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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107355100A(43)申请公布日2017.11.17(21)申请号201710753859.3(22)申请日2017.08.29(71)申请人郑州大学地址450000河南省郑州市高新技术开发区科学大道100号(72)发明人李积鹏李大磊张攀攀(74)专利代理机构郑州万创知识产权代理有限公司41135代理人任彬(51)Int.Cl.E04H6/06(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种新型双层机械式升降车库(57)摘要一种新型双层机械式升降车库,包括主体支架、第一横向直线运动装置、第二横向直线运动装置、旋转机构、竖向升降机构和载车板,主体支架内的腰部设有支撑架,支撑架将主体支架分为上下两个停车位,第一横向直线运动装置设置于主体支架上端并在主体支架上端左右运动,第二横向直线运动装置设置于第一横向直线运动装置上并在第一横向直线运动装置上左右运动,旋转机构设置在第二横向直线运动装置上,竖向升降机构设置于旋转机构下端,且竖向升降机构位于第一横向直线运动装置下方。CN107355100ACN107355100A权利要求书1/2页1.一种新型双层机械式升降车库,其特征在于:包括主体支架、第一横向直线运动装置、第二横向直线运动装置、旋转机构、竖向升降机构和载车板,主体支架内的腰部设有支撑架,支撑架将主体支架分为上下两个停车位,第一横向直线运动装置设置于主体支架上端并在主体支架上端左右运动,第二横向直线运动装置设置于第一横向直线运动装置上并在第一横向直线运动装置上左右运动,旋转机构设置在第二横向直线运动装置上,竖向升降机构设置于旋转机构下端,且竖向升降机构位于第一横向直线运动装置下方,载车板横向设置于竖向升降机构下端,竖向升降机构带动载车板上下运动,载车板运动至上极限时,载车板位于支撑架上方;当第一横向直线运动装置和第二横向直线运动装置分别运动至右极限,旋转机构旋转角度为0°时,载车板位于支撑架上端面并由支撑架支撑,第一横向直线运动装置、第二横向直线运动装置、旋转机构、竖向升降机构和载车板均位于主体支架的竖向投影范围内;当第一横向直线运动装置和第二横向直线运动装置分别运动至左极限,旋转机构旋转角度为90°,载车板处于下极限状态时,载车板位于主体支架外部的地面上,且第一横向直线运动装置运动至左极限时,第一横向直线运动装置右半部分位于主体支架上端。2.根据权利要求1所述的一种新型双层机械式升降车库,其特征在于:所述第一横向直线运动装置包括第一基座和设置在第一基座上的第一驱动机构,第一基座前后两侧的下端面设有第一滚轮,主体支架上端面的前后两侧设有相互平行第一滑轨,第一基座前后两侧的第一滚轮分别对应设置于主体支架前后两侧的第一滑轨内,第一滚轮由第一驱动机构驱动。3.根据权利要求2所述的一种新型双层机械式升降车库,其特征在于:所述第二横向直线运动装置包括第二基座和设置在第二基座上的第二驱动机构,第二基座前后两侧的下端面设有第二滚轮,主体支架上端面的前后两侧设有相互平行第二滑轨,第二基座前后两侧的第二滚轮分别对应设置于主体支架前后两侧的第二滑轨内,第二滚轮由第二驱动机构驱动。4.根据权利要求3所述的一种新型双层机械式升降车库,其特征在于:所述旋转机构包括转动盘、转动支撑板、驱动轴和第一伺服电机,转动支撑板水平设置并固定在第二基座上端面,转动盘位于转动支撑板上方并与转动支撑板平行,转动盘外侧圆周面上设有齿牙,且转动盘与转动支撑板之间设有第三滚轮,第三滚轮与转动盘下端面连接,驱动轴贯穿转动支撑板并与转动支撑板转动连接,驱动轴竖向设置,驱动轴上端与转动盘固定连接,驱动轴下端位于第一滑轨下方,第一伺服电机固定设置在第二基座上端面,第一伺服电机的转轴上设有第一传动齿轮,且第一传动齿轮与转动盘外侧圆周面上的齿牙啮合。5.根据权利要求4所述的一种新型双层机械式升降车库,其特征在于:所述竖向升降机构包括第三基座、伸缩杆和第三驱动机构,第三基座与驱动轴下端固定连接,伸缩杆竖向设置,伸缩杆上端与第三基座底面固定连接,伸缩杆的数量为两个且对称设置于第三基座的左右两侧,伸缩杆下端与载车板固定连接,载车板上端面设有四个吊耳,四个吊耳平均分为两组并左右对称设置于载车板两侧,第三基座上端面设有四个分别与四个吊耳对应的定滑轮,同侧的两个定滑轮之间设有绕线筒,每个定滑轮上均对应绕设有钢丝绳,且钢丝绳一端与同侧的绕线筒固定连接,另一端与其绕过的定滑轮对应的吊耳连接,绕线筒由第三驱动机构驱动。2CN107355100A权利要求书2/2页6.根据权利要求5所述的一种新型双层机械式升降车库,其特征在于:所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构结构相同,均包括第二伺服电机和传动轴,传