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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106978919A(43)申请公布日2017.07.25(21)申请号201710022824.2(22)申请日2017.01.12(71)申请人浙江慧源通服科技有限公司地址310051浙江省杭州市滨江区浦沿街道滨康路680号3幢316室(72)发明人徐晰人董宇奇(74)专利代理机构杭州杭诚专利事务所有限公司33109代理人尉伟敏(51)Int.Cl.E04H6/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称一种圆形立式车库(57)摘要本发明公开了一种圆形立式车库,旨在提供一种可有效减小自行车停放时自行车本身所需的占用空间,并且结构紧凑、占用空间小的圆形立式车库。它底座;通过竖直转轴转动设置在底座上的旋转支撑架;行走导轨;若干设置在旋转支撑架上并绕竖直转轴的周向均布的车体提升机构。车体提升机构包括设置在旋转支撑架上的竖直导杆、滑动设置竖直导杆上的滑套件及通过水平转轴转动设置在滑套件上的转动提升杆。转动提升杆的一端设有车体支撑组件,转动提升杆的另一端通过角度推杆与旋转支撑架连接。车体支撑组件包括一对支撑臂,支撑臂的一端与转动提升杆的端部连接,支撑臂的另一端设有车轴限位卡槽。CN106978919ACN106978919A权利要求书1/2页1.一种圆形立式车库,其特征是,包括:底座;通过竖直转轴转动设置在底座上的旋转支撑架;行走导轨,行走导轨的顶面设有沿竖直转轴的径向延伸的自行车行走导槽;若干设置在旋转支撑架上并绕竖直转轴的周向均布的车体提升机构,车体提升机构包括设置在旋转支撑架上的竖直导杆、滑动设置竖直导杆上的滑套件及通过水平转轴转动设置在滑套件上的转动提升杆,所述转动提升杆的一端设有车体支撑组件,转动提升杆的另一端通过角度推杆与旋转支撑架连接,角度推杆的一端与旋转支撑架铰接相连,角度推杆的另一端与转动提升杆的铰接相连,所述车体支撑组件包括一对支撑臂,支撑臂的一端与转动提升杆的端部连接,支撑臂的另一端设有车轴限位卡槽;以及用于升降滑套件的驱动执行机构,所述底座上设有用于驱动旋转支撑架绕竖直转轴转动的第一驱动电机。2.根据权利要求1所述的一种圆形立式车库,其特征是,所述驱动执行机构包括:安装支架,安装支架上设有主动齿轮及用于驱动主动齿轮转动的第二驱动电机;以及与车体提升机构一一对应的丝杆螺母机构,丝杆螺母机构的丝杆通过轴承转动设置在旋转支撑架上,丝杆与竖直导杆相平行,丝杆螺母机构的螺母与对应的车体提升机构的滑套件相连接;所述主动齿轮的转轴与竖直转轴相平行;所述丝杆螺母机构的丝杆上设有用于与主动齿轮啮合连接的从动齿轮。3.根据权利要求1所述的一种圆形立式车库,其特征是,所述安装支架通过轴承或轴承座与竖直转轴转动连接,安装支架通过连接件与底座或地面或车库库房的顶部固定相连。4.根据权利要求1所述的一种圆形立式车库,其特征是,所述旋转支撑架包括水平支撑底板,所述底座上设有用于支撑旋转支撑架的辅助支撑结构,辅助支撑结构包括若干个绕竖直转轴的周向均布的支撑滚轮,支撑滚轮位于水平支撑底板的下方,且支撑滚轮的表面顶靠在水平支撑底板的下表面上。5.根据权利要求1所述的一种圆形立式车库,其特征是,还包括自适应防碰机构,自适应防碰机构包括位于行走导轨下方并与自行车行走导槽的长度方向相平行的滑轨、沿滑轨滑动的滑座、设置在滑座顶面上的导向块与滚轮限位块、设置在滑轨上的滑座限位块、设置在滑轨与滑座之间并能够使滑座抵靠在滑座限位块上的滑座复位拉簧、通过第一轴杆转动设置在行走导轨上的车轮挡板、连接车轮挡板与滑座的连杆、设置在自行车行走导槽底面并与车轮挡板相对应的车轮挡板过口及与转动提升杆一一对应的悬挂推杆,所述第一轴杆与水平转轴相平行,且第一轴杆位于行走导轨下方,所述连杆的一端通过第一铰接轴与车轮挡板的一端铰接相连,连杆的另一端通过第二铰接轴与滑座铰接相连,第一铰接轴与第二铰接轴相平行,第二铰接轴与第一轴杆相平行,且第一铰接轴的高度低于第一轴杆的高度,所述悬挂推杆的上端通过第二轴杆转动设置在对应的转动提升杆上,悬挂推杆的下端设有推杆滚轮,第二轴杆与水平转轴相平行,所述导向块、滚轮限位块与滑座限位块位于行走导轨与旋转支撑架之间,导向块位于滚轮限位块与滑座限位块之间,导向块的上设有与滚轮相配合的滚轮导向斜面,滚轮导向2CN106978919A权利要求书2/2页斜面由滑座限位块往滚轮限位块方向向下倾斜。6.根据权利要求5所述的一种圆形立式车库,其特征是,当滑座抵靠在滑座限位块上时:车轮挡板穿过车轮挡板过口,车轮挡板中的一部分位于自行车行走导槽的底面的上方。7.根据权利要求1所述的一种圆形立式车库,其特征是,自行车行走导槽的前端为供自行车车轮进入的车轮敞口,且自行车