一种换向器视觉检测方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114226275A(43)申请公布日2022.03.25(21)申请号202111320509.0(22)申请日2021.11.09(71)申请人宁波锋洋通用机电有限公司地址315511浙江省宁波市奉化区尚田街道后潭路99号(72)发明人王洋村许维波葛东伦罗林王高波李保华宋昀轩(74)专利代理机构北京君恒知识产权代理有限公司11466代理人张强(51)Int.Cl.B07C5/34(2006.01)B07C5/36(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图8页(54)发明名称一种换向器视觉检测方法及装置(57)摘要本发明公开了一种换向器视觉检测方法及装置，包括支撑架和检测台，检测台上固定有龙门架，龙门架的前后侧安装有多组侧面拍照装置，龙门架的顶部前端安装有升降装置，升降装置的正下方设置有检测定位装置，检测定位装置的底部安装有旋转驱动装置，检测定位装置设置有三组，且三组检测定位装置通过同一组旋转驱动装置传动连接，本发明通过设计的检测定位装置、升降装置、旋转驱动装置、调节装置和分类机构的相互配合，自动化程度高，可以一次性对四个换向器进行检测，视觉检测效率高，检测精度高，相比传统的人工检测具有更加进步的使用意义，大大降低了人力成本的投入。CN114226275ACN114226275A权利要求书1/2页1.一种换向器视觉检测装置，其特征在于，包括：支撑架（1）和检测台（2），所述检测台（2）上固定有龙门架（3），所述龙门架（3）的前后侧安装有多组侧面拍照装置（4），所述龙门架（3）的顶部前端安装有升降装置（5），所述升降装置（5）的正下方设置有检测定位装置（6），所述检测定位装置（6）的底部安装有旋转驱动装置（7），所述检测定位装置（6）设置有三组，且三组所述检测定位装置（6）通过同一组旋转驱动装置（7）传动连接，所述检测台（2）的顶部一侧设置有分类机构（8），所述检测台（2）的顶部前侧固定有上料台（9），所述检测定位装置（6）的下方设置有调节装置（10）。2.根据权利要求1所述的一种换向器视觉检测装置，其特征在于：所述检测定位装置（6）包括上限位套（11）和下限位套（12），所述上限位套（11）的顶部固定有两个第一固定板（13），所述下限位套（12）的底部固定有两个第二固定板（14），所述第一固定板（13）的底部和第二固定板（14）的顶部均固定有调节套（15），所述调节套（15）的内侧固定套接有第一滑杆（16），所述第一滑杆（16）的底部固定有固定座（17），所述固定座（17）与所述龙门架（3）固定连接，所述调节套（15）上设置有松紧螺丝（18）。3.根据权利要求1所述的一种换向器视觉检测装置，其特征在于：所述旋转驱动装置（7）包括电机固定架（19）和支撑台（20），所述支撑台（20）固定在所述检测台（2）上，所述电机固定架（19）上安装有驱动电机（21），所述驱动电机（21）通过所述电机固定架（19）固定在所述检测台（2）上，所述驱动电机（21）的输出端固定有主动带轮（22），所述主动带轮（22）的外侧套有皮带（23），所述主动带轮（22）通过所述皮带（23）传动连接有三组从动带轮（24），三组所述从动带轮（24）的中心孔内固定有旋转轴（25），所述旋转轴（25）的外侧安装有底部拍照装置（26），所述从动带轮（24）之间设置有张紧轮（27），所述主动带轮（22）、从动带轮（24）和张紧轮（27）分别通过同一根所述皮带（23）传动连接，所述张紧轮（27）的中心孔内固定有固定轴（28），所述旋转轴（25）和所述固定轴（28）均与所述支撑台（20）转动连接，所述旋转轴（25）的顶端固定有花键套（29），所述花键套（29）内活动套接有用于对待检测的换向器进行固定的花键轴（30）。4.根据权利要求1所述的一种换向器视觉检测装置，其特征在于：所述升降装置（5）包括横板（31）和第一气缸（32），所述第一气缸（32）固定在所述横板（31）的前端外表面，所述横板（31）固定在所述龙门架（3）上，所述第一气缸（32）的输出端固定有移动架（33），所述移动架（33）的顶部固定有第二滑杆（34），所述横板（31）上固定有与第二滑杆（34）相适配的第一滑块（35），所述移动架（33）的底部固定有顶部拍照装置（36）。5.根据权利要求3所述的一种换向器视觉检测装置，其特征在于：所述调节装置（10）包括第二气缸（37），所述第二气缸（37）安装在所述检测台（2）的顶部，所述第二气缸（37）的输出端固定有驱动架（38），所述驱动架（38）上固定有三个第三滑杆（39），所述检测台（2）上固定有与第三滑杆（39）相适配的第一滑套（40），所述支撑台（20）上固定有与第三滑杆（39