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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107377735A(43)申请公布日2017.11.24(21)申请号201710760383.6(22)申请日2017.08.30(71)申请人龙游亿莱达电器有限公司地址324400浙江省衢州市龙游县东华街道城南工业新城凌云路(72)发明人李玉华张波谢新冬迟学保(74)专利代理机构北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548代理人李静(51)Int.Cl.B21D28/02(2006.01)B21D43/02(2006.01)B21D43/10(2006.01)B21C51/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种小型工件自动化去毛刺设备(57)摘要本发明涉及一种小型工件自动化去毛刺设备,包括支撑架,支撑架的下端设有防震垫,支撑架的上端设有工作台,工作台安装有震动盘,震动盘下端设有震动电机,震动盘外围设有工件传送轨道,工件传送轨道的传输末端安装有进料红外线感应器,进料红外线感应器后端设有取件夹具,取件夹具通过取件伸缩杆与取件气缸相连,取件伸缩杆与取件气缸之间设有定位红外线感应器,取件气缸下端安装有移动滑板,移动滑板后端安装有推送气缸,移动滑板下端设有纵向滑行轨道,纵向滑行轨道内端设有工件出料口,工件出料口内端安装有冲压装置,冲压装置顶端设有冲压模具,冲压装置下端安装有冲压气缸,本发明设计巧妙,可满足小型工件自动化精确去毛刺效果。CN107377735ACN107377735A权利要求书1/1页1.一种小型工件自动化去毛刺设备,其特征在于,包括支撑架(1),所述支撑架(1)的下端设有防震垫(3),所述支撑架(1)的上端设有工作台(2),所述工作台(2)安装有震动盘(4),所述震动盘(4)下端设有震动电机(6),所述震动盘(4)外围设有工件传送轨道(5),所述工件传送轨道(5)的传输末端安装有进料红外线感应器(10),所述进料红外线感应器(10)后端设有取件夹具(7),所述取件夹具(7)通过取件伸缩杆(12)与取件气缸(9)相连,所述取件伸缩杆(12)与取件气缸(9)之间设有定位红外线感应器(16),所述取件气缸(9)下端安装有移动滑板(11),所述移动滑板(11)后端安装有推送气缸(8),所述移动滑板(11)下端设有纵向滑行轨道(13),所述纵向滑行轨道(13)内端设有工件出料口(17),所述工件出料口(17)内端安装有冲压装置(14),所述冲压装置(14)顶端设有冲压模具(15),所述冲压装置(14)下端安装有冲压气缸(18)。2.根据权利要求1所述的一种小型工件自动化去毛刺设备,其特征在于,所述震动盘(4)对工件进行正反面筛选和震动前移。3.根据权利要求1所述的一种小型工件自动化去毛刺设备,其特征在于,所述工件传送轨道(5)传输末端安装有进料红外线感应器(10),所述进料红外线感应器(10)检测工件传输到工件传送轨道(5)的位置。4.根据权利要求1所述的一种小型工件自动化去毛刺设备,其特征在于,所述取件夹具(7)为凹槽形设计,所述取件夹具(7)的凹槽可加紧或释放工件。5.根据权利要求1所述的一种小型工件自动化去毛刺设备,其特征在于,所述取件伸缩杆(12)与取件气缸(9)之间设有定位红外线感应器(16),所述定位红外线感应器(16)检测取件伸缩杆(12)相对于取件气缸(9)的伸缩位置。6.根据权利要求1所述的一种小型工件自动化去毛刺设备,其特征在于,所述冲压装置(14)上设有伸缩杆,所述伸缩杆上端设有冲压模具(15),所述冲压气缸(18)通过控制伸缩杆上下方向伸缩实现冲压模具(15)对工件进行毛刺去除。2CN107377735A说明书1/4页一种小型工件自动化去毛刺设备技术领域[0001]本发明属于小型工件精密加工领域,主要涉及一种小型工件自动化去毛刺设备。技术背景[0002]毛刺,就是去除在零件面与面相交处所形成的刺状物或飞边,毛刺直接影响到产品的品质。所以最近几年随着各行业对毛刺去除的重视,去毛刺的方法也层出不穷。金属工件在进行初步加工之后,一般都会有毛刺、工件不光滑等问题,为了达到预期的工件生产效果,使得最终的产品满足实际应用的合格标准,需要配置工件去毛刺设备。一般产品去毛刺都是进行砂带抛光和锉刀,这对于圆柱形产品不但不好操作,而且容易造成产品缺料、毛刺去除不均匀等问题,另外常见的圆柱形工件去毛刺设备生产效率低,不能满足生产的要去。因此这就需要设计一种专门的圆柱形工件去毛刺设备,提高生产效率,保证圆柱形工件的处理效果,满足实际应用的要求。[0003]中国发明专利CN104339236A公布了一种去毛刺机,包括上料工位、平磨工位和扫齿工位,三个工位分别对应设有上料机构、平磨机构、扫齿机构,还包括将工件从上