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林区植保无人机喷洒方法.pdf

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本发明林区植保无人机喷洒方法属于无人机技术领域;该喷洒方法包括:步骤a:喷洒结构释放、步骤b:喷洒结构切换竖直姿态、步骤c:环绕喷洒、步骤d:水平喷洒、步骤e:喷洒结构切换水平姿态和步骤f:喷洒结构收回;通过以上步骤,能够实现,无人机增加了与喷洒结构的距离,避免无人机在林区剐蹭,减小旋翼下方气流的影响,切换喷洒方向至侧面时,能够有效的对树木侧面进行喷洒,切换喷洒方向为向下时能够水平喷洒,多种喷洒方式,适应了林区的特殊喷洒需要。