌针驱动系统、搅拌套驱动系统和电主轴(20)同轴设置且与焊具的回转中心重合,所述电主轴(20)用于驱动搅拌针(10)和搅拌套(11)旋转。2.根据权利要求1所述的一种双电机同轴驱动回填搅拌摩擦点焊设备,其特征在于,所述电主轴(20)中设置有芯轴(3),所述芯轴(3)内通过花键形式连接有搅拌针轴(2),所述搅拌针(10)固定安装在搅拌针轴(2)。3.根据权利要求2所述的一种双电机同轴驱动回填搅拌摩擦点焊设备,其特征在于,所述搅拌针轴(2)的底部开设有矩形平面结构,搅拌针(10)的上端设置有矩形平面结构,两个矩形平面结构相互配合限制搅拌针(10)相对于搅拌针轴(2)的转动,同时通过锁紧螺母将搅拌针(10)与搅拌针轴(2)进行轴向锁紧固定。4.根据权利要求1所述的一种双电机同轴驱动回填搅拌摩擦点焊设备,其特征在于,所述搅拌针驱动系统内包括传动结构,所述传动结构的动力源为固定安装在外壳体(1)内的中空直驱电机,中空直驱电机的输出端设置有丝杠传动组件,并通过丝杠传动组件带动搅拌针轴(10)上下移动。5.根据权利要求4所述的一种双电机同轴驱动回填搅拌摩擦点焊设备,其特征在于,所述丝杠传动组件包括丝杠和丝杠螺母,丝杠与丝杠螺母通过螺纹传动连接,所述丝杠螺母与中空直驱电机的转子部分固定连接,所述丝杠与搅拌针轴(2)轴向固定,搅拌针轴(2)相对于丝杠可发生转动。6.根据权利要求4所述的一种双电机同轴驱动回填搅拌摩擦点焊设备,其特征在于,所述搅拌套驱动系统的传动结构与所述搅拌针驱动系统的传动结构完全相同,搅拌套驱动系统包括搅拌套轴(14),所述搅拌套轴(14)套设在搅拌针轴(2)的外侧且两者之间可相对移动,搅拌套轴(14)的底部固定有搅拌套(11),搅拌套驱动系统的传动结构带动搅拌套轴(14)上下移动,且搅拌套轴(14)搅拌套驱动系统内的丝杠可发生转动。7.根据权利要求1所述的一种双电机同轴驱动回填搅拌摩擦点焊设备,其特征在于,所述搅拌套(11)滑动设置在压紧套(12)的下部开口中,且搅拌套(11)与压紧套(12)之间的接触面、搅拌套(11)与搅拌针(10)之间的接触面均设置为表面粗糙度小于0.08μm的镜面。2CN115958282A说明书1/4页一种双电机同轴驱动回填搅拌摩擦点焊设备技术领域[0001]本发明涉及搅拌摩擦点焊技术领域,具体为一种双电机同轴驱动回填搅拌摩擦点焊设备。背景技术[0002]搅拌摩擦点焊是在搅拌摩擦焊技术的基础上研究开发的一种新型的固相焊接技术。采用搅拌摩擦点焊技术可以形成类似电阻点焊和铆接的搭接接头,并且具有接头质量高,焊接质量稳定,变形小以及高效节能等优点,有效的弥补了电阻点焊和铆接的缺陷。回填式搅拌摩擦点焊的出现又成功的解决了传统搅拌摩擦点焊焊接完成后在焊点中心留有匙孔的问题,可以一次获得无匙孔、力学性能更佳的搭接接头,生产效率高而且易于实现自动化。[0003]在进行点焊的过程中,需要精确控制搅拌针位移与压力的变化,而现有技术中由于安装空间和结构设计上的难度,都是采用旁