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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107826676A(43)申请公布日2018.03.23(21)申请号201711185211.7(22)申请日2017.11.23(71)申请人苏州富强科技有限公司地址215000江苏省苏州市高新区浒关镇浒莲路68号(72)发明人吴加富缪磊陈冉马伟黎宗彩(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369代理人韩飞(51)Int.Cl.B65G47/06(2006.01)B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图10页(54)发明名称一种全自动供料装置(57)摘要本发明公开了一种全自动供料装置,包括:机架,其一侧形成有贯穿其上下的上料空间;设于上料空间处的上料机构,其包括与机架相固接的支撑架及设于支撑架内的安装架;以及设于机架上的取料机构,其位于支撑架的正上方,其中,安装架与支撑架滑动连接,安装架上设有上料组件与料盘回收组件,上料组件及料盘回收组件可沿竖直方向选择性升降,取料机构周期性地将零件从上料组件中取出并转移至下一工位。根据本发明,其在提高上料效率同时,还能够对空置的料盘进行按需堆叠,提高了空置料盘的回收效率,此外还提高了上料机构与取料机构的集成度,降低了两者供料过程中的配合出现宕机的几率,大大提高了生产效率。CN107826676ACN107826676A权利要求书1/1页1.一种全自动供料装置,其特征在于,包括:机架(1),其一侧形成有贯穿其上下的上料空间(121);设于上料空间(121)处的上料机构(2),其包括与机架(1)相固接的支撑架(21)及设于支撑架(21)内的安装架(22);以及设于机架(1)上的取料机构(3),其位于支撑架(21)的正上方,其中,安装架(22)与支撑架(21)滑动连接,安装架(22)上设有上料组件(24)与料盘回收组件(25),上料组件(24)及料盘回收组件(25)可沿竖直方向选择性升降,取料机构(3)周期性地将零件从上料组件(24)中取出并转移至下一工位。2.如权利要求1所述的全自动供料装置,其特征在于,取料机构(3)包括:横跨于上料空间(121)之上的Y向传输组件(312),其包括Y向驱动器(314)、左立柱(311)、右立柱(312)及固接于左立柱(311)与右立柱(312)之间的Y向导轨(313);与横梁(313)滑动配接的X向传输组件(32);以及设于X向传输组件(32)上的取料组件(33),其中,X向传输组件(32)在Y向驱动器(314)的驱动下沿Y向导轨(313)作往复直线运动。3.如权利要求2所述的全自动供料装置,其特征在于,X向传输组件(32)包括:X向驱动器(323);与Y向导轨(313)滑动配接的滑动座(321);以及与滑动座(321)相固接的X向导轨(322),其中,取料组件(33)与X向导轨(322)滑动配接,取料组件(33)在X向驱动器(323)的驱动下沿X向导轨(322)作往复直线运动。4.如权利要求3所述的全自动供料装置,其特征在于,X向导轨(322)的延伸方向与Y向导轨(313)的延伸方向相垂直。5.如权利要求1所述的全自动供料装置,其特征在于,机架(1)上设有多块环绕上料空间(121)的料盘挡板(341),该料盘挡板(341)沿竖直方向延伸。6.如权利要求1所述的全自动供料装置,其特征在于,机架(1)上、上料空间(121)的上边缘处设有至少一组料盘防粘连组件(342),该料盘防粘连组件(342)包括:固接于机架(1)上的防粘连支架(3421);设于防粘连支架(3421)的驱动气缸(3422);以及与驱动气缸(3422)的动力输出端传动连接的料盘压片(3423),其中,料盘压片(3423)与料盘相对的一侧设有直角缺口(3424),直角缺口(3424)与料盘的拐角相适应。7.如权利要求1所述的全自动供料装置,其特征在于,所述上料组件(24)及料盘回收组件(25)可沿竖直方向选择性升降,安装架(22)上设有进出驱动组件(23),安装架(22)在驱动组件(23)的驱动下选择性的进出所述上料通道。8.如权利要求8所述的全自动供料装置,其特征在于,上料空间(121)的外侧设有安全防护组件(13)。2CN107826676A说明书1/6页一种全自动供料装置技术领域[0001]本发明涉及非标自动化领域,特别涉及一种全自动供料装置。背景技术[0002]在非标自动化生产线上,对零件的供给及取料由于其繁琐及重复性,往往决定了后续装配、加工、检测的成败,因此能否提高上料与取料效率、供料与取料精度,成为决定性的一步。现有的供料装置存在以下几个问题:上料机构的自动化程度低,需要人工辅助的步骤较多,这就导致的上料效率低下;取完料的料盘不能自动收集、回收,这就大