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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107443292A(43)申请公布日2017.12.08(21)申请号201710650469.3(22)申请日2017.08.02(71)申请人南京信息职业技术学院地址210013江苏省南京市仙林大学城文澜路99号(72)发明人刘晓强段向军朱方园(74)专利代理机构南京天翼专利代理有限责任公司32112代理人涂春春(51)Int.Cl.B25B25/00(2006.01)B23P19/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图6页(54)发明名称一种耐压骨架自动穿绳机(57)摘要本发明公开了一种耐压骨架自动穿绳机,解决的技术问题:针对背景技术中提及的现有技术中的耐压骨架通过人工将其穿上软绳,穿绳效率低的问题。采取的技术方案,一种耐压骨架自动穿绳机,包括支撑架,设置在支撑架上的倾斜固定面板,设置在倾斜固定面板上至少一个的穿绳机主机,在每个穿绳机主机上部均设置导料槽,穿绳机主机包括基板,耐压骨架对孔机构,耐压骨架夹持机构和两个结构完全相同的导柱夹持机构,在耐压骨架对孔机构的出口处设置两根平行的导柱,在两根导柱的下端均通过联接头连接软绳。本发明的有益效果是:本耐压骨架自动穿绳机,体积小且经济实用,三套夹紧机构的使用有效地的对耐压骨架进行自动穿绳,穿绳效率高。CN107443292ACN107443292A权利要求书1/2页1.一种耐压骨架自动穿绳机,其特征在于:包括支撑架(201),设置在支撑架(201)上的倾斜固定面板(202),设置在倾斜固定面板(202)上至少一个的穿绳机主机(200),在每个穿绳机主机(200)上部均设置导料槽(203),穿绳机主机(200)包括设置在固定面板(202)上的基板(210),在基板的上方设置耐压骨架对孔机构(220),在耐压骨架对孔机构(220)的下方顺序安装耐压骨架夹持机构(230)和两个结构完全相同的导柱夹持机构(240),两个导柱夹持机构(240)分别为上导柱夹持机构和下导柱夹持机构;耐压骨架夹持机构(230)、上导柱夹持机构和下导柱夹持机构均间隔设置;在耐压骨架对孔机构(220)的出口处设置两根平行的导柱(251),两根平行的导柱(251)顺序穿过耐压骨架夹持机构(230)和两个结构完全相同的导柱夹持机构(240)的中心,在两根导柱(251)的下端均通过联接头(252)连接软绳(253);耐压骨架对孔机构(220)包括通过至少一个轴承座(222)设置在基板(210)上的空心管(221);在空心管(221)的中部设置从动带轮(223),从动带轮(223)通过带连接主动带轮(224),主动带轮(224)设置在减速电机(226)的电机轴上,减速电机(226)通过电机固定架(225)设置在基板(210)的背面;两根平行的导柱(251)设置在空心管(221)的下部出口位置处;耐压骨架夹持机构(230)包括设置在基板(210)上的耐压骨架夹持底板(231),在耐压骨架夹持底板(231)的中部设置可使耐压骨架穿过的通孔且通孔对应空心管(221)的下部出口,耐压骨架夹持底板(231)通过在侧面设置的螺孔固定在基板(210)上;在耐压骨架夹持底板(231)上设置一个耐压骨架支架(233),在耐压骨架支架(233)的一端设置耐压骨架夹持气缸(232),在耐压骨架支架(233)的另一端设置耐压骨架夹紧节点凸台(235);耐压骨架夹持气缸(232)的活塞杆通过转接头转动连接两个耐压骨架夹紧推杆(234),在两个耐压骨架夹紧推杆(234)的自由端部均转动连接有耐压骨架夹紧摆臂(236),两个耐压骨架夹紧摆臂(236)关于耐压骨架夹持底板(231)中部的通孔对称设置,两个耐压骨架夹紧摆臂(236)上均设置三个连接节点,分别为转动设置在耐压骨架夹紧节点凸台(235)上第一端部连接节点,转动连接耐压骨架夹紧推杆(234)自由端部的中间连接节点和用于连接与耐压骨架外表面相匹配的圆弧形钳口(237)的第二端部连接节点;两个圆弧形钳口(237)对应耐压骨架夹持底板(231)中部的通孔设置用于夹紧通过通孔的耐压骨架;导柱夹持机构(240)包括设置在基板(210)上的导柱夹持底板(241),在导柱夹持底板(241)的中部设置可使耐压骨架穿过的通孔且通孔对应空心管(221)的下部出口,导柱夹持底板(241)通过在侧面设置的螺孔固定在基板(210)上;在导柱夹持底板(241)上关于通孔中心对称设置有用于分别夹紧两根平行导柱(251)的导柱夹持单元,导柱夹持单元包括设置在导柱夹持底板(241)上的一个导柱支架(243);在导柱支架(243)的一端设置导柱夹持气缸(242),在导柱支架(243)的另一端设置导柱夹紧节点凸台(245);导柱夹持气缸(