一种具有自动抓取机构的汽车钣金搬运提升车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108017017A(43)申请公布日2018.05.11(21)申请号201810043246.5B66C23/10(2006.01)(22)申请日2018.01.17(71)申请人佛山市达普光机电科技有限公司地址528000广东省佛山市禅城区祖庙街道朝安南路丰收街1座1层自编208号(72)发明人胡象红(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人郭晓凤(51)Int.Cl.B66F9/065(2006.01)B66F9/075(2006.01)B66F9/12(2006.01)B66F9/18(2006.01)B66F9/24(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图1页(54)发明名称一种具有自动抓取机构的汽车钣金搬运提升车(57)摘要本发明公开了一种具有自动抓取机构的汽车钣金搬运提升车，包括车架，所述竖直柱的上部插套在中心通孔中，竖直柱的顶端伸出支撑架的顶板，竖直柱的顶面具有竖直螺孔，竖直螺杆螺接在竖直螺孔中，竖直螺杆的顶端固定有提升板，提升板的一侧壁上固定有竖直支撑板，竖直支撑板的顶端固定有横向主延伸板，横向主延伸板的底面左右两侧固定有移动竖直板，横向螺杆的两端铰接在两个移动竖直板上，其中一个移动竖直板的外侧壁上固定有横向移动电机；它可以将待输送钣金件放置在支撑架上，其可以自动提升并自动抓取待输送钣金件放置到需要搬运的地方，非常方便，大大降低人工劳动量。CN108017017ACN108017017A权利要求书1/2页1.一种具有自动抓取机构的汽车钣金搬运提升车，包括车架(10)，其特征在于：所述车架(10)的顶面固定有支撑架(11)，支撑架(11)的顶板的中部具有中心通孔(1)，支撑架(11)下部设有横向板(12)，横向板(12)的中部铰接有竖直柱(13)，竖直柱(13)的底端处于横向板(12)的下方并固定有传动齿轮(131)，横向板(12)的底面固定有下电机架(121)，下电机架(121)的折弯板的底面固定有驱动电机(122)，驱动电机(122)的输出轴穿过下电机架(121)的折弯板并固定有驱动齿轮(123)，驱动齿轮(123)与传动齿轮(131)相啮合；所述竖直柱(13)的上部插套在中心通孔(1)中，竖直柱(13)的顶端伸出支撑架(11)的顶板，竖直柱(13)的顶面具有竖直螺孔(133)，竖直螺杆(14)螺接在竖直螺孔(133)中，竖直螺杆(14)的顶端固定有提升板(15)，提升板(15)的一侧壁上固定有竖直支撑板(20)，竖直支撑板(20)的顶端固定有横向主延伸板(21)，横向主延伸板(21)的底面左右两侧固定有移动竖直板(22)，横向螺杆(23)的两端铰接在两个移动竖直板(22)上，其中一个移动竖直板(22)的外侧壁上固定有横向移动电机(24)，横向移动电机(24)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆(23)的一端具有的花键孔中，抓取移动块(25)螺接在横向螺杆(23)中，抓取移动块(25)的底面固定有抓取板(26)，抓取板(26)的顶面固定有升降电机(27)，升降电机(27)的输出轴穿过抓取板(26)并螺接有升降螺杆(28)，升降螺杆(28)的底端固定有下连接板(281)，下连接板(281)的底面固定有电磁铁板(282)；提升板(15)的顶面固定有弹性块(16)，弹性块(16)的顶面为弧形面，多个待输送钣金件(100)叠置放置在弹性块(16)的顶面上，电磁铁板(282)处于最顶部的待输送钣金件(100)的上方。2.根据权利要求1所述一种具有自动抓取机构的汽车钣金搬运提升车，其特征在于：所述中心通孔(1)的内侧壁上固定有导向套(2)，竖直柱(13)插套在导向套(2)中。3.根据权利要求1所述一种具有自动抓取机构的汽车钣金搬运提升车，其特征在于：所述提升板(15)的底面固定有多个竖直导向杆(151)，竖直导向杆(151)插套在支撑架(11)的顶板上成型有的竖直通孔(111)中。4.根据权利要求3所述一种具有自动抓取机构的汽车钣金搬运提升车，其特征在于：所述竖直通孔(111)中插套有辅助导向套(112)，辅助导向套(112)的外侧壁固定在竖直通孔(111)的内侧壁上，竖直导向杆(151)插套在辅助导向套(112)中。5.根据权利要求4所述一种具有自动抓取机构的汽车钣金搬运提升车，其特征在于：所述竖直导向杆(151)的底端固定有限位板(152)。6.根据权利要求1所述一种具有自动抓取机构的汽车钣金搬运提升车，其特征在于：所述支撑架(11)的侧壁固定有手扶部(17)。7.根据权利要求1所述一种具有自动抓取机构的汽车钣金搬运提升车，其特征在于：所述车架(10)的底面固定有多个万向推车轮(18)。8.根据权利要求