一种电机换向器视觉检测的图像采集仪.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107340299A(43)申请公布日2017.11.10(21)申请号201611211103.8(22)申请日2016.12.24(71)申请人重庆都英科技有限公司地址400000重庆市九龙坡区石桥铺石杨路17号附77-4号万昌国际商业城三楼孵化基地B108(72)发明人李春(74)专利代理机构重庆百润洪知识产权代理有限公司50219代理人刘立春(51)Int.Cl.G01N21/89(2006.01)G01N21/892(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种电机换向器视觉检测的图像采集仪(57)摘要本发明属于电机制造设备技术领域，具体涉及一种电机换向器视觉检测的图像采集仪，包括至少三根侧立放置的Ω形支撑架，第一L形横架支撑设有第一齿环，第一齿环底面设有第一环形轨道槽，第一L形横架的横臂上固定安装有第一微型电机，第一微型电机的动力输出轴上固定套设有第一齿轮，第一齿环的上端面固定设有第一图像采集仪，第二L形横架支撑设有第二齿环，第二L形横架的横臂上固定安装有第二微型电机，第二微型电机的动力输出轴上固定套设有第二齿轮，第二齿环的上端面固定设有第二图像采集仪。其目的是：解决现有的电机换向器自动化视觉检测系统中所需全方位布置图像采集仪，成本较高、且有时还漏设造成采集的数据不准确的问题。CN107340299ACN107340299A权利要求书1/1页1.一种电机换向器视觉检测的图像采集仪，其特征在于：包括至少三根侧立放置的Ω形支撑架(1)，所述Ω形支撑架(1)上部设有第一L形横架(11)，所述Ω形支撑架(1)中部设有第二L形横架(12)，所述Ω形支撑架(1)下部设有第三L形横架(13)，所述第一L形横架(11)支撑设有第一齿环(2)，所述第一齿环(2)底面设有第一环形轨道槽，所述第一L形横架(11)的立臂顶部与第一环形轨道槽配合，所述其中一个第一L形横架(11)的横臂上固定安装有第一微型电机(111)，所述第一微型电机(111)的动力输出轴上固定套设有第一齿轮(112)，所述第一齿轮(112)与第一齿环(2)啮合，所述第一齿环(2)的上端面固定设有第一图像采集仪(21)，所述第二L形横架(12)支撑设有第二齿环(3)，所述第二齿环(3)底面设有第二环形轨道槽，所述第二L形横架(12)的立臂顶部与第二环形轨道槽配合，所述其中一个第二L形横架(12)的横臂上固定安装有第二微型电机(121)，所述第二微型电机(121)的动力输出轴上固定套设有第二齿轮(122)，所述第二齿轮(122)与第二齿环(3)啮合，所述第二齿环(3)的上端面固定设有第二图像采集仪(31)，所述第三L形横架(13)支撑设有第三齿环(4)，所述第三齿环(4)底面设有第三环形轨道槽，所述第三L形横架(13)的立臂顶部与第三环形轨道槽配合，所述其中一个第三L形横架(13)的横臂上固定安装有第三微型电机(131)，所述第三微型电机(131)的动力输出轴上固定套设有第三齿轮(132)，所述第三齿轮(132)与第三齿环(4)啮合，所述第三齿环(4)的上端面固定设有第三图像采集仪(41)。2.根据权利要求1所述的一种电机换向器视觉检测的图像采集仪，其特征在于：所述第一图像采集仪(21)、第二图像采集仪(31)和第三图像采集仪(41)均为圆锥面图像采集仪。3.根据权利要求2所述的一种电机换向器视觉检测的图像采集仪，其特征在于：所述Ω形支撑架(1)的数量为三根、且呈120°均匀分布。4.根据权利要求3所述的一种电机换向器视觉检测的图像采集仪，其特征在于：所述三根侧立放置的Ω形支撑架(1)下端一体设有第一固定环(5)。5.根据权利要求4所述的一种电机换向器视觉检测的图像采集仪，其特征在于：所述三根侧立放置的Ω形支撑架(1)上端一体设有第二固定环(6)。2CN107340299A说明书1/3页一种电机换向器视觉检测的图像采集仪技术领域[0001]本发明属于电机制造设备技术领域，具体涉及一种电机换向器视觉检测的图像采集仪。背景技术[0002]在直流电机、交流串激电机制造中，换向器(俗称整流子)是关键零部件，其质量水平直接影响电机的整机品质，换向器因为自身材料缺陷、加工缺陷或者物流传递不当产生碰伤等外观缺陷而表现出来的外观质量问题，必须作为不良品予以剔除，现有的电机换向器自动化视觉检测系统中安装有底部图像采集装置、顶部图像采集装置、圆柱面图像采集装置和圆锥面图像采集装置等，这些图像采集仪安装于整个系统的全方位，以此来实现全方位图像采集的效果，但这种图像采集仪的布置方法会用较多的图像采集仪，有时还存在某个方位漏设的情况，造成采集的数据不准确的问题。发明内容[0003]本发明目的是：旨在