用于轴类零件的自动去毛刺装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107671631A(43)申请公布日2018.02.09(21)申请号201711068371.3(22)申请日2017.11.03(71)申请人南京泉峰汽车精密技术股份有限公司地址211106江苏省南京市江宁经济技术开发区将军大道159号(72)发明人周锐邓凌曲(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人董建林(51)Int.Cl.B24B9/04(2006.01)B24B5/36(2006.01)B24B51/00(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图4页(54)发明名称用于轴类零件的自动去毛刺装置(57)摘要本发明公开了一种用于轴类零件的自动去毛刺装置，上料水平运动气缸驱动上料活动支撑架沿X轴方向运动；上料竖直运动气缸驱动上料活动支撑架沿Z轴方向运动；上料竖直运动气缸和上料水平运动气缸轮流驱动上料活动支撑架运动；上料夹爪连接至上料夹爪夹持气缸；上料夹爪夹持气缸驱动上料夹爪夹持轴类零件；上料夹爪竖直运动气缸连接至上料夹爪夹持气缸；第一顶针和第二顶针从轴类零件的两侧夹持轴类零件；顶针驱动电机驱动第一顶针转动；刷轮驱动电机驱动毛刷轮转动。本发明公开的用于轴类零件的自动去毛刺装置能够快速完成轴类零件的去毛刺。CN107671631ACN107671631A权利要求书1/2页1.一种用于轴类零件的自动去毛刺装置，其特征在于，包括：上料水平运动气缸、上料竖直运动气缸、上料活动支撑架、上料固定支撑架、上料夹爪、上料夹爪夹持气缸、上料夹爪横向运动气缸、上料夹爪竖直运动气缸、上料夹爪纵向运动气缸、第一顶针、第二顶针、顶针驱动电机、与所述轴类零件接触清除轴类零件的毛刺的毛刷轮和刷轮驱动电机；所述用于轴类零件的自动去毛刺装置定义有相互垂直的X轴、Y轴和Z轴；所述上料活动支撑架形成有支撑轴类零件的活动支撑槽；所述上料固定支撑架形成有支撑轴类零件的固定支撑槽；所述上料活动支撑架相对于所述上料固定支撑架运动；所述上料水平运动气缸驱动所述上料活动支撑架沿X轴方向运动；所述上料竖直运动气缸驱动所述上料活动支撑架沿Z轴方向运动；所述上料竖直运动气缸和所述上料水平运动气缸轮流驱动所述上料活动支撑架运动；所述上料夹爪连接至所述上料夹爪夹持气缸；所述上料夹爪夹持气缸驱动所述上料夹爪夹持所述轴类零件；所述上料夹爪竖直运动气缸连接至所述上料夹爪夹持气缸；所述上料夹爪竖直运动气缸驱动所述上料夹爪夹持气缸沿Z轴方向运动；所述上料夹爪横向运动气缸连接至所述上料夹爪竖直运动气缸；所述上料夹爪横向运动气缸驱动所述上料夹爪竖直运动气缸沿Y轴方向运动；所述上料夹爪纵向运动气缸连接至所述上料夹爪横向运动气缸；所述上料夹爪纵向运动气缸驱动所述上料夹爪横向运动气缸沿X轴方向运动；所述第一顶针和所述第二顶针从所述轴类零件的两侧夹持所述轴类零件；所述顶针驱动电机驱动所述第一顶针转动；所述刷轮驱动电机驱动所述毛刷轮转动。2.根据权利要求1所述的用于轴类零件的自动去毛刺装置，其特征在于：所述用于轴类零件的自动去毛刺装置还包括：上支撑架和下支撑架；所述上支撑架固定至所述上料活动支撑架；所述下支撑架连接至所述上料竖直运动气缸；所述上料竖直运动气缸驱动所述下支撑架沿Z轴方向运动；所述上料水平运动气缸驱动所述上支撑架相对于所述下支撑架沿X轴方向运动。3.根据权利要求2所述的用于轴类零件的自动去毛刺装置，其特征在于：所述用于轴类零件的自动去毛刺装置还包括：导向所述下支撑架运动方向的两个导向柱；所述上料竖直运动气缸位于两个所述导向柱之间。4.根据权利要求1所述的用于轴类零件的自动去毛刺装置，其特征在于：所述用于轴类零件的自动去毛刺装置还包括：向所述轴类零件吹气的吹气喷嘴；所述吹气喷嘴和所述毛刷轮位于所述轴类零件的两侧。5.根据权利要求1所述的用于轴类零件的自动去毛刺装置，其特征在于：所述用于轴类零件的自动去毛刺装置还包括：卸料夹爪、卸料夹爪夹持气缸、卸料夹爪竖直运动气缸和卸料夹爪横向运动气缸；所述卸料夹爪连接至所述卸料夹爪夹持气缸；所述卸料夹爪夹持气缸驱动所述卸料夹爪夹持所述轴类零件；所述卸料夹爪竖直运动气缸连接至所述卸料夹爪夹持气缸；所述卸料夹爪竖直运动气缸驱动所述卸料夹爪夹持气缸沿Z轴方向运动；所述卸料夹爪横向运动气缸连接至所述卸料夹爪竖直运动气缸；所述卸料夹爪横向运动气缸驱动所述卸料夹爪竖直运动气缸沿Y轴方向运动。6.根据权利要求1所述的用于轴类零件的自动去毛刺装置，其特征在于：所述用于轴类零件的自动去毛刺装置还包括：顶针运动气缸；所述顶针运动气缸驱动所述第二顶针运动。7.根据权利要求6所述的用于轴类零件的自动去毛刺装置，其特征在于：2CN107671631A权利要求书2/2页所述顶针运动气