一种电力高空作业用的机械伸缩臂.pdf
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一种电力高空作业用的机械伸缩臂.pdf
本发明公开了一种电力高空作业用的机械伸缩臂,包括:底部伸缩座,包括承载板、通过支撑柱设置在承载板上的第一支撑架、一端铰接在第一支撑架上的底部伸缩杆以及与底部伸缩杆的另一端铰接设置的第二支撑架;至少一中部伸缩座,铰接设置在第二支撑架上;顶部伸缩座,铰接设置在至少一中部伸缩座上;其中,底部伸缩座还包括液压油缸,液压油缸的一端铰接在支撑柱上,且液压油缸的另一端的活塞杆铰接在伸缩杆上,以通过液压油缸驱动底部伸缩杆折叠设置。通过上述方式,本发明所公开的电力高空作业用的机械伸缩臂能够折叠设置,使其在非工作状态时所占用
一种高精度伸缩机械臂.pdf
本发明提供一种高精度伸缩机械臂,包括:下臂箱的第一端安装在安装底座,下臂箱内设置有第一传动步带轮;上臂箱内设有终端步带轮,终端步带轮的端面连接有夹爪固定底座;上臂箱的第二端通过第二传动步带轮与下臂箱的第二端转动连接,第二传动步带轮包括依次固定连接的上部步带轮、安装盘和下部步带轮,上部步带轮位于上臂箱内,上部步带轮通过终端同步带与终端步带轮传动连接,安装盘连接上臂箱的第二端,下部步带轮位于下臂箱内,下部步带轮通过传动步进带与第一传动步带轮传动连接;谐波减速器的输出端与第一传动步带轮固接而同步转动:伺服电机的
一种伸缩式机械臂.pdf
一种伸缩式机械臂为一种机械臂。该机械臂包括伸缩链条、同步带、末端器、支撑转台、支撑嘴、蜗杆及电机,伸缩链条由一系列相互铰接的链节组成,且伸缩链条具有弯曲单向性;同步带位于伸缩链条的上部,同步带的首端固定于链首,同步带与链节上部的齿形沟槽啮合,促使两相邻链节紧密接触,伸出的链节依次形成长度可变的机械臂。各链节下部具有蜗轮齿,蜗轮齿与蜗杆啮合,紧密接触的链节下部形成连续的蜗轮齿廓,通过电机驱动蜗杆转动,实现机械臂沿蜗杆轴向伸出或收回。同步带和伸缩链条经刮板强制分离后存储在竖直的圆筒内,机械臂能够随支撑转台绕圆
高空作业车伸缩式作业臂.pdf
本发明公开了一种高空作业车伸缩式作业臂,包括带空腔的大臂、弹性绳一和弹性绳二,所述大臂的空腔内部设置有带空腔的二臂,所述二臂的空腔内部设置有小臂,所述大臂空腔底部与所述二臂之间设置有伸缩液压缸,所述弹性绳一的一端固定在大臂空腔底部,所述弹性绳一的另一端绕过安装在所述二臂上端的滑轮一固定在所述小臂底端,所述弹性绳二的一端固定在大臂上端,所述弹性绳二的另一端绕过安装在所述大臂空腔底部的滑轮二固定在所述小臂底端。本发明具有以下特点:设计合理,动作平稳,无刚性冲击,作业高度大,伸缩速度高,缩回后体积小,适用范围广
一种无人直升机用可伸缩机械操作臂.pdf
本发明公开了一种无人直升机用可伸缩机械操作臂,涉及无人直升机技术领域,包括固定板,固定板的左端固定连接有L型卡板,L型卡板的内侧面贯穿滑动连接有滑板,滑板的右侧面滑动连接固定板的左侧面,滑板的下端前后侧面均开设有齿槽,固定板的下端前后两侧均贯穿固定连接有支撑轴,支撑轴的左右两端均转动套接有转轮,支撑轴的左右侧面均固定连接有挡片,转轮远离固定板的侧面转动连接挡片的内侧面,左侧转轮靠近滑板的一侧固定连接有卡齿,解决了不便于调整机械抓手的伸出长度,如若机械抓手设计的过长,则不便于无人直升机的降落,如若机械抓手设