一种用于PCB板覆铜机器人的夹取装置.pdf
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一种用于PCB板覆铜机器人的夹取装置.pdf
本发明公开了一种用于PCB板覆铜机器人的夹取装置,包括夹板、支臂、传动把、支杆、支撑架、固定座、卡栓、除尘箱、固定板、液压杆、液压泵、蓄电池、导线、抽风机、进风口、活性炭层、出风口、卡槽、卡座、弹簧支架和硅胶垫。本发明的有益效果是:通过在支臂的顶部设置除尘箱,并在除尘箱的内部设置抽风机和活性炭层,从而可以利用抽风机抽取覆铜时所产生的焊烟,然后将焊烟运输至活性炭层,利用活性炭的吸附性吸附焊烟中的粉尘颗粒,并去除焊烟中刺鼻的异味。通过在弹簧支架的底部设置硅胶垫,从而可以利用硅胶垫接触需要夹取的PCB板,保护P
一种用于智能停车机器人的钳举夹抱/夹取装置.pdf
本发明专利公开了一种用于智能停车机器人的钳举夹抱装置,包括动力装置(1)、减速机构(2)、锥齿轮传动机构(3)、夹抱臂机构(4)、轴距调节动力装置(5)、链轮传动装置(6)、安装底板(7)和导向机构(8)。该钳举夹抱装置的两个夹抱臂之间由减速器和两组锥齿轮连接,在钳举夹抱过程中由一台驱动电机同时驱动左右夹抱臂,实现对车轮的钳举夹抱,并通过轴距调整机构来适应不同轴距的车辆,从而达到对整车的举升。
用于插件的夹取装置.pdf
本发明提出一种用于插件的夹取装置,包括驱动总成以及两个夹爪。两个夹爪连接于驱动总成,并且驱动总成驱动两个夹爪的至少其中一个夹爪在水平驱动方向移动而互相靠近;两个夹爪分别具有垂直部以及夹取部,垂直部具有第一端以及第二端,第一端连接于驱动总成,并且夹取部连接于第二端;两个夹爪的夹取部互相平行地并列设置,并且垂直于水平驱动方向。通过本发明的用于插件的夹取装置,电子元件的本体的前侧面及后侧面预留给夹爪的操作空间可以有效地缩小。
一种PCB板取放装置及PCB板位置校正方法.pdf
本发明涉及电路板取放技术领域,提出了一种PCB板取放装置,包括活动板和加工台,活动板与加工台之间设置有校正结构,活动板的外表面设置有吹动结构,加工台与活动板之间设置有衔接组件,活动板的上端设置有主电机,主电机的上端设置有转动块,转动块与主电机之间连接有Y向支架;校正结构包括固定连接于加工台外表面的上电动滑轨,上电动滑轨的外表面滑动连接有上电动滑块,上电动滑块的外表面固定连接有凸起板,凸起板的外表面活动连接有收缩板,加工台的外表面固定连接有下电动滑轨。通过上述技术方案,解决了现有PCB板取放装置定位校正的效
一种用于夹取农具整理装置.pdf
本发明公开了一种用于夹取农具整理装置,包括一号N形支撑架,其特征在于,所述一号N形支撑架下表面设有夹取整理机构,所述一号N形支撑架下表面中心处设有肩扛机构,所述一号N形支撑架上表面设有能源提供机构,所述一号N形支撑架下表面设有移动机构,所述夹取整理机构由固定连接在一号N形支撑架横梁下表面的一组条形滑轨、设置在每个条形滑轨内的多个移动块、套装在每个一号金属软管上的多个夹取手、设置在每个夹取手内侧表面上的防滑垫片共同构成的,所述一号N形支撑架侧表面上设有控制器,所述控制器的输出端通过导线与一号微型旋转电机和二