一种自适应减振上板机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115947069A(43)申请公布日2023.04.11(21)申请号202211707246.3F16F15/02(2006.01)(22)申请日2022.12.27(71)申请人昆山燎原自动化设备有限责任公司地址215300江苏省苏州市昆山市玉山镇祖冲之南路1699号9号房综合南楼1620室申请人德化县中科陶瓷智能装备研究院(72)发明人申明海孟德枫房灵申范国杰(74)专利代理机构苏州尚为知识产权代理事务所(普通合伙)32483专利代理师陈钢(51)Int.Cl.B65G43/08(2006.01)B65G47/91(2006.01)F16F15/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种自适应减振上板机(57)摘要本发明涉及一种自适应减振上板机，包括竖支柱，所述竖支柱上有水平设置的导轨，所述导轨上设置有Y轴升降机构和可驱动Y轴升降机构沿导轨运行的X轴运动电机，所述Y轴升降机构上设置有吸盘组件，以对板料进行吸附；其中，所述导轨和竖支柱之间设置有减振器，其可自动调整刚性，使机构的振动值适宜正常运行。在Z轴升降机构在导轨上运动时，使机构产生振动，安装在导轨下部的自适应减振器通过相应的算法，自动计算调整刚性，使机构的振动值处于适宜长期运行的区域，保证设备的正常运行，且通过减低振动，延长设备的实用寿命。CN115947069ACN115947069A权利要求书1/1页1.一种自适应减振上板机，其特征在于，包括竖支柱，所述竖支柱上有水平设置的导轨，所述导轨上设置有Y轴升降机构和可驱动Y轴升降机构沿导轨运行的X轴运动电机，所述Y轴升降机构上设置有吸盘组件，以对板料进行吸附；其中，所述导轨和竖支柱之间设置有减振器，其可自动调整刚性，使机构的振动值适宜正常运行。2.根据权利要求1所述的一种自适应减振上板机，其特征在于：所述导轨设置有平行的两个，Y轴升降机构可同时在两个所述导轨上运动。3.根据权利要求2所述的一种自适应减振上板机，其特征在于：所述吸盘组件、Y轴升降机构、X轴导轨上设置有传感器，其中，每个部件上至少设置一个传感器。4.根据权利要求3所述的一种自适应减振上板机，其特征在于：每个所述传感器至少采集两组数据，即减振器调节前的和调节后的。5.根据权利要求4所述的一种自适应减振上板机，其特征在于：根据函数计算所述传感器采集的数据，并与预设的标准数据进行比较，以确定减振器调节的参数。6.根据权利要求5所述的一种自适应减振上板机，其特征在于：振动数据计算为：式中V(t)‑‑‑与时间有关的振动速度；Vei‑‑‑相应的速度均方根；T‑‑‑采样时间，组成V(t)的任何主频率分量的时间。7.根据权利要求6所述的一种自适应减振上板机，其特征在于：采集数据若为离散型数据，则振动数据计算为：式中N‑‑‑样本数。2CN115947069A说明书1/4页一种自适应减振上板机技术领域[0001]本发明涉及板料加工技术领域，特别涉及一种自适应减振上板机。背景技术[0002]现有原木板裁切前，用上板机进行原木板的上料。木板被吸盘吸起，电机带着Z轴升降机构在导轨上进行X轴方向的运动，机构在运动时会发生振动，使木板有松脱掉落的隐患。目前，上料设备可能会设置一些固定的减震装置，以达到减振目的，但是，当设备上时间使用后，无论是减振装置还是设备本身都会发生磨损，原有的减振装置就需要进行更换，尤其是对此类大型的设备，更换较为困难，成本高且耗时长，耽搁生产进度。因此，本发明进行了一种自适应减振上板机的研发，以解决现有技术中存在的问题。发明内容[0003]本发明目的是：提供一种自适应减振上板机，以解决现有技术中减振装置长时间使用不稳定或失效的问题。[0004]本发明的技术方案是：一种自适应减振上板机，包括竖支柱，所述竖支柱上有水平设置的导轨，所述导轨上设置有Y轴升降机构和可驱动Y轴升降机构沿导轨运行的X轴运动电机，所述Y轴升降机构上设置有吸盘组件，以对板料进行吸附；[0005]其中，所述导轨和竖支柱之间设置有减振器，其可自动调整刚性，使机构的振动值适宜正常运行。[0006]优选的，所述导轨设置有平行的两个，Y轴升降机构可同时在两个所述导轨上运动。[0007]优选的，所述吸盘组件、Y轴升降机构、X轴导轨上设置有传感器，其中，每个部件上至少设置一个传感器。[0008]优选的，每个所述传感器至少采集两组数据，即减振器调节前的和调节后的。[0009]优选的，根据函数计算所述传感器采集的数据，并与预设的标准数据进行比较，以确定减振器调节的参数。[0010]优选的，振动数据计算为：[0011][0012]式中V(t)‑‑‑与时间有关的振动速度；[0013]Vei‑‑‑相应的速度均方根；[0014