一种自动化去天窗毛刺设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107984346A(43)申请公布日2018.05.04(21)申请号201711316782.X(22)申请日2017.12.12(71)申请人江苏文光模具技术有限公司地址212300江苏省镇江市丹阳市访仙镇窦庄开发区(72)发明人唐世平(74)专利代理机构无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)32260代理人张欢勇(51)Int.Cl.B24B21/00(2006.01)B24B21/18(2006.01)B24B55/08(2006.01)B24B41/00(2006.01)B24B49/12(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种自动化去天窗毛刺设备(57)摘要本发明公开了一种自动化去天窗毛刺设备，包括打磨机械手、打磨工具交换台、双层上料平台，打磨工具交换台包括交换台支架，交换台支架上设置有两个打磨机，打磨机通过齿轮机构设置在交换台支架上。本发明通过机械打磨手自动打磨天窗铁框，上下两层工装依次交替将天窗铁框送至打磨区域，使打磨效率提高一倍，同时避免产品表面的二次缺陷的产生。另外减少人工在去毛刺的过程中所产生的一些不必要的刮痕等缺陷，实现产品质量的可控化。CN107984346ACN107984346A权利要求书1/1页1.一种自动化去天窗毛刺设备，其特征在于，包括打磨机械手、打磨工具交换台、双层上料平台，打磨工具交换台包括交换台支架（4），交换台支架（4）上设置有两个打磨机（2），打磨机（2）通过齿轮机构（3）设置在交换台支架（4）上，打磨机（2）的一侧设置有对射光眼（1），双层上料平台包括工装支架（19），工装支架（19）上设置有上下两层滑轨，上滑轨（51）上设置有上层工装（11），下滑轨（52）上设置有下层工装（12），上层工装（11）通过上推进气缸（61）带动，下层工装（12）通过下推进气缸（62）带动，工装支架（19）上固定有工装定位气缸（14），工装定位气缸（14）带动气缸夹爪（13）将工件定位在工装上，双层上料平台下面设置有除尘罩；当推进气缸将一层工装推进到打磨工作区域进行打磨的同时，另一推进气缸将另一层工装推出，当砂带打磨数量达到设定值时，打磨机械手自动将打磨机放置到打磨工具交换台上，抓取另一台打磨机。2CN107984346A说明书1/2页一种自动化去天窗毛刺设备技术领域[0001]本发明属于汽车零部件制造领域，具体的说是一种汽车天窗自动化去毛刺。背景技术[0002]汽车天窗结构中包含有铁框部件，铁框在与其他部件组成天窗的制造过程中需要去毛刺。现在铁框去毛刺的工序基本都是靠人工取件和人工打磨来完成，整个过程工人的工作强度较大，效率较低，而且在打磨过程中产生的粉尘对人体伤害较大。发明内容[0003]为了解决以上问题，本发明的目的是提供一种自动化去天窗毛刺设备，能够大大提高产品的质量和生产效率。[0004]本发明提供的技术方案是：[0005]一种自动化去天窗毛刺设备，包括打磨机械手、打磨工具交换台、双层上料平台，打磨工具交换台包括交换台支架，交换台支架上设置有两个打磨机，打磨机通过齿轮机构设置在交换台支架上，打磨机的一侧设置有对射光眼，双层上料平台包括工装支架，工装支架上设置有上下两层滑轨，上滑轨上设置有上层工装，下滑轨上设置有下层工装，上层工装通过上推进气缸带动，下层工装通过下推进气缸带动，工装支架上固定有工装定位气缸，工装定位气缸带动气缸夹爪将工件定位在工装上；双层上料平台下面设置有除尘罩。[0006]本发明通过机械打磨手自动打磨天窗铁框，上下两层工装依次交替将天窗铁框送至打磨区域，使打磨效率提高一倍，同时避免产品表面的二次缺陷的产生。另外减少人工在去毛刺的过程中所产生的一些不必要的刮痕等缺陷，实现产品质量的可控化。附图说明：[0007]图1是本发明的结构图。[0008]图2是图1侧视图。[0009]图3是双层上料平台的结构示意图。具体实施方式[0010]如图1、2，一种自动化去天窗毛刺设备，包括打磨机械手、打磨工具交换台、双层上料平台，打磨工具交换台包括交换台支架4，交换台支架4上设置有两个打磨机2，打磨机2通过齿轮机构3设置在交换台支架4上，打磨机2的一侧设置有对射光眼1，双层上料平台包括工装支架19，工装支架19上设置有上下两层滑轨，上滑轨51上设置有上层工装11，下滑轨52上设置有下层工装12，上层工装11通过上推进气缸61带动，下层工装12通过下推进气缸62带动，工装支架19上固定有工装定位气缸14，工装定位气缸14带动气缸夹爪13将工件定位在工装上，双层上料平台下面设置有除尘罩；当推进气缸将一层工装推进到打磨工作区域进行打磨的同时，另一推进气缸将另一层工装推出，当砂带打磨数量达到设