一种折叠便携式多旋翼无人机脚架.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107140186A(43)申请公布日2017.09.08(21)申请号201710370512.0(22)申请日2017.05.23(71)申请人芜湖元一航空科技有限公司地址241000安徽省芜湖市三山区大桥综合经济开发区(72)发明人臧楠王会恩王启源(51)Int.Cl.B64C25/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种折叠便携式多旋翼无人机脚架(57)摘要本发明公开了一种折叠便携式多旋翼无人机脚架，包括地脚架组和中间支撑架组，所述中间支撑架组与地脚架组连接，所述地脚架组由撑脚杆、撑档杆一、撑档杆二和立柱杆组成，所述撑脚杆设有两个，所述撑档杆一与撑档杆二铰接，所述撑档杆一端部与其中一个撑脚杆铰接，所述撑档杆二端部与另外一个撑脚杆铰接，所述立柱杆设有两个，分别与撑脚杆上端铰接，所述中间支撑架组由连接板和连杆组成，所述连杆与连接板铰接，实现了无人机脚架的拆卸折叠收纳，方便了外出携带。CN107140186ACN107140186A权利要求书1/1页1.一种折叠便携式多旋翼无人机脚架，其特征在于：包括地脚架组和中间支撑架组，所述中间支撑架组与地脚架组连接，所述地脚架组由撑脚杆、撑档杆一、撑档杆二和立柱杆组成，所述撑脚杆设有两个，所述撑档杆一与撑档杆二铰接，所述撑档杆一端部与其中一个撑脚杆铰接，所述撑档杆二端部与另外一个撑脚杆铰接，所述立柱杆设有两个，分别与撑脚杆上端铰接，所述中间支撑架组由连接板和连杆组成，所述连杆与连接板铰接。2.根据权利要求1所述的一种折叠便携式多旋翼无人机脚架，其特征在于：所述撑脚杆上设有矩形槽，其中一个撑脚杆的矩形槽中设有两个铰座一，另外一个撑脚杆的矩形槽中设有两个铰座二，每个撑脚杆上端面设有两个铰座三，所述撑档杆一端部与铰座一铰接，所述撑档杆二端部与铰座二铰接，所述撑档杆一和撑档杆二可折叠在矩形槽中，所述立柱杆下端与铰座三铰接。3.根据权利要求1所述的一种折叠便携式多旋翼无人机脚架，其特征在于：所述连杆设有四个，所述连杆一端设有扇齿轮，另外一端设有圆柱孔，所述扇齿轮相互啮合，所述圆柱孔中设有防滑套。4.根据权利要求1所述的一种折叠便携式多旋翼无人机脚架，其特征在于：所述立柱杆外壁下端为圆锥面，立柱杆上端设有外螺纹。2CN107140186A说明书1/3页一种折叠便携式多旋翼无人机脚架技术领域[0001]本发明属于多旋翼无人机技术领域，具体地说，本发明涉及一种折叠便携式多旋翼无人机脚架。背景技术[0002]现在市面上的多旋翼无人机有很多，用途也很广泛，比如个人消费旅游航拍、商业影视航拍、物流配送、安保抢险等，大部分与大疆精灵一般大小，这类产品为了尽量方便携带，刻意设计的很小，这样一来，一方面失去了无人机的相对稳定性能，另一方面又失去了续航时间。[0003]目前的多旋翼无人机脚架要么不能折叠，要么是与机身连接一体，直接折叠在多旋翼无人机的机腹下面，折叠的不够完全，给携带带来不便。发明内容[0004]本发明提供一种折叠便携式多旋翼无人机脚架，实现了无人机脚架的拆卸折叠收纳，方便了外出携带。[0005]为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种折叠便携式多旋翼无人机脚架，包括地脚架组和中间支撑架组，所述中间支撑架组与地脚架组连接，所述地脚架组由撑脚杆、撑档杆一、撑档杆二和立柱杆组成，所述撑脚杆设有两个，所述撑档杆一与撑档杆二铰接，所述撑档杆一端部与其中一个撑脚杆铰接，所述撑档杆二端部与另外一个撑脚杆铰接，所述立柱杆设有两个，分别与撑脚杆上端铰接，所述中间支撑架组由连接板和连杆组成，所述连杆与连接板铰接。[0006]优选的，所述撑脚杆上设有矩形槽，其中一个撑脚杆的矩形槽中设有两个铰座一，另外一个撑脚杆的矩形槽中设有两个铰座二，每个撑脚杆上端面设有两个铰座三，所述撑档杆一端部与铰座一铰接，所述撑档杆二端部与铰座二铰接，所述撑档杆一和撑档杆二可折叠在矩形槽中，所述立柱杆下端与铰座三铰接。[0007]优选的，所述连杆设有四个，所述连杆一端设有扇齿轮，另外一端设有圆柱孔，所述扇齿轮相互啮合，所述圆柱孔中设有防滑套。[0008]优选的，所述立柱杆外壁下端为圆锥面，立柱杆上端设有外螺纹。[0009]采用以上技术方案的有益效果是：该折叠便携式多旋翼无人机脚架，在不使用时，将其从无人机的机腹下拆卸下来，直接将拧在外螺纹上的螺母拧掉，将立柱杆从机腹下端拔出即可，然后将立柱杆上的拧紧螺母再拧掉，然后将立柱杆从圆柱孔中拔出，此时地脚架组和中间支撑架组分离，然后将两根撑脚杆向中间靠拢，使撑档杆二折叠在撑档杆一中，然后一起折叠在矩形槽中，然后再将立柱杆绕着铰座三的折叠到与撑脚杆平行，实现了地脚架组的折叠；另外用手直接捏任