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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108380973A(43)申请公布日2018.08.10(21)申请号201810085552.5(22)申请日2018.01.29(71)申请人绵阳华晨瑞安汽车零部件有限公司地址621000四川省绵阳市机场东路8号(72)发明人秦祖安赵纯东李聪明(74)专利代理机构成都虹桥专利事务所(普通合伙)51124代理人张竞(51)Int.Cl.B23D75/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称轴类零件内孔去毛刺机床和轴类零件内孔去毛刺工艺(57)摘要本发明涉及一种轴类零件内孔去毛刺机床和轴类零件内孔去毛刺工艺,尤其是一种涉及凸轮轴零件加工领域的轴类零件内孔去毛刺机床和轴类零件内孔去毛刺工艺。本发明的轴类零件内孔去毛刺机床,包括工作台板、零件定位夹紧机构、零件工位转换机构、柔性铰刀去毛刺装置和钢丝绳去毛刺装置,所述零件定位夹紧机构、零件工位转换机构、柔性铰刀去毛刺装置和钢丝绳去毛刺装置安装在工作台板上。本发明的轴类零件内孔去毛刺工艺,包括以下几个步骤:A、将零件定位夹紧;B、柔性铰刀除毛刺;C、钢丝绳除毛刺。本发明使用方便,除毛刺效率高,可以有效去铸件和钢件轴类零件产品内孔毛刺。CN108380973ACN108380973A权利要求书1/2页1.轴类零件内孔去毛刺机床,其特征在于:包括工作台板(1)、零件定位夹紧机构、零件工位转换机构、柔性铰刀去毛刺装置和钢丝绳去毛刺装置,所述零件定位夹紧机构、零件工位转换机构、柔性铰刀去毛刺装置和钢丝绳去毛刺装置安装在工作台板(1)上,所述零件工位转换机构包括驱动装置、零件直线运动导向装置(2),所述零件定位夹紧机构安装在零件直线运动导向装置(2)上,所述驱动装置与零件定位夹紧机构传动连接,所述柔性铰刀去毛刺装置包括柔性铰刀(5),铰刀旋转驱动装置(7)、铰刀平移驱动装置和铰刀直线运动导向装置(3),所述铰刀旋转驱动装置(7)与柔性铰刀(5)传动连接,所述铰刀旋转驱动装置(7)与铰刀平移驱动装置传动连接,所述铰刀旋转驱动装置(7)安装在铰刀直线运动导向装置(3)上,所述钢丝绳去毛刺装置包括钢丝绳(6),钢丝旋转驱动装置(8),钢丝平移驱动装置,钢丝直线运动导向装置(4),所述钢丝绳(6)与钢丝旋转驱动装置(8)传动连接,所述钢丝旋转驱动装置(8)与钢丝平移驱动装置传动连接,所述钢丝旋转驱动装置(8)安装在钢丝直线运动导向装置(4)上。2.如权利要求1所述的轴类零件内孔去毛刺机床,其特征在于:所述零件直线运动导向装置(2)包括直线导轨以及与直线导轨相配合的滑动板,所述零件定位夹紧机构安装在滑动板上,所述滑动板与驱动装置传动连接。3.如权利要求1所述的轴类零件内孔去毛刺机床,其特征在于:铰刀直线运动导向装置(3)包括直线导轨和与直线导轨相配合的滑动板,所述铰刀旋转驱动装置(7)安装在滑动板上。4.如权利要求1所述的轴类零件内孔去毛刺机床,其特征在于:钢丝直线运动导向装置(4),包括直线导轨和与直线导轨相配合的滑动板,所述钢丝旋转驱动装置(8)安装在滑动板上。5.如权利要求1所述的轴类零件内孔去毛刺机床,其特征在于:所述工作台板(1)相对水平面倾斜设置。6.如权利要求1所述的轴类零件内孔去毛刺机床,其特征在于:零件定位夹紧机构包括V型块(9),定位块,旋转气缸和压紧块,所述压紧块与旋转气缸固定连接,所述旋转气缸,V型块(9)和定位块安装在零件直线运动导向装置(2)。7.如权利要求1所述的轴类零件内孔去毛刺机床,其特征在于:所述柔性铰刀(5)为中空结构,且柔性铰刀(5)沿径向方向设置有排气孔。8.如权利要求所述的轴类零件内孔去毛刺机床,其特征在于:还包括控制器和触摸屏,所述控制器与触摸屏连接,所述控制器与驱动装置连接、所述控制器与铰刀旋转驱动装置(7)连接、所述控制器与铰刀平移驱动装置连接,所述控制器与钢丝旋转驱动装置(8)连接,所述控制器与钢丝平移驱动装置连接。9.如权利要求1至8任意权利要求所述的轴类零件内孔去毛刺机床其特征在于:还包括双工位吹气机构,所述双工位吹气机构位于钢丝绳(6)的对面。10.轴类零件内孔去毛刺工艺,其特征在于:包括以下几个步骤:A、将轴类零件放置在权利要求1所述的零件定位夹紧机构上进行定位并夹紧;B、使轴类零件位于内孔轴线针对柔性铰刀(5)的铰刀除毛刺工位,启动铰刀旋转驱动装置(7)带动柔性铰刀(5)旋转,启动铰刀平移驱动装置,带动柔性铰刀(5)推进到轴类零件内孔中去除孔中毛刺;2CN108380973A权利要求书2/2页C、使柔性铰刀(5)从而轴类零件内孔中退出,启动驱动装置带动零件定位夹紧机构移动到钢丝绳(6)除毛刺工位;D、使轴类零件位于内孔轴线针对柔性铰刀(