预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/8
2/8
3/8
4/8
5/8
6/8
7/8
8/8

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CN104550835A(43)申请公布日(43)申请公布日2015.04.29(21)申请号201310495846.2(22)申请日2013.10.21(71)申请人广东科达洁能股份有限公司地址528313广东省佛山市顺德区陈村镇广隆工业园环镇西路1号(72)发明人李真健李树高(74)专利代理机构广州新诺专利商标事务所有限公司44100代理人李国钊李德魁(51)Int.Cl.B22D18/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种翻转卸料装置(57)摘要本发明公开了一种翻转卸料装置。其包括两侧轴承支撑座、翻转轴、翻转驱动装置及托盘夹爪组件,所述翻转驱动装置包括:驱动电机,其安装在其中一侧的轴承支撑座;自锁式蜗轮蜗杆减速器,安装在轴承支撑座上,且其输入端与驱动电机的输出转轴连接;齿轮传动组,其连接于自锁式蜗轮蜗杆减速器的输出端与翻转轴之间。本发明采用驱动电机、自锁式蜗轮蜗杆减速器与齿轮传动组组成具有自锁功能的翻转驱动装置,具有防翻转冲击、提高翻转卸料平稳性和安全性的优点,同时,翻转轴采用空心轴,可以节约布防置线缆、气管和润滑油管等线管束的空间,有利于保护线缆、气管和润滑油管等线管束的使用安全和稳定。CN104550835ACN104550835A权利要求书1/1页1.一种翻转卸料装置,包括两侧轴承支撑座、翻转轴、翻转驱动装置及托盘夹爪组件,其特征在于,所述翻转驱动装置包括:驱动电机,其安装在其中一侧的轴承支撑座;自锁式蜗轮蜗杆减速器,安装在轴承支撑座上,且其输入端与驱动电机的输出转轴连接;齿轮传动组,其连接于自锁式蜗轮蜗杆减速器的输出端与翻转轴之间。2.根据权利要求1所述的翻转卸料装置,其特征在于:所述齿轮传动组包括:小齿轮,其通过小齿轮轴与自锁式蜗轮蜗杆减速器的输出端连接;大齿轮,其同轴安装在翻转轴的一端,且与小齿轮啮合连接。3.根据权利要求1所述的翻转卸料装置,其特征在于:所述翻转轴为一内部贯通的空心轴,该空心轴内部设有用于通过和保护线管束的空腔。4.根据权利要求1所述的翻转卸料装置,其特征在于:所述翻转轴中部设有一用于安装托盘夹爪组件的平台。5.根据权利要求1所述的翻转卸料装置,其特征在于:所述翻转轴在对应平台的下方设有通孔。2CN104550835A说明书1/3页一种翻转卸料装置技术领域[0001]本发明涉及一种卸料装置,具体涉及一种把大件物品夹持并翻转的翻转卸料装置。背景技术[0002]在挤压铸造加工过程中,挤压铸造的工件成型后需要翻转卸料装置把成型工件从模具搬运到指定的运输线上,翻转卸料装置通过轴承支撑座固定在一移动导轨上实现移动搬运,现有的传统翻转卸料装置包括轴承支撑座、安装在轴承支撑座之间的翻转轴,翻转轴为实心结构,翻转轴一端连接有翻转驱动装置,翻转轴中部安装托盘夹爪组件,托盘夹爪组件包括一托盘及安装在托盘上用于夹紧工件的夹爪,夹爪由气缸驱动夹紧或松开,其工作过程是工件成型后从上模顶出,落在托盘上,夹爪夹紧工件,通过机械手移动导轨把翻转卸料装置移出模具外,通过翻转卸料装置启动,将托盘和工件翻转180度到下面,松开夹爪将工件放在指定的输送线。现有的传统翻转卸料装置对某些小工件的使用尚可完成比较好,但是对于重量和体积相对较大的工件使用上就会存在不少问题,由于工件和托盘较大,质量重,工件重心偏离翻转轴线较大,翻转过程会产生较大的冲击,而传统的翻转卸料装置采用气缸驱动或者采用普通齿轮减速箱加电机的方式驱动,没有反向自锁能力,不能消除翻转过程会产生较大的冲击,翻转过程不稳定,晃动大,容易导致机械结构变形,降低使用寿命。[0003]另,由于是热工作业,夹取托盘内需用的检测线缆、夹爪驱动气缸需用的气管和润滑油管都必须得到很好的保护,现有的翻转卸料装置需要设置另外的保护框绕行实现,但是即使增加另外的保护框绕行,由于保护框不在翻转轴的旋转中心,占用空间大且翻转时仍对线缆、气管和润滑油管等进行扭曲、拉扯,容易破坏线缆、导致气管和润滑油管输送不畅。发明内容[0004]本发明的目的在于针对上述问题不足之处,提供一种防翻转冲击、提高翻转卸料平稳性和安全性的翻转卸料装置。[0005]为了达到上述目的,本发明采用以下技术方案:[0006]一种翻转卸料装置,包括两侧轴承支撑座、翻转轴、翻转驱动装置及托盘夹爪组件,所述翻转驱动装置包括:驱动电机,其安装在其中一侧的轴承支撑座;自锁式蜗轮蜗杆减速器,安装在轴承支撑座上,且其输入端与驱动电机的输出转轴连接;齿轮传动组,其连接于自锁式蜗轮蜗杆减速器的输出端与翻转轴之间。[0007]进一步具体,所述齿轮传动组包括:小齿轮,其通过小齿轮轴与自锁式蜗轮蜗杆减速器的输出端连接;大齿轮,