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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115946850A(43)申请公布日2023.04.11(21)申请号202211635346.X(22)申请日2022.12.19(71)申请人北京航空航天大学地址100191北京市海淀区学院路37号(72)发明人王放徐安安张勇波(74)专利代理机构北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11465专利代理师姜海荣(51)Int.Cl.B64C27/50(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种旋翼桨叶自动折叠收放机构(57)摘要本发明属于旋翼折叠技术领域,其公开了一种旋翼桨叶自动折叠收放机构,包括:固定桨夹、折叠桨夹、折叠驱动机构、锁止插销机构,固定桨夹一侧与旋翼轴固定连接,固定桨夹另一侧具有安装空间,固定桨夹上设有第一锁止孔,折叠桨夹上设有第二锁止孔;折叠驱动机构和锁止插销机构均安装在安装空间内,折叠驱动机构包括;固定涡轮、竖向蜗杆、驱动电机;锁止插销机构上设有两个同步动作的伸缩插销,每个伸缩插销分别穿过对应的第二锁止孔和第一锁止孔向外延伸。该旋翼桨叶自动折叠收放机构采用电驱动,无需液压驱动和手驱动。并且,折叠驱动机构和锁止插销机构均隐藏在安装空间内部,结构紧凑、占用空间小。CN115946850ACN115946850A权利要求书1/2页1.一种旋翼桨叶自动折叠收放机构,其特征在于,包括:固定桨夹(1),所述固定桨夹(1)一侧与旋翼轴固定连接,所述固定桨夹(1)另一侧具有间隔布置的两个第一连接耳板(1‑1),两个所述第一连接耳板(1‑1)上均开设有固定孔(1‑3),固定插销(4‑1)两端分别穿固在两个所述固定孔(1‑3)中,两个所述第一连接耳板(1‑1)上位于所述固定孔(1‑3)上方的位置均开设有第一锁止孔(1‑2);折叠桨夹(2),所述折叠桨夹(2)一侧固定安装有桨叶(3),所述折叠桨夹(2)另一侧具有间隔布置的两个第二连接耳板(2‑1),两个所述第二连接耳板(2‑1)穿设在所述固定插销(4‑1)上,且位于两个所述第一连接耳板(1‑1)之间,两个所述第二连接耳板(2‑1)之间的空间形成安装空间(2‑2),两个所述第二连接耳板(2‑1)上均开设有与所述第一锁止孔(1‑2)同轴的第二锁止孔(2‑3);折叠驱动机构,所述折叠驱动机构位于所述安装空间(2‑2)内,且其包括:固定涡轮(5‑1)、竖向蜗杆(5‑2)、驱动电机(5‑5),所述固定涡轮(5‑1)套固在所述固定插销(4‑1)上,所述竖向蜗杆(5‑2)转动安装在所述安装空间(2‑2)内,且位于所述固定插销(4‑1)一侧,所述竖向蜗杆(5‑2)与所述固定涡轮(5‑1)啮合传动连接,所述驱动电机(5‑5)固定在所述折叠桨夹(2)朝向所述安装空间(2‑2)的侧壁上,所述驱动电机(5‑5)的驱动轴与所述竖向蜗杆(5‑2)一端固定连接;锁止插销机构,所述锁止插销机构固定在所述安装空间(2‑2)内,且所述锁止插销机构上设有两个同步动作的伸缩插销(7‑2),每个所述伸缩插销(7‑2)分别穿过对应的所述第二锁止孔(2‑3)和所述第一锁止孔(1‑2)向外延伸。2.根据权利要求1所述的一种旋翼桨叶自动折叠收放机构,其特征在于,所述折叠桨夹(2)朝向所述安装空间(2‑2)的侧壁上并位于所述驱动电机(5‑5)下方的位置上下间隔固定有两个支撑轴承座(5‑3),所述竖向蜗杆(5‑2)的两端穿设在两个所述支撑轴承座(5‑3)上。3.根据权利要求1所述的一种旋翼桨叶自动折叠收放机构,其特征在于,所述驱动电机(5‑5)通过电机支座(5‑4)固定在所述折叠桨夹(2)朝向所述安装空间(2‑2)的侧壁上。4.根据权利要求1‑3任一项所述的一种旋翼桨叶自动折叠收放机构,其特征在于,所述锁止插销机构包括:固定杆(6‑3),所述固定杆(6‑3)两端穿固在两个所述第二连接耳板(2‑1)之间,并位于所述固定插销(4‑1)的另一侧;电动推杆(6‑1),所述电动推杆(6‑1)的壳体底端固定有铰接座,所述铰接座穿设在所述固定杆(6‑3)上;固定支座(6‑4),所述固定支座(6‑4)固定在两个所述第二连接耳板(2‑1)之间,且位于所述电动推杆(6‑1)上方,所述固定支座(6‑4)上开设有竖向限位孔(6‑4‑1);连接杆(6‑5),所述连接杆(6‑5)贯穿所述竖向限位孔(6‑4‑1),其一端与所述电动推杆(6‑1)的伸缩端(6‑2)固定连接;铰链板(7‑1),所述铰链板(7‑1)为两个,且其一端均穿设在所述连接杆(6‑5)的另一端,两个所述铰链板(7‑1)的另一端分别与两个所述伸缩插销(7‑2)的一端铰接连接。5.根据权利要求4所述的一种旋翼桨叶自动折叠收放机构,其特征在于,每个所述伸缩插销(7‑2)一端上均开设有缺口(7‑2‑1