后取力总成及后取力总成制动控制方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115946528A(43)申请公布日2023.04.11(21)申请号202211649207.2(22)申请日2022.12.21(71)申请人潍柴动力股份有限公司地址261061山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲申请人林德液压（中国）有限公司(72)发明人王国佐周明辉亓斌王东坤(74)专利代理机构北京辰权知识产权代理有限公司11619专利代理师金秋亚(51)Int.Cl.B60K25/02(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称后取力总成及后取力总成制动控制方法(57)摘要本发明提出了一种后取力总成和一种后取力总成制动控制方法，后取力总成包括输出组件、输入组件、离合器和制动环，制动环在摩擦片组件分离时对驱动机构提供与复位力反向的作用力。制动控制方法包括步骤：控制驱动机构对离合器的摩擦片组件的第一推动力，使摩擦片组件在复位机构的复位力作用下分离；接收离合器的输入轴转速和输出轴转速；根据输入轴转速和输出轴转速计算第一速差；根据速差控制驱动机构使离合器的摩擦片组件趋向结合或分离。该控制方法通过监测离合器的转速，进而控制器根据离合器的转速差判断负载的拖曳力大小，根据拖曳力大小控制离合器结合或分离，以在负载拖曳力较大时保护制动环，在负载拖曳力较小时及时制动后取力总成。CN115946528ACN115946528A权利要求书1/2页1.一种后取力总成，其特征在于，包括：输出组件，用于为外部装置提供动力；输入组件，用于与发动机传动连接；离合器，包括摩擦片组件、驱动机构和复位机构，所述驱动机构能够驱动所述摩擦片组件结合以使所述输入组件与所述输出组件传动连接，或者驱动所述摩擦片组件分离以使所述输入组件断开与所述输出组件的传动连接，所述复位机构与所述驱动机构连接，所述复位机构通过所述驱动机构与所述摩擦片组件传动连接，并向所述摩擦片组件提供趋向分离的复位力；制动环，所述驱动机构在所述摩擦片组件分离时与所述制动环抵接，所述制动环在所述摩擦片组件分离时对所述驱动机构提供与所述复位力反向的作用力；转速监测组件，所述转速监测组件用于监测所述离合器的输入转速和输出转速；控制装置，所述控制装置分别与所述驱动机构和所述转速监测组件电连接。2.根据权利要求1所述的后取力总成，其特征在于，所述输入组件包括输入轴和输入法兰，所述输入轴用于连接发动机输出端，所述输入法兰套设于所述输入轴，所述输出组件包括输出轴，所述离合器套接于所述输出轴，所述输出轴能够在所述离合器结合时与所述输入法兰传动连接，或者在所述离合器分离时断开与所述输入法兰的传动连接。3.根据权利要求2所述的后取力总成，其特征在于，所述摩擦片组件包括：中间轴，所述中间轴套设于所述输出轴；主摩擦片，所述主摩擦片套设于所述中间轴并能够沿所述中间轴的轴向滑动；副摩擦片，所述副摩擦片内接于所述输入法兰并能够沿所述输入法兰的轴向滑动，所述输出轴与所述输入法兰处于断开状态时，所述主摩擦片与所述副摩擦片之间存在间隙，所述输出轴与所述输入法兰处于连接状态时，所述主摩擦片与所述副摩擦片紧密结合；驱动组件，所述驱动组件能够向所述摩擦片组件移动且推动所述主摩擦片与所述副摩擦片结合。4.根据权利要求3所述的后取力总成，其特征在于，所述中间轴包括外环部、连接部和内环部，所述外环部通过所述连接部与所述内环部连接，所述外环部、所述连接部和所述内环部三者之间限定出容纳腔，所述主摩擦片以可相对外环部滑动的方式套设于所述外环部，所述内环部套设于所述输出轴，所述复位机构设置在所述容纳腔内。5.根据权利要求4所述的后取力总成，其特征在于，所述驱动机构包括液压泵、控制阀、液压缸和液压杆，所述液压泵与所述液压缸通过液压油路连接，所述控制阀设置在所述液压油路上且与所述控制装置电连接，所述控制阀用于控制输出至液压缸的液压油流量，所述液压杆在所述液压缸的作用下伸缩，所述液压杆的伸缩方向沿所述主摩擦片的可滑动方向设置，所述伸缩方向与所述复位机构所提供的复位力的方向相反。6.一种后取力总成制动控制方法，根据权利要求1至5任一项所述的后取力总成实施，其特征在于，所述制动控制方法包括以下步骤：控制驱动机构对离合器的摩擦片组件的第一推动力，使所述摩擦片组件在复位机构的复位力作用下分离；接收所述后取力总成的输入轴的转速和输出轴的转速；根据所述输入轴的转速和所述输出轴的转速计算速差；2CN115946528A权利要求书2/2页根据所述速差控制所述驱动机构使所述离合器的摩擦片组件趋向结合或分离。7.根据权利要求6所述的后取力总成制动控制方法，其特征在于，所述根据所述速差控制所述驱动机构使所述离合器的摩擦片组件趋向结合或分离的步骤包括：根据所述速差中的第一速差大于预设