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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107877509A(43)申请公布日2018.04.06(21)申请号201711313941.0(22)申请日2017.12.12(71)申请人广西瑞克工业机器人有限公司地址545000广西壮族自治区柳州市阳和工业新区初阳路14号(72)发明人黄庚保(74)专利代理机构北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司11385代理人黄立新(51)Int.Cl.B25J9/14(2006.01)B25J19/00(2006.01)B01D46/00(2006.01)B01D53/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种用于PCB板覆铜机器人的夹取装置(57)摘要本发明公开了一种用于PCB板覆铜机器人的夹取装置,包括夹板、支臂、传动把、支杆、支撑架、固定座、卡栓、除尘箱、固定板、液压杆、液压泵、蓄电池、导线、抽风机、进风口、活性炭层、出风口、卡槽、卡座、弹簧支架和硅胶垫。本发明的有益效果是:通过在支臂的顶部设置除尘箱,并在除尘箱的内部设置抽风机和活性炭层,从而可以利用抽风机抽取覆铜时所产生的焊烟,然后将焊烟运输至活性炭层,利用活性炭的吸附性吸附焊烟中的粉尘颗粒,并去除焊烟中刺鼻的异味。通过在弹簧支架的底部设置硅胶垫,从而可以利用硅胶垫接触需要夹取的PCB板,保护PCB板在夹取时不会损坏,而且通过设置的弹簧支架可以起到的减震的作用,能够有效提高焊接精度。CN107877509ACN107877509A权利要求书1/1页1.一种用于PCB板覆铜机器人的夹取装置,包括夹板(1)、支臂(2)和传动把(3),其特征在于:所述支臂(2)一端的两侧均焊接支杆(4),所述支杆(4)一端焊接支撑架(5),所述支撑架(5)一端焊接固定座(6),所述固定座(6)侧壁上焊接若干卡栓(7),所述支臂(2)的顶部设有除尘箱(8),所述传动把(3)侧壁焊接固定板(9),所述固定板(9)侧壁底部设有液压杆(10),所述液压杆(10)一端卡合液压泵(11),所述除尘箱(8)内部设有蓄电池(12),所述蓄电池(12)一端连接导线(13),所述导线(13)一端连接抽风机(14),所述抽风机(14)一端连接进风管(15),所述抽风机(14)另一端设有活性炭层(16),所述活性炭层(16)一侧设有出风口(17),所述夹板(1)顶部设有卡座(19),所述卡座(19)中部设有卡槽(18),所述卡座(19)下方焊接若干弹簧支架(20),所述弹簧支架(20)底部焊接硅胶垫(21)。2.根据权利要求1所述的一种用于PCB板覆铜机器人的夹取装置,其特征在于:两个所述夹板(1)分别焊接在两个支臂(2)的一端,且所述夹板(1)呈长方形结构。3.根据权利要求1所述的一种用于PCB板覆铜机器人的夹取装置,其特征在于:所述抽风机(14)设置在除尘箱(8)的内部,且所述抽风机(14)通过导线(13)与蓄电池(12)呈电性连接。4.根据权利要求1所述的一种用于PCB板覆铜机器人的夹取装置,其特征在于:所述固定板(9)与液压杆(10)呈垂直设置,且所述固定板(9)通过液压杆(10)与液压泵(11)呈活动连接。5.根据权利要求1所述的一种用于PCB板覆铜机器人的夹取装置,其特征在于:所述支臂(2)呈圆弧形结构,且两个所述支臂(2)分别与两个传动把(3)相对应。6.根据权利要求1所述的一种用于PCB板覆铜机器人的夹取装置,其特征在于:所述硅胶垫(21)设置在卡座(19)的正下方,且所述硅胶垫(21)与卡座(19)呈平行设置。7.根据权利要求1所述的一种用于PCB板覆铜机器人的夹取装置,其特征在于:两个所述夹板(1)呈对称设置。8.根据权利要求1所述的一种用于PCB板覆铜机器人的夹取装置,其特征在于:两个所述支臂(2)均与支杆(4)呈转动连接。2CN107877509A说明书1/3页一种用于PCB板覆铜机器人的夹取装置技术领域[0001]本发明涉及一种夹取装置,具体为一种用于PCB板覆铜机器人的夹取装置,属于工业机器人配件设备应用技术领域。背景技术[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。PCB板的焊接也需要用到工业机器人,并且该种机器人有一只机械臂上有专门的夹取装置用来夹取固定PCB板。[0003]但是现有的夹取装置在使用的时候仍然存在一定的缺陷,现有的夹取装置虽然能够夹取固定PCB板,但是由于PCB板比较精密,在夹取过程中由于现有的夹取装置的夹板大多为钢结构,容易损坏PCB板,而且在覆铜时会产生焊烟,现