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一种大型钢桁架智能增材制造装置及方法.pdf
2023-06-02
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玄静****写意
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大型钢桁架智能增材制造装置及方法.pdf
本发明公开了一种大型钢桁架智能增材制造装置及方法，制造装置包括机构部分和主体部分，机构部分包括机器人悬臂、机器人激光喷头、机器人转体部分、机器人移动肢体和机器人触手，转体部分受主体部分控制，可将悬臂灵活进行转动，进而调整激光喷头的角度和高度，移动肢体连接主体部分和触手，移动肢体受主体部分控制，带动触手移动，进而调整机器人位置。本发明提供的大型钢桁架智能增材制造方法是利用已打印完成的物件，并不受有无支撑物的局限，可以实现空间任意范围内立体打印。此外，该智能激光光源系统定位精准，具有更强的灵活性，成型效率高，
2023-06-03
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2023-06-02
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本发明提供一种用于丝材成型的增材制造装置及增材制造方法，增材制造装置包括熔丝压紧机构、送丝机构、移动机构和控制装置。熔丝压紧机构至少具有一个能加热升温的熔丝压紧头，实现丝材的实时加热和压紧功能；送丝机构通过连接件安装在熔丝压紧机构上，用于将丝材倾斜向下输送到熔丝压紧头下表面，保障丝材连续送入待成型区域；移动机构用于驱动熔丝压紧机构进行移动，通过控制装置完成成型路径、熔丝压紧头温度、送丝等功能的协同控制。本发明将熔丝和压紧同时进行，实现了丝材的增材制造成型，装置结构紧凑，操作便捷，可满足微重力极限条件下大型
2023-06-04
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