一种自动上下料、托盘缓存机构及其控制方法.pdf

本发明公开了一种自动上下料、托盘缓存机构及其控制方法,包括:上料口,储料口,取料口和空托盘缓存口;所述上料口、储料口和空托盘缓存口由滑块机构和底盘构成,底盘沿滑块上下移动能储存物料盘,本发明一种自动上下料、托盘缓存机构及其控制方法本发明可实现与多种形式设备进行对接上下料,可通过AGV携带机械臂或生产流水线对接实现连续上料,适应性不同的工作场景,可根据生产实际情况,同时实现上下料两端托盘的缓存,防止多台设备同时生产时出现供料不足或空托盘堆积;可实现取走空托盘与安放满物料托盘同时进行,节约时间,提高工作效率。