波动抖袋式自动卸料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113023014A(43)申请公布日2021.06.25(21)申请号202110241883.5(22)申请日2021.03.04(71)申请人中国计量大学上虞高等研究院有限公司地址312000浙江省绍兴市上虞区曹娥街道江西路2288号浙大网新科技园A1楼401.402申请人中国计量大学(72)发明人邹细勇张建生赵黄海杨凯陈亮胡晓静(51)Int.Cl.B65B69/00(2006.01)B65B57/20(2006.01)B65B57/14(2006.01)B65B35/24(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图8页(54)发明名称波动抖袋式自动卸料装置(57)摘要本发明公开了一种波动抖袋式自动卸料装置，其包括传送带，用于输送料包，并将料包从水平状态运转为侧倾状态；切包台，连接于传送带末端，用于将料包运转至和停止于切割位置，并为挂针提供穿挂料包的间隔；切割机构，安装于切包台上，并在料包搬运至预定位置时对料包进行拆包；抖包机构，在其上设有波浪轨道和拖包机械手，所述拖包机械手用于承接挂有料包的挂针，并带着被悬挂的料包在所述波浪轨道上变速曲折地波动前行并抖动料包。本发明实现了自动拆包卸料，借鉴专家经验采用波浪变速方法抖袋，实现了无残留落料，防止了原料浪费；采用可重复使用的挂针为牵引工具，降低了工具耗费。CN113023014ACN113023014A权利要求书1/2页1.波动抖袋式自动卸料装置，包括：传送带，用于输送料包，并将料包从水平状态运转为侧倾状态；切包台，连接于传送带末端，用于将料包运转至和停止于切割位置，并为挂针提供穿挂料包的间隔；切割机构，安装于切包台上，待料包搬运至预定位置时，所述切割机构动作以对料包进行拆包；抖包机构，在其上设有波浪轨道和拖包机械手，所述拖包机械手用于承接挂有料包的挂针，并带着被悬挂的料包在所述波浪轨道上波动前行并抖动料包。2.根据权利要求1所述的波动抖袋式自动卸料装置，其特征在于：所述传送带包括依次相连的副传送带、主传送带，所述副传送带呈水平放置，所述主传送带呈螺旋下降状态，其从前端的两侧同高开始一侧比另外一侧降低更快，且其后端面与水平面成35～55度的夹角，所述切割平台与主传送带后端平行相连，所述切割机构位于切包台较低的一侧。3.根据权利要求1所述的波动抖袋式自动卸料装置，其特征在于：所述挂针采用永磁体，其初始状态位于挂针出射机构中，并在料包切割出料后由挂针出射机构将其射出至料包上，带动料包悬挂于所述抖包机构上，所述拖包机械手包括运动底座、第一转轴、第一直角支臂和第一末端执行器，其中第一末端执行器与挂针相配合且其内有电磁体；所述波浪轨道包括依次环接的急弯轨道、平缓轨道和环回轨道，且其中急弯轨道中包括至少一个切线方向与拖包机械手水平前进方向之间最大夹角成钝角的分段，所述拖包机械手带着料包变速曲折前行。4.根据权利要求1所述的波动抖袋式自动卸料装置，其特征在于：所述切包台包括位于中部的滚筒传送带及其两侧的边滚架，在滚筒传送带与边滚架之间有间隙供挂针穿过，在切包台两侧和底端分别有侧挡和底挡，所述滚筒传送带的长度比料包长度略长，两边侧挡之间的距离比料包宽度略宽，所述滚筒传送带上有一组动力滚筒，各个动力滚筒表面为塑胶材质且分布有高度为1～3mm高度的横条纹和颗粒。5.根据权利要求1所述的波动抖袋式自动卸料装置，其特征在于：所述主传送带侧面末端靠近切包台处设有第一料包传感器，所述切包台侧面末端设有第二料包传感器。6.根据权利要求1所述的波动抖袋式自动卸料装置，其特征在于：所述切割机构固定在切包台一侧，其包括刀架轨道、滑块、刀架支臂、刀架转轴和切刀，切刀通过刀架支臂、刀架转轴随滑块沿刀架轨道直线移动；由所述第一料包传感器检测到料包的位置后，所述动力滚筒运转以运送料包，并在所述第二料包传感器触发后停止所述动力滚筒并由所述切刀动作将料包切开。7.根据权利要求1所述的波动抖袋式自动卸料装置，其特征在于：其还包括一个位于平缓轨道前端的挂针回收机构；所述挂针回收机构包括挂针回收机械手、挂针收集器，所述挂针回收机械手包括第二转轴、第二直角支臂和第二末端执行器，第二末端执行器与所述挂针相匹配且其内有电磁体，所述挂针收集器中部有挂针槽，以及一根对应挂针槽的推杆。2CN113023014A权利要求书2/2页8.根据权利要求7所述的波动抖袋式自动卸料装置，其特征在于：在所述波浪轨道上与挂针收集器相对应处设有第三料包传感器，当料包前行触发所述第三料包传感器时，所述挂针回收机械手将挂针从所述拖包机械手中将挂针转接并移放于所述挂针收集器中。9.根据权利要求7所述的波动抖袋式自动卸料装置，其特征在于：每接收一对挂针，所述推杆动作一次，将挂针推往挂