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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109883322A(43)申请公布日2019.06.14(21)申请号201910038456.X(22)申请日2019.01.16(71)申请人武汉纺织大学地址430000湖北省武汉市洪山区纺织路1号(72)发明人沈满德陈思杰周利兵张法全闵玉瑾(74)专利代理机构武汉维创品智专利代理事务所(特殊普通合伙)42239代理人余丽霞(51)Int.Cl.G01B11/00(2006.01)G01N21/88(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种轴检仪图像采集系统及其图像采集方法(57)摘要本发明公开了一种轴检仪图像采集系统及其图像采集方法,包括基座、运动平移台和待测工件固定架,运动平移台设置在基座背面,待测工件固定架设置在基座正面,运动平移台连接有支撑架,支撑架两端分别设有镜头支撑架和光源支撑架,镜头支撑架和光源支撑架相互对称,镜头支撑架上固定有相机,光源支撑架上固定有光源,相机的镜头与光源呈中心平行相对;还包括PC机、运动控制器及图像处理器,PC机分别与运动控制器和图像处理器电连接,运动控制器与运动平移台电连接,图像处理器与相机电连接。本发明可测量的参数齐全、自动化程度高,利用图像处理技术对轴类零件进行参数测量,不仅测量精度高,而且避免了因接触零件而造成损伤。CN109883322ACN109883322A权利要求书1/1页1.一种轴检仪图像采集系统,其特征在于:包括基座(1)、运动平移台(2)和待测工件固定架(6),所述运动平移台(2)设置在基座(1)的背面,所述待测工件固定架(6)设置在基座(1)的正面,所述运动平移台(2)连接有支撑架(3),在所述支撑架(3)的两端分别设有镜头支撑架(3a)和光源支撑架(3b),所述镜头支撑架(3a)和光源支撑架(3b)相互对称,所述镜头支撑架(3a)上固定有相机(4),所述光源支撑架(3b)上固定有光源(5),所述相机(4)的镜头与光源(5)呈中心同轴相对;还包括PC机(7)、运动控制器(8)及图像处理器(9),所述PC机(7)分别与运动控制器(8)和图像处理器(9)电连接,所述运动控制器(8)与运动平移台(2)电连接,所述图像处理器(9)与相机(4)电连接。2.根据权利要求1所述的轴检仪图像采集系统,其特征在于:所述运动平移台(2)为电动平移台。3.根据权利要求1所述的轴检仪图像采集系统,其特征在于:所述相机(4)为CCD工业相机。4.根据权利要求1所述的轴检仪图像采集系统,其特征在于:所述运动控制器(8)为PLC控制器。5.根据权利要求1所述的轴检仪图像采集系统,其特征在于:所述图像处理器(9)为具体图像拼接功能的图像处理器。6.根据权利要求1所述的轴检仪图像采集系统,其特征在于:所述光源(5)为平行背光源。7.一种轴检仪图像采集系统的图像采集方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一:将待测工件(10)固定在待测工件固定架(6)指定的夹具中,并调整待测工件(10)的方向;步骤二:取下相机(4)的镜头盖,打开PC机(7)、光源(5)相机(4)及运动控制器(8),令待测工件(10)位于光源(5)的平行光束中心,并使光源(5)发出的光束与待测工件(10)垂直正交;步骤三:打开PC机(7)中的可视化控制程序,点击初始化按钮对系统进行初始化,同时启动实时监控程序,将待测工件(10)的实时图像反馈在PC机(7)中:即通过PC机(7)控制运动控制器(8)驱动运动平移台(2)移动,带动相机(4)和光源(5)回到零点位置,所述零点位置为初始测量位置,再勾选PC机(7)的操作界面上的实时显示选项,这样在后续图像采集过程中,相机(4)会实时的将当前拍摄到的待测工件(10)工件部分影像显示在用户界面;步骤四、设置工位通过在PC机(7)的操作界面上输入数值来控制运动控制器(8)驱动运动平移台(2)的前进距离,并根据相机拍摄到的实时图像调整前进的距离,并在所需要的地方设置相应工位并保存,所述工位通常设置在待测工件(10)截面发生变化之处;与此同时,通过相机(4)拍取待测工件(10)当前设定好的工位处的图像;步骤五、重复第四步操作,完成所有工位的设置以及各工位处的工件图像拍摄,即完成待测工件(10)的图像采集工作。2CN109883322A说明书1/4页一种轴检仪图像采集系统及其图像采集方法技术领域[0001]本发明涉及轴类零件检测技术领域,特别涉及一种轴检仪图像采集系统及其图像采集方法。背景技术[0002]机械产品零件的质量包括尺寸精度、形位精度、表面粗糙度及热处理缺陷等,其中零件主要尺寸精度是体现机械产品质量最基本的内容。轴类零件广泛应用于机械、汽车、机电等行业中,轴类零件的加工精度直接影响了产品的加