一种多旋翼飞行器旋翼臂折叠机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106240793A(43)申请公布日2016.12.21(21)申请号201610673070.2(22)申请日2016.08.16(71)申请人葛讯地址210000江苏省南京市白下高新技术产业园区4号楼305室(72)发明人郑新原葛讯(51)Int.Cl.B64C1/30(2006.01)B64C39/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种多旋翼飞行器旋翼臂折叠机构(57)摘要本发明公开了一种多旋翼飞行器旋翼臂折叠机构，包括凸棘轮旋转轴、按压限位板、弹簧、机身连接壳、机身连接限位件和旋翼臂。其中，凸棘轮与旋翼臂固连，中段设有凸轮结构和棘轮结构。按压限位板安装在机身连接限位件的滑槽内，底部设盲孔，上端穿过机身连接壳上的孔，中间开槽。弹簧安装在机身连接壳上，插入按压限位板的盲孔内。机身连接壳与机身固连，侧边与上部设通孔，底部设盲孔。机身连接限位件与机身固连，其上设有通孔和滑槽。本发明采用凸棘轮混合旋转轴，可进行精确周向限位，限位机构采用面接触和楔形配合，可以容忍制造误差并增强限位效果。通过一键按压式设计进行快速折叠，机构制造简单、操作便捷，具有高可靠性并提高疲劳寿命。CN106240793ACN106240793A权利要求书1/1页1.一种多旋翼飞行器旋翼臂折叠机构，包括凸棘轮旋转轴、按压限位板、弹簧、机身连接壳、机身连接限位件和旋翼臂；其特征在于：所述的凸棘轮旋转轴两端与所述的机身连接限位件一端的孔铰接并穿过所述的机身连接壳侧边上的孔，与所述的旋翼臂固定连接，其中段位置处沿轴向设置有一个凸轮式结构和一个棘轮式结构；所述的按压限位板为L形的折弯板结构，其上侧边安装在所述的机身连接限位件一端的滑槽内，底部开有用于与所述的弹簧一端连接的盲孔，上端穿过所述的机身连接壳上部的孔，中间开有槽，且该槽结构由竖直板延伸到下部水平板上；所述的弹簧安装在机身连接壳内部孔内的支撑杆上，另一端插入所述的按压限位板底部的盲孔内；所述的弹簧在旋翼臂折叠前后以及折叠过程中一直处于压缩状态；所述的机身连接壳为壳体结构，与飞行器机身固定连接，其侧边开有允许所述的凸棘轮旋转轴端部穿过的通孔，壳上部开有允许所述的按压限位板上端穿过的通孔，其壳内底部还设有盲孔，该盲孔内设有突起支撑杆，用于安装所述的弹簧；所述的机身连接限位件一端与飞行器机身固定连接，另一端设有与所述的凸棘轮旋转轴铰接配合的通孔和与按压限位板配合的滑槽结构；所述的凸棘轮旋转轴的凸轮式结构的左右两个侧面在折叠前后分别与所述的按压限位板槽的下部端面和水平板的端面接触配合，其棘轮式结构的一个侧面在折叠前与所述的机身连接限位件的上表面接触配合。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼飞行器旋翼臂折叠机构，其特征在于：所述的凸棘轮旋转轴的凸轮式结构侧边内倾，与外弧当地法线呈5°至30°的小锐角，所述的按压限位板的水平板的端面底端向上内倾，在折叠后所述的凸棘轮旋转轴的凸轮式结构的右侧边与所述的按压限位板的水平板端面形成面接触或楔形压紧配合。2CN106240793A说明书1/3页一种多旋翼飞行器旋翼臂折叠机构技术领域[0001]本发明涉及多旋翼飞行器领域，特别涉及一种多旋翼飞行器旋翼臂折叠机构。背景技术[0002]多旋翼飞行器以其卓越的稳定性和优良的可控性越来越受到关注，在航空拍摄、空中监视等多种应用领域中日益占据重要的地位。[0003]虽然多旋翼飞行器具有很多优点，但现有的多旋翼飞行器由于旋翼数量较多，以机身为中心向外辐状安装的、用于旋翼支撑的支撑臂数量众多，导致多旋翼飞行器体积较大，给飞行器的制造、运输、携带和储存等带来诸多不便。[0004]采用折叠方式对多旋翼飞行器进行改造可以有效解决其体积问题，现有技术中有采用C形或U形卡槽进行折叠限位的方案，其在折叠时利用卡槽结构静变形进行限位，使用时容易产生疲劳失效，影响使用寿命；有采用拆卸螺钉或插拔式结构进行限位的方案，折叠操作复杂且可靠性较差。发明内容[0005]本发明的目的是为了克服上述问题，提供一种多旋翼飞行器旋翼臂折叠机构，用于多旋翼飞行器的旋翼臂折叠操作。[0006]为达到上述目的，本发明采用的方法是：包括凸棘轮旋转轴、按压限位板、弹簧、机身连接壳、机身连接限位件和旋翼臂。[0007]所述的凸棘轮旋转轴两端与机身连接限位件一端的孔铰接并穿过机身连接壳侧边上的孔，与所述的旋翼臂固定连接。其中段位置处沿周向按一定角度依次设置有一个凸轮式结构和一个棘轮式结构。[0008]所述的按压限位板为近似L形的折弯板结构，其上侧边安装在所述的机身连接限位件一端的滑槽内，底部开有用于与所述的弹簧一端连接的盲孔，上端穿过所述的机身连接壳上部的孔，中间开有槽，且该槽结构由