一种植保无人机施药泵及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107725310A(43)申请公布日2018.02.23(21)申请号201711098945.1H02K1/27(2006.01)(22)申请日2017.11.09H02K1/14(2006.01)H02K11/21(2016.01)(71)申请人农业部南京农业机械化研究所地址210014江苏省南京市柳营100号(72)发明人金永奎孙竹薛新宇张玲周立新丁素明张宋超秦维彩周良富孔伟蔡晨顾伟崔龙飞王宝坤陈晨杨风波张学进周晴晴(74)专利代理机构南京钟山专利代理有限公司32252代理人戴朝荣(51)Int.Cl.F04B17/04(2006.01)F04B49/06(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种植保无人机施药泵及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种植保无人机施药泵及其控制方法，包括驱动部件、控制模块和容积泵；驱动部件包括外转子、永磁磁极、内定子、励磁绕组、端盖、右轴承、机座、支撑架、左轴承、轴和转速感应器，机座与支撑架固定连接，右轴承固定在机座上，左轴承固定在支撑架的左端，内定子固定在支撑架的外表面，内定子上固定有励磁绕组，外转子的内壁上均匀分布有多个永磁磁极，轴的左端与外转子固定连接，轴的右端依次穿过左轴承、支撑架、机座和右轴承从而与容积泵连接，机座的外表面均与控制模块和端盖固定连接，转速感应器固定在内定子上；本发明结构设计新颖，转速高，重量轻，控制方法巧妙，控制电路简单，大大简化了系统，节省了成本，提高了控制精度。CN107725310ACN107725310A权利要求书1/2页1.一种植保无人机施药泵，其特征在于：包括驱动部件、控制模块（12）和容积泵（8）；所述驱动部件包括外转子（1）、永磁磁极（2）、内定子（3）、励磁绕组（4）、端盖（6）、右轴承（11）、机座（13）、支撑架（14）、左轴承（15）、轴（16）和转速感应器（18），所述机座（13）与支撑架（14）的右端固定连接，所述右轴承（11）固定在所述机座（13）上，所述左轴承（15）固定在所述支撑架（14）的左端，所述内定子（3）固定在所述支撑架（14）的外表面，所述内定子（3）上固定有励磁绕组（4），所述外转子（1）的内壁上均匀分布有多个永磁磁极（2）且外转子（1）位于内定子（3）的外部，所述轴（16）的左端与所述外转子（1）的左端固定连接，所述轴（16）依次穿过左轴承（15）、支撑架（14）、机座（13）和右轴承（11）从而与容积泵（8）连接，所述机座（13）的外表面均与控制模块（12）和端盖（6）固定连接，所述控制模块（12）固定在所述端盖（6）的内侧，所述转速感应器（18）固定在所述内定子（3）上，所述转速感应器（18）与所述控制模块（12）电连接，所述控制模块（12）与所述励磁绕组（4）电连接。2.根据权利要求1所述的植保无人机施药泵，其特征在于：所述支撑架（14）为包括外圆环（19）、内圆环（20）和多根支撑板（21），所述外圆环（19）套设在所述内圆环（20）的外部且外圆环（19）的内壁通过多根支撑板（21）与所述内圆环（20）的外壁连接，所述机座（13）通过螺钉固定在所述内圆环（20）的右端，所述左轴承（15）固定在所述内圆环（20）的左端，所述轴（16）穿插在所述内圆环（20）的内部。3.根据权利要求2所述的植保无人机施药泵，其特征在于：所述支撑板（21）为4根，所述4根支撑板（21）呈十字型，所述支撑板（21）的长度从内圆环（20）的左端延伸到内圆环（20）的右端。4.根据权利要求3所述的植保无人机施药泵，其特征在于：所述机座（13）为C型机座，所述机座（13）的中部设有用于轴（16）穿过的通孔，所述右轴承（11）固定在所述机座（13）的右端。5.根据权利要求2所述的植保无人机施药泵，其特征在于：所述内定子（3）为圆环状，所述内定子（3）套设在所述支撑架（14）的外圆环（19）的外表面，所述内定子（3）的外表面沿圆周方向均匀分布有多个凸台（22），所述凸台（22）上缠绕有励磁绕组（4）。6.根据权利要求5所述的植保无人机施药泵，其特征在于：所述凸台（22）为T型，所述凸台（22）为12个，所述转速感应器（18）为3个，分别沿内定子（3）的圆周方向均匀分布于凸台（22）上。7.根据权利要求1所述的植保无人机施药泵，其特征在于：所述外转子（1）为圆桶状，所述外转子（1）的左端为闭合状态且右端为开口状态，所述外转子（1）的左端中心位置设有用于轴（16）穿过的通孔，所述轴（16）的左端通过固定螺母（17）与所述外转子（1）的左端中心位置固定连接，所述外转子（1）的内壁均匀分布有8个永磁磁极（2）。8.根据权利要求1所述的植保无人机