一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106914824A(43)申请公布日2017.07.04(21)申请号201710129966.9(22)申请日2017.03.07(71)申请人河南摩西机械制造有限公司地址467100河南省平顶山市郏县产业集聚区文化路东段与和平路交叉口东南角(72)发明人刘玉姣张永伟郑西涛(74)专利代理机构洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)41120代理人狄干强(51)Int.Cl.B24B55/06(2006.01)B24B29/04(2006.01)B24B41/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人(57)摘要本发明涉及一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人，包括抛光机构、旋转机构以及除尘机构，抛光机构包括支撑架、摆动杆以及抛光轮，待抛光锅坯固定设置在抛光轮下方的旋转机构上，旋转机构下方固定设置除尘支架，除尘机构包括柔性收尘室、收尘管、收尘箱、风机以及收尘风道，柔性收尘室的开口分别与摆动杆及除尘支架固定连接，且抛光轮和摆动杆之间还固定设置有导向板Ⅰ，以通过摆动杆带动柔性收尘室运动收尘至收尘箱，进而风机配合吸收微尘至收尘风道处理完成除尘；本发明所述的柔性抛光除尘机器人，通过设置除尘机构、抛光机构和旋转机构收尘方便，设计合理，除尘效果好，增大了抛光设备的使用寿命，增大了生产效率，节省了企业成本。CN106914824ACN106914824A权利要求书1/1页1.一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人，包括对待抛光锅坯（4）进行抛光的抛光机构（1）、带动待抛光锅坯（4）旋转的旋转机构（2）以及除去抛光粉尘的除尘机构（3），其特征在于：所述的抛光机构（1）包括支撑架（101）、在支撑架（101）内摆动以调整抛光方向的摆动杆（102）以及进行抛光的抛光轮（103），待抛光锅坯（4）固定设置在抛光轮（103）下方的旋转机构（2）上，旋转机构（2）下方固定设置除尘支架（5），所述的除尘机构（3）包括柔性收尘室（301）、固定设置在柔性收尘室（301）下方的收尘管（302）、与收尘管（302）相连通的收尘箱（303）、设置在除尘支架（5）内的风机（304）以及设置在风机（304）下方的收尘风道（305），柔性收尘室（301）的开口分别与摆动杆（102）及除尘支架（5）固定连接以形成随摆动杆（102）运动的半封闭收尘室，且抛光轮（103）和摆动杆（102）之间还固定设置有将粉尘反弹至柔性收尘室（301）的导向板Ⅰ（306），以通过摆动杆（102）带动柔性收尘室（301）运动收尘至收尘箱（303），进而风机（304）配合吸收微尘至收尘风道（305）处理完成除尘。2.如权利要求1所述的一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人，其特征在于：所述的风机（304）包括设置在除尘支架（5）侧面吸收柔性收尘室（301）下方微尘的风机Ⅰ（3041）和开口设置在除尘支架（5）上表面的风机Ⅱ（3042），风机Ⅱ（3042）上方还设置弧形的导向板Ⅱ（306），以将抛光轮（103）另一侧的微尘反弹至风机Ⅱ（3042）内收尘，且风机Ⅰ（3041）与风机Ⅱ（3042）下方的管道连通后与收尘风道（305）连接除尘。3.如权利要求1所述的一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人，其特征在于：所述导向板Ⅰ（3042）设置为弧形。2CN106914824A说明书1/3页一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人技术领域[0001]本发明涉及锅具制备设备技术领域，尤其涉及一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人。背景技术[0002]目前在铁锅生产工艺中，大多数采用手工操作，采用人工来调节抛光的角度及位置，抛光的过程全程依赖于工人的操作熟练程度以及经验，这就产生了很多的问题，抛光效率低，抛光质量无法保证，而且抛光过程中产生大量的铁屑和粉尘，严重影响了工人的身体健康，以往的除尘设备除尘效果一般，很多飞溅的铁屑无法除去，除尘设备也不能很好的随着抛光轮的走势而运行，而且抛光过程中飞溅而出的粉尘和铁屑也影响到抛光的精度，容易造成抛光的厚度不均匀，同时增大了抛光设备的磨损，减少了抛光设备的使用寿命，严重影响的铁锅的生产，增大了企业的成本。发明内容[0003]为了解决上述问题，本发明的目的是提出一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人，通过设置除尘机构、抛光机构和旋转机构使得抛光过程中柔性收尘室壁收尘方便，设计合理，除尘效果好，抛光厚度均匀，增大了抛光设备的使用寿命，增大了生产效率，节省了企业成本。[0004]本发明为了解决上述问题所采取的技术方案为：一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人，包括对待抛光锅坯进行抛光的抛光机构、带动待抛光锅坯旋转的旋转机构以及除去抛光粉尘的除尘机构，所述的抛光机构包括支撑架、在支撑架内