一种自动取料冲压方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107671161A(43)申请公布日2018.02.09(21)申请号201711258826.8B21D43/18(2006.01)(22)申请日2017.12.04B21D45/06(2006.01)B21D55/00(2006.01)(71)申请人黄丽亚B21C51/00(2006.01)地址312500浙江省绍兴市新昌县镜屏乡外婆坑村(72)发明人黄丽亚(74)专利代理机构北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)11427代理人陈娟(51)Int.Cl.B21D22/02(2006.01)B21D43/02(2006.01)B21D43/22(2006.01)B21D43/10(2006.01)B21D43/11(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种自动取料冲压方法(57)摘要本发明公开了一种自动取料冲压方法，是由冲压机、控制器、自动出料盒、取料装置、和收集装置组成的，所述冲压机的机身一侧设有支撑台，所述支撑台上设有冲压柱，所述冲压柱的下端面上设有冲压锤，所述冲压锤的下端设有冲压模具，所述冲压台的右侧设有自动出料盒，所述冲压台的左侧设有收集装置，所述冲压台的前端设有自动取料的取料装置，所述取料装置是由机械手和支撑架组成的，所述支撑架是由横梁和立柱组成的，所述横梁的上端面设有传感器，所述滑槽上设有机械手，所述机械手是由滑杆、机械盒和通电磁铁组成的，整个冲压过程完全自动化，提高了效率，增加了安全性。CN107671161ACN107671161A权利要求书1/2页1.一种自动取料冲压方法，其特征在于：将物料放于物料盒301内，通过控制器2设置好冲压工件的数量，在控制器2的控制下，推板304将物料从物料盒301内推到等待台302上，每次推出一个，然后机械手6抓取物料放于冲压台上，完成冲压过程后，另一个机械手6抓取工件并将工件放于收集盒502内；该自动取料冲压设备，支撑架是由横梁401和立柱403组成的，立柱403的下端通过伸缩装置105与机身101滑动连接，保证了机械手6的运动空间，防止了机械手6与冲压机1发生碰撞，立柱403的上端面上水平垂直设有横梁401，横梁401的上端面设有传感器402，通过传感器402检测机械手6与冲压机1运动位置，将信号传递给控制器2，保证了机器运作的条理性；该自动取料冲压设备，机械手6是由滑杆604、机械盒602和通电磁铁603组成的，滑杆604的一侧设有与所述滑槽配合的滑块，滑杆604的上端设有电机，滑杆604的另一侧设有机械盒602，机械盒602的下端设有用于抓取物料的通电磁铁603，磁铁在抓取物料时通电有磁，在不抓取时无电无磁，防止了误抓现象的发生，通过电机601驱动，完成了取料的自动化，节省了人力，提高了安全性；该自动取料冲压设备，自动出料盒3是由用于盛放物料的物料盒301、等待台302和用于推出物料的推板304组成的，等待台302上端面的边缘设有挡料台，保证了物料放置位置的准确性，物料盒301的另一侧设有滑台303，滑台303上设有推板304，通过控制器的控制，推板304自动完成出料过程，提高了工作效率；该自动取料冲压设备，机械手6的数量为2个，一个机械手6设于靠近自动自动出料盒3的一侧，完成自动取料放置过程，另一个机械手6设于靠近收集装置5的一侧，当冲压完成后，机械手6自动取料并放于收集盒502内，整个过程完全自动化，提高了效率，增加了安全性。2.根据权利要求1所述的一种自动取料冲压方法，其特征在于：所述冲压机（1）的机身（101）一侧设有支撑台（102），所述支撑台（102）上设有冲压柱，所述冲压柱的上端设于所述支撑台（102）上端面的冲压套筒内，所述冲压套筒内的驱动装置与设于机身（101）内部的电机连接，所述冲压柱的下端面上设有冲压锤（103），所述冲压锤（103）的下端设有冲压模具（104），所述冲压模具（104）的设于所述机身（101）的冲压台上，所述冲压台的右侧设有自动出料盒（3），所述冲压台的左侧设有收集装置（5），所述冲压台的前端设有自动取料的取料装置（4），所述取料装置（4）是由机械手（6）和支撑架组成的，所述支撑架是由横梁（401）和立柱（403）组成的，所述立柱（403）的下端通过伸缩装置（105）与所述机身（101）滑动连接，所述立柱（403）的上端面上水平垂直设有横梁（401），所述横梁（401）的上端面设有传感器（402），所述传感器（402）与所述冲压锤（103）对齐设置，所述横梁（401）的内侧设有滑槽，所述滑槽的两端均设有限位块，所述滑槽上设有机械手（6）。3.根据权利要求1所述的一种自动取料冲压方法，其特征在于：，所述机械手（6）是由滑杆（6