牵引轮控制结构、牵引机以及牵引方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115947527A(43)申请公布日2023.04.11(21)申请号202211662866.X(22)申请日2022.12.23(71)申请人湖南洪康新材料科技有限公司地址418000湖南省怀化市高新区创业服务大楼17楼1704室申请人东旭科技集团有限公司(72)发明人顾晓东韩永康岑胜利吴崇光秦德元(74)专利代理机构北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙)11348专利代理师于海峰刘铁生(51)Int.Cl.C03B17/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称牵引轮控制结构、牵引机以及牵引方法(57)摘要本申请提供一种牵引轮控制结构、牵引机以及牵引方法，涉及玻璃生产技术领域。其中，牵引轮控制结构包括：安装架、多个牵引轮组和纵向驱动部，多个牵引轮组均与安装架连接，且沿第一方向排列，牵引轮组包括：上牵引轮和下牵引轮，上牵引轮和下牵引轮分别与安装架活动连接，且沿纵向排列，上牵引轮和下牵引轮之间具有预留间距；每个上牵引轮和每个下牵引轮分别与纵向驱动部连接，纵向驱动部能够单独调整每个预留间距的大小。本申请技术方案可以单独调整每个牵引轮组中的预留间距的大小，能够解决现有技术中只能对所有的上牵引轮或所有的下牵引轮进行整体调节，导致实际生产中不同牵引轮组中的预留间距不同，容易产生卡料，影响生产进度技术问题。CN115947527ACN115947527A权利要求书1/2页1.一种牵引轮控制结构，用于沿第一方向牵引输送待牵引件，其特征在于，包括：安装架(1)；多个牵引轮组(2)，其与安装架(1)连接，且沿所述第一方向排列，所述牵引轮组(2)包括：上牵引轮(21)和下牵引轮(22)，所述上牵引轮(21)和所述下牵引轮(22)分别与所述安装架(1)活动连接，且沿纵向排列，所述上牵引轮(21)和所述下牵引轮(22)之间具有预留间距(4)；和纵向驱动部(3)，每个所述上牵引轮(21)和每个所述下牵引轮(22)分别与所述纵向驱动部(3)连接，所述纵向驱动部(3)能够单独调整每个所述预留间距(4)的大小；其中，所述第一方向为水平方向。2.根据权利要求1所述的牵引轮控制结构，其特征在于，沿所述第一方向排列的所述牵引轮组(2)的所述预留间距(4)逐一减小。3.根据权利要求1所述的牵引轮控制结构，其特征在于，所述纵向驱动部(3)包括：多个电动推杆，多个所述电动推杆的本体均与所述安装架(1)连接，每个所述上牵引轮(21)和每个所述下牵引轮(22)分别与一个所述电动推杆的升降端连接。4.根据权利要求1所述的牵引轮控制结构，其特征在于，还包括：所述纵向驱动部(3)包括：伸缩气缸(31)，所述伸缩气缸(31)包括：缸体(311)、多个气动管路(312)、多个调压阀(313)和多个伸缩杆，所述缸体(311)与所述安装架(1)连接，多个所述气动管路(312)的一端均与所述缸体(311)连通，多个所述气动管路(312)的另一端一一对应与所述伸缩杆连通，所述调压阀(313)一一对应设置于所述气动管路(312)；其中，每个所述上牵引轮(21)和每个所述下牵引轮(22)分别与一个所述伸缩杆的伸缩端连接。5.根据权利要求4所述的牵引轮控制结构，其特征在于，所述伸缩气缸(31)为薄膜气缸。6.根据权利要求1所述的牵引轮控制结构，其特征在于，还包括：升降架(5)，所述升降架(5)沿水平方向延伸，且与所述安装架(1)滑动连接，能够沿纵向滑动，每个所述上牵引轮(21)均与所述升降架(5)活动连接，或，每个所述下牵引轮(22)均与所述升降架(5)活动连接；和升降丝杠(6)，所述升降丝杠(6)的升降端与所述升降架(5)连接。7.根据权利要求6所述的牵引轮控制结构，其特征在于，多个驱动电机(7)，多个所述驱动电机(7)均与所述安装架(1)连接，所述驱动电机(7)的数量与所述牵引轮组(2)的数量相同；每个所述上牵引轮(21)与一个所述驱动电机(7)的驱动端连接，与所述上牵引轮(21)对应的所述下牵引轮(22)通过传动结构与所述上牵引轮(21)连接；或，每个所述下牵引轮(22)与一个所述驱动电机(7)的驱动端连接，与所述下牵引轮(22)对应的所述上牵引轮(21)通过传动结构与所述下牵引轮(22)连接。8.根据权利要求1所述的牵引轮控制结构，其特征在于，所述上牵引轮(21)和所述下牵引轮(22)的外周可拆卸连接有缓冲垫。9.一种牵引机，其特征在于，包括：2CN115947527A权利要求书2/2页如权利要求1‑8任一牵引轮控制结构。10.一种牵引方法，应用于牵引机，其特征在于，包括：多个牵引轮组(2)施加于待牵引件的压力沿第一方向逐一增大；所述第一方向为所述牵引机牵引输送所述待牵引件的方向。3CN11