一种可自动调节的电动抓手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110370306A(43)申请公布日2019.10.25(21)申请号201910705126.1(22)申请日2019.08.01(71)申请人苏州希瑞格机器人科技有限公司地址215000江苏省苏州市昆山市玉山镇富士康路1388号3号房(72)发明人徐聪(51)Int.Cl.B25J15/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种可自动调节的电动抓手(57)摘要本发明公开了一种可自动调节的电动抓手，属于电动抓手技术领域。一种可自动调节的电动抓手，包括基板，所述基板内设有空腔，所述空腔内连接有电机，所述电机的输出端连接有转轴，所述转轴的外壁连接有蜗杆，所述蜗杆的两侧外壁均啮合连接有涡轮，两个所述涡轮的外壁均连接有连杆，两个所述连杆远离涡轮的一端均转动连接有曲臂，两个所述曲臂远离连杆的一端分别连接有第一夹片和第二夹片，所述涡轮上还连接有压力传感器；本发明夹住物体时，压力传感器会开始反馈，控制电机停止运行，可以有效避免产品被夹坏或者表面刮花，同时可对不同尺寸大小的物品进行夹持，且不需要重新设定夹取力度，操作方便。CN110370306ACN110370306A权利要求书1/1页1.一种可自动调节的电动抓手，包括基板（5），其特征在于，所述基板（5）内设有空腔，所述空腔内连接有电机（7），所述电机（7）的输出端连接有转轴（701），所述转轴（701）的外壁连接有蜗杆（8），所述蜗杆（8）的两侧外壁均啮合连接有涡轮（4），所述涡轮（4）转动连接在基板（5）的内壁，两个所述涡轮（4）的外壁均连接有连杆（3），两个所述连杆（3）远离涡轮（4）的一端均转动连接有曲臂（2），两个所述曲臂（2）远离连杆（3）的一端分别连接有第一夹片（1）和第二夹片（101），所述涡轮（4）上还连接有压力传感器（10）。2.根据权利要求1所述的一种可自动调节的电动抓手，其特征在于，所述空腔内还连接有蓝牙发射器（6），所述基板（5）的外壁连接有壳体（9），所述壳体（9）上设有与蓝牙发射器（6）相配合的透视窗（601）。3.根据权利要求1所述的一种可自动调节的电动抓手，其特征在于，所述涡轮（4）的外壁固定连接有连接板（301），所述连杆（3）固定连接在连接板（301）的外壁。4.根据权利要求3所述的一种可自动调节的电动抓手，其特征在于，所述连杆（3）远离连接板（301）的一端连接有第二套筒（302），所述曲臂（2）远离第一夹片（1）和第二夹片（101）的一端连接有与第二套筒（302）相配合的第一套筒（201），所述第一套筒（201）和第二套筒（302）内连接有固定螺栓（303）。5.根据权利要求4所述的一种可自动调节的电动抓手，其特征在于，所述曲臂（2）采用铝制成。6.根据权利要求1-5任一项所述的一种可自动调节的电动抓手，其特征在于，所述基板（5）的内壁连接有固定柱（102），所述固定柱（102）与壳体（9）的内壁相抵，所述固定柱（102）的外壁分别转动连接有第一支撑杆（103）和第二支撑杆（104），所述第一支撑杆（103）和第二支撑杆（104）远离曲臂（2）的一端分别与第一夹片（1）和第二夹片（101）相连。7.根据权利要求6所述的一种可自动调节的电动抓手，其特征在于，所述第二支撑杆（104）上设有凹槽（1041），所述第一支撑杆（103）滑动连接在凹槽（1041）内。8.根据权利要求6所述的一种可自动调节的电动抓手，其特征在于，所述第一夹片（1）和第二夹片（101）的内壁均连接有橡胶垫（105）。2CN110370306A说明书1/3页一种可自动调节的电动抓手技术领域[0001]本发明涉及电动抓手技术领域，尤其涉及一种可自动调节的电动抓手。背景技术[0002]传统的机械手一般都是通过气缸控制的，开合程度一般都是固定的，而且抓取的动作比较生硬，适合抓取一些有固定尺寸，且比较坚固，对于表面没有特殊要求的产品；但是对于一些，尺寸大小不一致，而且表面不允许有划伤的产品，就对于抓取的机构有更高的要求，这时候就不能用气动抓手，要用到电动抓手，且当同一批产品的尺寸大小不一致的时候，就需要夹手根据每个产品不同的尺寸进行调节夹取的力度，传统的气动的抓手就无法满足这样的要求，使用起来非常麻烦。发明内容[0003]本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种可自动调节的电动抓手。[0004]为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种可自动调节的电动抓手，包括基板，所述基板内设有空腔，所述空腔内连接有电机，所述电机的输出端连接有转轴，所述转轴的外壁连接有蜗杆，所述蜗杆的两侧外壁均啮合连接有涡轮，所述涡轮转动连接在基板的内壁，两个所述涡轮的外壁均连接有连杆