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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107478257A(43)申请公布日2017.12.15(21)申请号201710698026.1(22)申请日2017.08.15(71)申请人江苏集萃智能制造技术研究所有限公司地址211899江苏省南京市浦口区团结路99号B座4楼(72)发明人吕自贵卢钰骆敏舟仲军徐必勇高欢孙雪雪(74)专利代理机构常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231代理人滕诣迪(51)Int.Cl.G01D11/30(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种可自动调节的检测平台(57)摘要本发明公开了一种可自动调节的检测平台,属于机器人检测技术领域,包括平台骨架大梁、两主移动平台、多个液压缸、两翼梁骨架、多个侧翼移动平台、多个侧翼横向移动平台、侧翼垂直移动平台和多个传感器支撑架,翼梁骨架的顶端与主移动平台铰接,侧翼移动平台在翼梁骨架内,侧翼横向移动平台在侧翼移动平台内,侧翼垂直移动平台在侧翼横向移动平台上,传感器支撑架在侧翼垂直移动平台上。本发明自动化程度高,检测设备自动开合,实现测量调整的自动化,通用性强,传感器能任意方向移动,适应不同型号尺寸的产品,传感器放置在滑块上调节距离,通用性强,制造成本低,平台结构简单,易于安装拆卸。CN107478257ACN107478257A权利要求书1/2页1.一种可自动调节的检测平台,其特征在于:包括平台骨架大梁(1)、两主移动平台(3)、多个液压缸(7)、两翼梁骨架(10)、多个侧翼移动平台(11)、多个侧翼横向移动平台(12)、侧翼垂直移动平台(13)和多个传感器支撑架(18),所述平台骨架大梁(1)安装在现有的生产线的桁架上,所述主移动平台(3)设置在所述平台骨架大梁(1)内,所述液压缸(7)的一端设置在所述平台骨架大梁(1)上,所述液压缸(7)的另一端设置在所述翼梁骨架(10)上,所述液压缸(7)用于驱动两所述翼梁骨架(10)的张开与闭合,两所述翼梁骨架(10)的顶端分别与两所述主移动平台(3)铰接,所述侧翼移动平台(11)设置在所述翼梁骨架(10)内,所述侧翼横向移动平台(12)设置在所述侧翼移动平台(11)内,所述侧翼垂直移动平台(13)设置在所述侧翼横向移动平台(12)上,所述传感器支撑架(18)设置在所述侧翼垂直移动平台(13)上,所述传感器支撑架(18)用于支撑传感器。2.根据权利要求1所述的一种可自动调节的检测平台,其特征在于:所述平台骨架大梁(1)上安装有滚轮(2),所述滚轮(2)用于使所述平台骨架大梁(1)沿所述桁架方向进行移动,所述平台骨架大梁(1)移动用于避免给其他安装设备造成干涉,并用于移动位置检测产品。3.根据权利要求2所述的一种可自动调节的检测平台,其特征在于:所述平台骨架大梁(1)内设有滑动轨道(4),所述滑动轨道(4)用于为所述主移动平台(3)提供移动导向作用,所述主移动平台(3)设置在所述滑动轨道(4)内,所述主移动平台(3)在所述滑动轨道(4)内滑动。4.根据权利要求3所述的一种可自动调节的检测平台,其特征在于:所述主移动平台(3)的移动方向与所述桁架移动方向垂直,所述主移动平台(3)内设有伺服驱动电机、速度传感器和位移传感器,所述伺服驱动电机带动所述主移动平台(3)沿着所述滑动轨道(4)移动。5.根据权利要求4所述的一种可自动调节的检测平台,其特征在于:所述主移动平台(3)与第一丝杠机构(5)连接,所述伺服驱动电机通过所述第一丝杠机构(5)带动所述主移动平台(3)移动,所述第一丝杠机构(5)由丝杠和螺母(6)组成,所述丝杠用于固定,所述螺母(6)用于带动平台移动,实现所述主移动平台(3)的伸开和闭合。6.根据权利要求1所述的一种可自动调节的检测平台,其特征在于:所述液压缸(7)通过伸缩杆(8)设置在所述翼梁骨架(10)的双翼(9)上,所述液压缸(7)的伸缩带动所述双翼(9)扬起或落下,通过改变所述主移动平台(3)和所述双翼(9)的开合,使多个所述传感器支撑架(18)保持在固定位置进行检测工件。7.根据权利要求1所述的一种可自动调节的检测平台,其特征在于:所述翼梁骨架(10)上设置有第二丝杠机构(14),所述翼梁骨架(10)用于为传感器提供支撑平台,所述翼梁骨架(10)通过所述液压缸(7)的伸缩实现上下开合。8.根据权利要求8所述的一种可自动调节的检测平台,其特征在于:所述侧翼横向移动平台(12)与所述第二丝杠机构(14)连接,所述第二丝杠机构(14)用于实现所述侧翼横向移动平台(12)横向移动,所述侧翼垂直移动平台(13)与所述第二丝杠机构(14)连接,所述第二丝杠机构(14)用于实现所述侧翼垂直移动平台(13)垂直升降。9.根据权利要求1所述的一种可自