一种电机减震装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107240979A(43)申请公布日2017.10.10(21)申请号201710371379.0(22)申请日2017.05.24(71)申请人河南师范大学地址453000河南省新乡市牧野区建设路46号(72)发明人吴喜桥路玉成韩昭王伟波(74)专利代理机构北京挺立专利事务所(普通合伙)11265代理人叶树明(51)Int.Cl.H02K5/24(2006.01)B64D27/26(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种电机减震装置(57)摘要本发明公开了一种电机减震装置，包括机身，所述机身的底部设置有脚架，脚架由平衡板和支撑架组成，机身的上端设置有电机驱动箱和旋翼，电机驱动箱的内部固定安装有电机安装座、减震机构和电机。本发明的植保无人机的电机减震装置，通过设置的电机驱动箱，由于电机驱动箱的内部固定安装有电机安装座和减震机构，当电机固定安装在电机安装座上并于减震机构相连时，通过电机安装座内的橡胶衬垫的减震效果，从而降低电机在工作产生的向下震动力，通过减震机构内的弹簧的减震效果，从而降低电机在工作产生的侧向震动力，简单有效的解决了无人机在飞行过程中因电机工作产生的震动而影响飞行姿态的问题。CN107240979ACN107240979A权利要求书1/1页1.一种电机减震装置，包括机身（1），其特征在于：所述机身（1）的底部设置有脚架（2），所述脚架（2）由平衡板（21）和支撑架（22）组成，所述平衡板（21）固定安装于支撑架（22）的底部，所述支撑架（22）的上端与机身（1）的底部固定连接，机身（1）的上端设置有电机驱动箱（3）和旋翼（8），所述电机驱动箱（3）的外表面开设有螺栓孔（31），所述螺栓孔（31）与固定螺栓相吻合，电机驱动箱（3）通过螺栓孔（31）固定安装于机身（1）上端的内壁凹槽中，电机驱动箱（3）的内部固定安装有电机安装座（4）、减震机构（5）和电机（6），所述电机安装座（4）由底板（41）、圆台（42）和橡胶衬垫（43）组成，所述底板（41）通过开设的螺孔（411）固定安装于电机驱动箱（3）底部的内壁上，所述圆台（42）焊接在底板（41）上，所述橡胶衬垫（43）包裹圆台（42）的外侧壁，所述减震机构（5）由固定座（51）、伸缩连杆（52）和弹簧（53）组成，所述固定座（51）固定安装于电机驱动箱（3）的内侧壁上，所述伸缩连杆（52）竖直安装在固定座（51）上，所述弹簧（53）套装在伸缩连杆（52）上，所述电机（6）竖直安装在电机安装座（4）上，电机驱动箱（3）的上端开设有轴承孔（7），所述轴承孔（7）与电机（6）的输出轴（61）相吻合，所述旋翼（8）固定安装在电机（6）的输出轴（61）上。2.根据权利要求1所述的一种电机减震装置，其特征在于：所述圆台（42）的上表面还开设有固定孔位（421）。3.根据权利要求1所述的一种电机减震装置，其特征在于：所述伸缩连杆（52）的一端与电机（6）固定连接。4.根据权利要求1所述的一种电机减震装置，其特征在于：所述减震机构（5）共有四套，分别固定安装在电机驱动箱（3）与电机（6）的对应面之间。5.根据权利要求1所述的一种电机减震装置，其特征在于：所述电机驱动箱（3）采用碳素钢材料压制而成。2CN107240979A说明书1/3页一种电机减震装置技术领域[0001]本发明涉及无人机技术领域，具体为一种电机减震装置。背景技术[0002]现如今，无人机以其简单的结构、方便的操控及较高的安全性能等特点受到越来越多的重视，尤其是在地形探测和农业推广方面；但由于现有无人机在飞行的过程中，电机所产生的震动会直接递到机身上，从而影响无人机的飞行姿态，严重的会导致无人机的坠落。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种电机减震装置，具备结构简单、飞行姿态稳定的优点，解决了现有无人机在飞行的过程中，电机所产生的震动会直接递到机身上，从而影响无人机的飞行姿态，严重的会导致无人机的坠落的问题。[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机减震装置，包括机身，所述机身的底部设置有脚架，所述脚架由平衡板和支撑架组成，所述平衡板固定安装于支撑架的底部，所述支撑架的上端与机身的底部固定连接，机身的上端设置有电机驱动箱和旋翼，所述电机驱动箱的外表面开设有螺栓孔，所述螺栓孔与固定螺栓相吻合，电机驱动箱通过螺栓孔固定安装于机身上端的内壁凹槽中，电机驱动箱的内部固定安装有电机安装座、减震机构和电机，所述电机安装座由底板、圆台和橡胶衬垫组成，所述底板通过开设的螺孔固定安装于电机驱动箱底部的内壁上，所述圆台焊接在底板上，所述橡胶衬垫包裹圆台的外侧壁，所述减震机构由固定座、伸缩连杆和弹簧组成，所